建筑物及其无人机的货物装卸系统技术方案

本公开涉及一种建筑物及其无人机的货物装卸系统。该无人机的货物装卸系统包括：起降平台，具有用于供无人机停放的停放区，所述停放区内形成有供货物进出所述无人机的装卸口；以及传送机构，包括传送通道、运输装置和第一驱动装置，所述传送通道形成有与所述装卸口对应的第一传送口，以及与所述第一传送口沿所述传送通道间隔布置的至少一个第二传送口，所述运输装置可移动地设置在所述传送通道内，所述运输装置在所述第一驱动装置的驱动下沿所述传送通道在所述第一传送口和所述第二传送口之间传送货物。本公开提供的货物装卸系统通过传送机构与起降平台配合，能够实现无人机与货物存放点之间的自动装卸，操作过程简单，装卸效率高，应用范围广。

Cargo handling system of buildings and UAVs

【技术实现步骤摘要】
建筑物及其无人机的货物装卸系统
本公开涉及物流装卸货
，具体地，涉及一种建筑物及其无人机的货物装卸系统。
技术介绍
随着无人机技术的成熟，无人机也逐步应用到物流运输领域，在物流运输中，无人机的自动装卸货物的能力是物流运输中至关重要的环节，体现了无人机运输货物的效率和便捷性。通常情况下，无人机在到达目的地后，通过人工搬运或借助如搬运车的搬运装置将货物搬运至无人机停放点，接着，将通过人工或者如机械手的拾取机构将货物装入无人机货舱，以通过无人机实现物流运输。在上述过程中，人工装卸货物效率低下，人力成本高，而拾取机构的结构及其控制系统复杂，对操作要求高，并且不易维护。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种建筑物及其无人机的货物装卸系统，该无人机的货物装卸系统操作简单且装载效率高，应用范围广。为了实现上述目的，本公开提供一种无人机的货物装卸系统，包括：起降平台，具有用于供无人机停放的停放区，所述停放区内形成有供货物进出所述无人机的装卸口；以及传送机构，包括传送通道、运输装置和第一驱动装置，所述传送通道形成有与所述装卸口对应的第一传送口，以及沿所述传送通道与所述第一传送口间隔布置的至少一个第二传送口，所述运输装置可移动地设置在所述传送通道内，所述运输装置在所述第一驱动装置的驱动下沿所述传送通道在所述第一传送口和所述第二传送口之间传送货物。可选地，所述传送机构设置在所述起降平台的下方，所述传送通道竖直或倾斜设置，所述第一传送口形成在所述传送通道的顶端上，所述第二传送口形成在所述传送通道的侧壁或底端上。可选地，所述起降平台上设置有导向板，所述导向板的上侧边围绕所述装卸口的外周缘固定，并且从上往下远离所述装卸口的中心线倾斜地朝向所述第一传送口的外周缘延伸。可选地，所述运输装置包括用于放置货物的置货台和用于连接在该置货台和所述第一驱动装置之间的传动机构，所述第一驱动装置能够通过所述传动机构使得所述置货台穿过所述装卸口并向上凸出于所述起降平台的上表面。可选地，所述传送通道的侧壁具有围绕所述传送通道的中心轴线的多个限位板，该多个限位板限定出供所述货物滑动的滑道，该滑道具有与所述货物型面配合的非圆截面。可选地，所述传送机构还包括门板和第二驱动装置，所述门板设置在所述第二传送口处，所述第二驱动装置用于驱动所述门板打开或关闭所述第二传送口，所述门板具有能够在关闭时将位于所述第二传送口的货物推送至所述运输装置中的推送结构。可选地，所述第二传送口形成在所述传送通道的侧壁上，所述门板的两侧滑动连接于传送通道的侧壁以可选择地打开或关闭所述第二传送口，所述推送结构包括形成在所述门板上的沿所述传送通道的延伸方向布置的上侧边和/或下侧边上的导向斜面，所述导向斜面从所述门板向外倾斜延伸，以在所述门板滑动关闭的过程中，能够将位于所述第二传送口的货物推送至所述运输装置中。可选地，所述门板的两侧还设置有防护传感器，用于检测门板的行程范围内的障碍物。可选地，所述起降平台包括位置校正装置，所述位置校正装置安装在所述起降平台的上方，用于将无人机移动到所述停放区以对齐所述装卸口。可选地，所述位置校正装置包括两个X向推杆、两个Y向推杆和第三驱动装置，所述起降平台上形成有分别位于所述装卸口沿Y向的两侧的X向滑槽、以及分别位于所述装卸口沿X向的两侧的Y向滑槽，所述X向推杆的两端分别滑动配合于所述Y向滑槽，并且两个所述X向推杆分别到所述装卸口的中心点的垂直距离相等，所述Y向推杆的两端分别滑动配合于所述X向滑槽，并且两个所述Y向推杆分别到所述装卸口的中心点的垂直距离相等，所述第三驱动装置用于驱动所述X向推杆和所述Y向推杆运动。可选地，所述X向推杆和Y向推杆分别设置有用于限制所述无人机的上下方向的位移的限位装置。可选地，所述位置校正装置还包括用于实时检测所述无人机在所述起降平台上的相对位置信息的位置检测元件。本公开的另一方面还提供一种建筑物，包括建筑物主体，以及如上所述的货物装卸系统。通过上述技术方案，本公开提供的货物装卸系统通过传送机构与起降平台配合，控制运输装置在第一传送口和第二传送口之间传送货物，实现无人机与货物存放点之间的自动装卸，这样能够将距离无人机停放点较远的货物直接传送到无人机的停放点进行装卸，操作过程简单，装卸效率高，并且对控制系统的要求低；并且，通过在传送通道上设置至少一个第二传送口，可以将不同地点的货物统一通过传送通道传递到起降平台，如此可根据不同应用场景适应性设计第二传送口的位置，能够有效扩大该货物装卸系统的应用范围，例如适用于建筑物中不同区域货物对无人机停放区的集散；此外，相对于相关技术中通过机械手等拾取机构的装卸方式而言，本公开的货物装卸系统通过将装卸口对准无人机的货舱设计，传送机构可以将货物送至无人机的货舱中即可实现自动装载，整体结构简单，能节约生产和维护成本。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开实施例中的货物装卸系统的结构示意图；图2是本公开实施例中的起降平台的结构示意图；图3是图2中区域A的局部放大图；图4是本公开实施例中的货物装卸系统的纵向剖视图；图5是本公开实施例中的导向板的结构及位置关系示意图；图6是本公开实施例中的传送机构的结构示意图；图7是本公开实施例中的传送机构的正视图，其中未示出限位板；图8是本公开实施例中的传送机构的俯视图；图9是本公开实施例中的门板的装配示意图；图10是本公开实施例中的门板的装配位置的剖视图；图11是图10中区域B的局部放大图。附图标记说明1起降平台11装卸口12导向板13位置校正装置131X向推杆132Y向推杆133X向滑槽134Y向滑槽135第三驱动装置14限位装置15位置检测元件2传送机构21运输装置211置货台2121丝杆2122螺母213支撑架23第一传送口24第二传送口25限位板26脊梁27加强梁28门板281导向斜面29防护传感器3无人机4货箱具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指无人机的货物装卸系统处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重力方向的上、下，也与附图中图面的“上、下”相对应；“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。在相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的货物装卸系统，其特征在于，包括：/n起降平台(1)，具有用于供无人机(3)停放的停放区，所述停放区内形成有供货物进出所述无人机(3)的装卸口(11)；以及/n传送机构(2)，包括传送通道、运输装置(21)和第一驱动装置，所述传送通道形成有与所述装卸口(11)对应的第一传送口(23)，以及沿所述传送通道与所述第一传送口(23)间隔布置的至少一个第二传送口(24)，所述运输装置(21)可移动地设置在所述传送通道内，所述运输装置(21)在所述第一驱动装置的驱动下沿所述传送通道在所述第一传送口(23)和所述第二传送口(24)之间传送货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的货物装卸系统，其特征在于，包括：
起降平台(1)，具有用于供无人机(3)停放的停放区，所述停放区内形成有供货物进出所述无人机(3)的装卸口(11)；以及
传送机构(2)，包括传送通道、运输装置(21)和第一驱动装置，所述传送通道形成有与所述装卸口(11)对应的第一传送口(23)，以及沿所述传送通道与所述第一传送口(23)间隔布置的至少一个第二传送口(24)，所述运输装置(21)可移动地设置在所述传送通道内，所述运输装置(21)在所述第一驱动装置的驱动下沿所述传送通道在所述第一传送口(23)和所述第二传送口(24)之间传送货物。


2.根据权利要求1所述的货物装卸系统，其特征在于，所述传送机构(2)连接于所述起降平台(1)的下方，所述传送通道竖直或倾斜设置，所述第一传送口(23)形成在所述传送通道的顶端上，所述第二传送口(24)形成在所述传送通道的侧壁或底端上。


3.根据权利要求1或2所述的货物装卸系统，其特征在于，所述起降平台(1)上设置有导向板(12)，所述导向板(12)的上侧边围绕所述装卸口(11)的外周缘固定，并且从上往下远离所述装卸口(11)的中心线倾斜地朝向所述第一传送口(23)的外周缘延伸。


4.根据权利要求1或2所述的货物装卸系统，其特征在于，所述运输装置(21)包括用于放置货物的置货台(211)和用于连接在该置货台(211)和所述第一驱动装置之间的传动机构，所述第一驱动装置能够通过所述传动机构使得所述置货台(211)穿过所述装卸口(11)并向上凸出于所述起降平台(1)的上表面。


5.根据权利要求1或2所述的货物装卸系统，其特征在于，所述传送通道的侧壁具有围绕所述传送通道的中心轴线的多个限位板(25)，该多个限位板(25)限定出供所述货物滑动的滑道，该滑道具有与所述货物型面配合的非圆截面。


6.根据权利要求1或2所述的货物装卸系统，其特征在于，所述传送机构(2)还包括门板(28)和第二驱动装置，所述门板(28)设置在所述第二传送口(24)处，所述第二驱动装置用于驱动所述门板(28)打开或关闭所述第二传送口(24)，所述门板(28)具有能够在关闭时将位于所述第二传送口(24)的货物推送至所述运输装置(21)中的推送结构。


7.根据权利要求6所述的货物装卸系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春雨，王启申，初征，贾泽浩，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11