一种环形垫片类零件的真空上料吸头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形垫片类零件的真空上料吸头，包括底板，底板的上表面设置有立柱，立柱的一端连接有支撑板，支撑板上安装有自动压入机构，自动压入机构与压杆接触，压杆的下端贯穿底板延伸至底板的下方，压杆上设置有压杆弹簧复位机构，压杆弹簧复位机构位于压杆与底板之间，压杆的下端还设置有头部锥形导角。本实用新型专利技术环形垫片类零件的真空上料吸头，真空发生器通过压杆真空抽取口在压杆内部形成真空，环圈通过压杆下端的小孔被吸取到压杆上，自动压入机构工作，将环圈自动压入待装配体内，该机构可实现最薄至0.1mm的金属或非金属环形垫片的自动上料，很好的解决了自动装配过程中的难点，具有很高的实用价值。

A vacuum feeding suction head for ring gasket parts

【技术实现步骤摘要】
一种环形垫片类零件的真空上料吸头
本技术涉及汽车零部件
，具体为一种环形垫片类零件的真空上料吸头。
技术介绍
在自动装配过程中，有很多较薄的环形金属或者非金属垫片需要实现自动上料，由于垫片本身很薄(厚度小于0.2mm)，无法采用机械手抓取实现，因此，急需一种环形垫片类零件的真空上料吸头来解决自动装配过程中无法采用机械手抓取垫片的难点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种环形垫片类零件的真空上料吸头，该机构可实现最薄至0.1mm的金属或非金属环形垫片的自动上料，很好的解决了自动装配过程中的难点，具有很高的实用价值，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环形垫片类零件的真空上料吸头，包括底板，所述底板的一侧端面连接有侧板，所述底板的上表面还设置有平行且对称分布的立板，所述立板的一侧端面连接在侧板上，所述底板的上表面还设置有平行排列的立柱，所述立柱远离底板的一端垂直连接有支撑板，所述支撑板上安装有自动压入机构，所述自动压入机构与压杆接触，所述压杆安装在底板上且位于平行排列的立柱内，所述压杆的下端贯穿底板延伸至底板的下方，所述压杆上设置有压杆弹簧复位机构，所述压杆弹簧复位机构位于压杆与底板之间，所述压杆的下端还设置有头部锥形导角。优选的，所述压杆为一种中空结构的构件。优选的，所述压杆的上端设置有压杆真空抽取口。优选的，所述压杆的下端与工件接触的环形区域上均匀分布有小孔。优选的，所述小孔的直径小于0.4mm。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术环形垫片类零件的真空上料吸头，工作时真空发生器通过压杆真空抽取口在压杆内部形成真空，环圈通过压杆下端的小孔被吸取到压杆上，之后头部锥形导角吸住环圈，将环圈移至待装配体上方后，自动压入机构工作，将环圈自动压入待装配体内，同时真空关闭并反向吹气，确保环圈落入装配体后，压杆复位完成上料，该机构可实现最薄至0.1mm的金属或非金属环形垫片的自动上料，很好的解决了自动装配过程中的难点，具有很高的实用价值。附图说明图1为本技术的环形垫片类零件的真空上料吸头的示意图；图2为本技术的环形垫片类零件的真空上料吸头的立体图；图3为本技术的压杆的示意图；图4为本技术的压杆上设置小孔的示意图；图5为本技术的压杆上设置压杆真空抽取口的示意图。图中：1、底板；2、侧板；3、立板；4、立柱；5、支撑板；6、自动压入机构；7、压杆；71、压杆真空抽取口；72、小孔；8、压杆弹簧复位机构；9、头部锥形导角。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种环形垫片类零件的真空上料吸头，包括底板1，底板1的一侧端面连接有侧板2，底板1的上表面还设置有平行且对称分布的立板3，立板3的一侧端面连接在侧板2上，底板1的上表面还设置有平行排列的立柱4，立柱4远离底板1的一端垂直连接有支撑板5，支撑板5上安装有自动压入机构6，自动压入机构6与压杆7接触，压杆7安装在底板1上且位于平行排列的立柱4内，压杆7的下端贯穿底板1延伸至底板1的下方，压杆7为一种中空结构的构件，压杆7的上端设置有压杆真空抽取口71，压杆7的下端与工件接触的环形区域上均匀分布有小孔72，小孔72的直径小于0.4mm，工作时真空发生器通过压杆真空抽取口71在压杆7内部形成真空，环圈通过压杆7下端的小孔72被吸取到压杆7上，之后头部锥形导角9吸住环圈，将环圈移至待装配体上方后，自动压入机构6工作，将环圈自动压入待装配体内，同时真空关闭并反向吹气，确保环圈落入装配体后，压杆7复位完成上料，该机构可实现最薄至0.1mm的金属或非金属环形垫片的自动上料，很好的解决了自动装配过程中的难点，具有很高的实用价值，压杆7上设置有压杆弹簧复位机构8，压杆弹簧复位机构8位于压杆7与底板1之间，压杆7的下端还设置有头部锥形导角9。工作原理：压杆7下端的头部锥形导角9可与待上料的环圈内孔配合，确保环圈被真空吸取后与压杆7同心，便于后续装配，压杆7为中空结构，压杆7的上端设有压杆真空抽取口71，压杆7的下端与工件接触的环形区域上均匀分布有多个小孔72，其小孔72的直径小于0.4mm，工作时真空发生器通过压杆真空抽取口71在压杆7内部形成真空，环圈通过压杆7下端的小孔72被吸取到压杆7上，之后头部锥形导角9吸住环圈，将环圈移至待装配体上方后，自动压入机构6工作，将环圈自动压入待装配体内，同时真空关闭并反向吹气，确保环圈落入装配体后，压杆7复位完成上料。综上所述：本技术环形垫片类零件的真空上料吸头，工作时真空发生器通过压杆真空抽取口71在压杆7内部形成真空，环圈通过压杆7下端的小孔72被吸取到压杆7上，之后头部锥形导角9吸住环圈，将环圈移至待装配体上方后，自动压入机构6工作，将环圈自动压入待装配体内，同时真空关闭并反向吹气，确保环圈落入装配体后，压杆7复位完成上料，该机构可实现最薄至0.1mm的金属或非金属环形垫片的自动上料，很好的解决了自动装配过程中的难点，具有很高的实用价值。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形垫片类零件的真空上料吸头，包括底板，其特征在于：所述底板的一侧端面连接有侧板，所述底板的上表面还设置有平行且对称分布的立板，所述立板的一侧端面连接在侧板上，所述底板的上表面还设置有平行排列的立柱，所述立柱远离底板的一端垂直连接有支撑板，所述支撑板上安装有自动压入机构，所述自动压入机构与压杆接触，所述压杆安装在底板上且位于平行排列的立柱内，所述压杆的下端贯穿底板延伸至底板的下方，所述压杆上设置有压杆弹簧复位机构，所述压杆弹簧复位机构位于压杆与底板之间，所述压杆的下端还设置有头部锥形导角。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形垫片类零件的真空上料吸头，包括底板，其特征在于：所述底板的一侧端面连接有侧板，所述底板的上表面还设置有平行且对称分布的立板，所述立板的一侧端面连接在侧板上，所述底板的上表面还设置有平行排列的立柱，所述立柱远离底板的一端垂直连接有支撑板，所述支撑板上安装有自动压入机构，所述自动压入机构与压杆接触，所述压杆安装在底板上且位于平行排列的立柱内，所述压杆的下端贯穿底板延伸至底板的下方，所述压杆上设置有压杆弹簧复位机构，所述压杆弹簧复位机构位于压杆与底板之间，所述压杆的下端还设置有头部锥形导角。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李英晖，
申请(专利权)人：北京利达瑞斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11