单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于齿轮齿条传动技术领域，尤其是涉及一种单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置，其特征在于包括电机，蜗轮蜗杆减速机构，惰轮传动机构，齿条拉杆升降机构，蜗轮蜗杆减速机构包括带有两段螺旋齿的蜗杆，蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ，两段螺旋齿的旋向相反，惰轮传动机构包括惰轮Ⅰ，惰轮Ⅱ，与传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅲ和传动齿轮Ⅳ，齿条拉杆升降机构包括齿条拉杆，V型导向轮。本实用新型专利技术可以实现单电机同时驱动四个齿轮，进而实现四点同时驱动齿条带动重物实现升降运动，可以在各齿轮负载基本相同的情况下解决单电机驱动升降较重负载的问题、并提高升降精度，同时，通过整体式箱体结构实现结构紧凑、减小整体尺寸的目的。

Four point simultaneous driving integral rack and pinion lifting device with single power source

【技术实现步骤摘要】
单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置
本技术属于齿轮齿条传动
，尤其是涉及一种单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置。
技术介绍
随着自动化生产技术的迅速发展，对机械设备的传动机构的精度和稳定性提出了更高的要求，特别是在重物吊运领域。传动机构的高稳定性和运行精度是采用自动化控制的前提，也为多台设备联动控制提供了可能。由于齿轮齿条传动机构具有传递动力大、寿命长、工作平稳、可靠性高、传动精度高等特点，现被各种机械设备广泛使用，取得了较好的使用效果和经济效益。目前，由于齿轮齿条传动机构的使用要求及工作特点，现多用于较为精密的或对传动精度要求较高的机械设备中，如机床、3D打印机等。在这种情况下齿轮齿条传动机构一般采用单侧驱动，主要起传动作用，承载力较小，可以较好的保证传动精度，但不能承受较大的载荷。对于升降装置来说，目前较为成熟且应用最多的为卷扬机构，具有操作灵活，承载能力强，工作条件要求低，适应性广的特点。但因其依靠滚筒卷取钢绳的方式来进行升降，属于柔性传动，传动精度较差，且在升降或横移过程极易产生摆动，不适于应用在对精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置，其特征在于包括箱体Ⅰ和箱体Ⅱ，设置在所述箱体Ⅰ内的电机，与此电机相连接的蜗轮蜗杆减速机构，设置在所述箱体Ⅱ内且与所述蜗轮蜗杆减速机构相连接的惰轮传动机构，与此惰轮传动机构相连接的齿条拉杆升降机构，/n所述的蜗轮蜗杆减速机构包括与所述的电机输出轴相连接、且带有两段螺旋齿的蜗杆，分别与所述两段螺旋齿相啮合的蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ，与所述的蜗轮Ⅰ固定连接的蜗轮轴Ⅰ，与所述的蜗轮Ⅱ固定连接的蜗轮轴Ⅱ，所述蜗杆上的两段螺旋齿的旋向相反，/n所述的惰轮传动机构包括设置在所述蜗轮轴Ⅰ上惰轮Ⅰ，设置在所述蜗轮轴Ⅱ上的惰轮Ⅱ，分别位于所述惰轮Ⅰ的上方和下方且与所述惰...

【技术特征摘要】
1.一种单动力源的四点同时驱动整体式齿轮齿条升降装置，其特征在于包括箱体Ⅰ和箱体Ⅱ，设置在所述箱体Ⅰ内的电机，与此电机相连接的蜗轮蜗杆减速机构，设置在所述箱体Ⅱ内且与所述蜗轮蜗杆减速机构相连接的惰轮传动机构，与此惰轮传动机构相连接的齿条拉杆升降机构，
所述的蜗轮蜗杆减速机构包括与所述的电机输出轴相连接、且带有两段螺旋齿的蜗杆，分别与所述两段螺旋齿相啮合的蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ，与所述的蜗轮Ⅰ固定连接的蜗轮轴Ⅰ，与所述的蜗轮Ⅱ固定连接的蜗轮轴Ⅱ，所述蜗杆上的两段螺旋齿的旋向相反，
所述的惰轮传动机构包括设置在所述蜗轮轴Ⅰ上惰轮Ⅰ，设置在所述蜗轮轴Ⅱ上的惰轮Ⅱ，分别位于所述惰轮Ⅰ的上方和下方且与所述惰轮Ⅰ相啮合的传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ，分别位于所述惰轮Ⅱ的上方和下方且与所述惰轮Ⅱ相啮合的传动齿轮Ⅲ和传动齿轮Ⅳ，
所述的齿条拉杆升降机构包括位于所述的蜗轮轴Ⅰ和蜗轮轴Ⅱ之间、且一侧分别与传动齿轮Ⅰ和传动齿轮Ⅱ相啮合、另一侧分别与传动齿轮Ⅲ和传动齿轮Ⅳ相啮合的齿条拉杆，设置在此...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋华，高明昕，顾佳鑫，陈东，李世国，韩淇，付丽华，杨建，廉法博，邓鑫，武广涛，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21