一种电池板拣选移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池板拣选移栽装置，包括电池板传输机构、吸盘移取机构、合格品料片盒以及废品盒；吸盘移取机构依次安装于电池板传输机构的传输料线上，所述合格品料片盒位于电池板传输机构的一侧，所述废品盒位于电池板传输机构的传输料线末端；电池板料片通过电池板传输机构向前输送，到达吸盘移取机构的吸盘下方时，吸盘移取机构根据总控机的指令，吸取下方的合格电池板料片，然后向前移动，将吸取的电池板料片移动至电池板传输机构一侧的合格品料片盒内；不合格的电池板料片通过电池板传输机构继续向前运输到传输料线末端的废品盒内。

A device for selecting and transplanting battery board

【技术实现步骤摘要】
一种电池板拣选移栽装置
本技术属于电池板生产加工领域，具体是一种电池板拣选移栽装置。
技术介绍
现有的电池板拣选移栽机构中，存在单一拣选，一对一的拣选，一个机构对应单个吸盘，且在皮带线的输送过程中，只能吸取对应的电池板产品，如果生产不同的电池片，在皮带线的运输中会存在多种电池片间隔运输，对于目前的拣选移栽机构不能够解决这种问题，兼容性没有，设备灵活性不够，单一的拣选或移栽不能够有效的分组拣选，交错拣选，在生产过程中影响产能。
技术实现思路
技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对不同的产品拣取，现有的单一拣选移栽机构不能满足兼容性问题，且吸盘吸取电池片数量较少，为了机构能够运输不同的电池片，通过同一套系统集成两套不同的吸取移栽机构，来兼容产品，进行移栽和智能识别拣选，大大提高效率和产能。技术方案：为了解决上述技术问题，本技术提供一种电池板拣选移栽装置，包括电池板传输机构、吸盘移取机构、合格品料片盒以及废品盒；所述吸盘移取机构依次安装于电池板传输机构的传输料线上，所述合格品料片盒位于电池板传输机构的一侧，所述废品盒位于电池板传输机构的传输料线末端；电池板料片通过电池板传输机构向前输送，到达吸盘移取机构下方时，吸盘移取机构上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与电池板传输机构传输料线上对应的电池板料片相接触，吸盘移取机构根据总控机的指令，若吸盘下方的电池板料片为合格品，则吸盘接通其附带的真空泵，吸取下方的电池板料片；若吸盘下方的电池板料片为不合格品，则不接通真空泵；吸取电池板料片后的吸盘移取机构向前移动，将吸取的电池板料片移动至电池板传输机构一侧的合格品料片盒内；不合格的电池板料片通过电池板传输机构继续向前运输到传输料线末端的废品盒内。具体地，所述电池板传输机构包括传送带支架以及用于支撑传送带支架的传送带支撑架；所述传送带支架后端下方设有驱动电机，所述驱动电机驱动传送带支架后端的传动轴旋转，从而带动同步带运行，将电池板料片向前输送。具体地，所述吸盘移取机构包括电缸模组安装架、电缸模组、吸盘安装架；所述吸盘安装架通过驱动电机延电缸模组水平滑动；所述吸盘安装架的底端固定有吸盘固定架，顶端可滑动的安装在电缸模组上，所述吸盘固定架底部设有吸盘，所述吸盘安装架的顶端上部固定有电磁阀，吸盘与电磁阀之间通过气管连接并接通外部的真空泵；吸盘安装架的一侧面固定有接近传感器，另一侧面设有拖链；当吸盘向前移动接近传感器时，即到达合格品料片盒上方，接近传感器生成相应的信号并发送至总控机，总控机驱动电磁阀，将吸盘内的真空解除，从而将吸取的电池板料片放置于合格品料片盒内。进一步地，所述电池板传输机构的前端设有挡板以及抬升气缸；所述抬升气缸位于电池板传输机构底部，挡板通过抬升气缸在电池板传输机构料线输送面上下移动，所述挡板上设有与电池板料片相适配的卡槽。优选地，所述吸盘移取机构上的吸盘、合格品料片盒与同一批次在电池板传输机构上输送的电池板料片的个数相等，且一一对应。有益效果：本申请装置电池板拣选移栽装置从单片吸取模式，提高到多片吸取模式，提高了吸取移栽效率；从单一产品的吸取移栽，提高到可以兼容多批次、不同质量产品吸取移栽，很大程度上提高了拣选和移栽的生产效率，在实际生产中提高了产能，降低了成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做更进一步的具体说明，本技术的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1为该电池板拣选移栽装置的整体结构示意图。图2为该电池板拣选移栽装置的电池板传输机构示意图。图3为该电池板拣选移栽装置的两吸盘移取机构示意图。图4为该电池板拣选移栽装置的三吸盘移取机构示意图。其中，各附图标记分别代表：1电池板传输机构；11传送带支架；12传送带支撑架；13驱动电机；14传动轴；15同步带；16抬升气缸；17挡板；2两吸盘移取机构；21两吸盘电缸模组安装架；22两吸盘电缸模组；23两吸盘驱动电机；24两吸盘安装架；25两吸盘固定架；26两吸盘；27两吸盘电磁阀；28两吸盘接近传感器；29两吸盘拖链；3三吸盘移取机构；31三吸盘电缸模组安装架；32三吸盘电缸模组；33三吸盘驱动电机；34三吸盘安装架；35三吸盘固定架；36三吸盘；37三吸盘电磁阀；38三吸盘接近传感器；39三吸盘拖链；4合格品料片盒；5废品盒；6电池板料片。具体实施方式根据下述实施例，可以更好地理解本技术。说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，该电池板拣选移栽装置用于电池板EL检测的后续拣选工作，包括电池板传输机构1、两吸盘移取机构2，三吸盘移取机构3、合格品料片盒4以及废品盒5。其中，两吸盘移取机构2、三吸盘移取机构3依次安装于电池板传输机构1的传输料线上，所述合格品料片盒4位于电池板传输机构1的一侧，所述废品盒5位于电池板传输机构1的传输料线末端。如图2所示，电池板传输机构1包括传送带支架11以及用于支撑传送带支架11的传送带支撑架12；所述传送带支架11后端下方设有驱动电机13，所述驱动电机13驱动传送带支架11后端的传动轴14旋转，从而带动同步带15运行。电池板传输机构1的前端设有挡板17以及抬升气缸16；所述抬升气缸16位于电池板传输机构1底部，挡板17通过抬升气缸16在电池板传输机构1料线输送面上下移动，所述挡板17上设有与电池板料片6相适配的卡槽。通过抬升气缸16和挡板17控制上道工序上电池板料片在本装置电池板传输机构1在同步带15上的距离。如图3所示，两吸盘移取机构2包括两吸盘电缸模组安装架21、两吸盘电缸模组22、两吸盘安装架24；所述两吸盘安装架24通过两吸盘驱动电机23延两吸盘电缸模组22水平滑动；所述两吸盘安装架24的底端固定有两吸盘固定架25，顶端可滑动的安装在两吸盘电缸模组22上，所述两吸盘固定架25底部设有两吸盘26，所述两吸盘安装架24的顶端上部固定有两吸盘电磁阀27，两吸盘26与两吸盘电磁阀27之间通过气管连接并接通外部的真空泵；两吸盘安装架24的一侧面固定有两吸盘接近传感器28，另一侧面设有两吸盘拖链29。如图4所示，三吸盘移取机构3包括三吸盘电缸模组安装架31、三吸盘电缸模组32、三吸盘安装架34；所述三吸盘安装架34通过三吸盘驱动电机33延三吸盘电缸模组32水平滑动；所述三吸盘安装架34的底端固定有三吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池板拣选移栽装置，其特征在于，包括电池板传输机构(1)、吸盘移取机构(2，3)、合格品料片盒(4)以及废品盒(5)；/n所述吸盘移取机构(2，3)依次安装于电池板传输机构(1)的传输料线上，所述合格品料片盒(4)位于电池板传输机构(1)的一侧，所述废品盒(5)位于电池板传输机构(1)的传输料线末端；/n电池板料片(6)通过电池板传输机构(1)向前输送，到达吸盘移取机构(2，3)下方时，吸盘移取机构(2，3)上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与电池板传输机构(1)传输料线上对应的电池板料片(6)相接触，吸盘移取机构(2，3)根据总控机的指令，吸取料线上的电池板料片并移动至电池板传输机构(1)一侧的合格品料片盒(4)内，没有吸取的电池板料片通过电池板传输机构(1)继续向前运输到传输料线末端的废品盒(5)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池板拣选移栽装置，其特征在于，包括电池板传输机构(1)、吸盘移取机构(2，3)、合格品料片盒(4)以及废品盒(5)；
所述吸盘移取机构(2，3)依次安装于电池板传输机构(1)的传输料线上，所述合格品料片盒(4)位于电池板传输机构(1)的一侧，所述废品盒(5)位于电池板传输机构(1)的传输料线末端；
电池板料片(6)通过电池板传输机构(1)向前输送，到达吸盘移取机构(2，3)下方时，吸盘移取机构(2，3)上设有一组吸盘，吸盘向下运动并与电池板传输机构(1)传输料线上对应的电池板料片(6)相接触，吸盘移取机构(2，3)根据总控机的指令，吸取料线上的电池板料片并移动至电池板传输机构(1)一侧的合格品料片盒(4)内，没有吸取的电池板料片通过电池板传输机构(1)继续向前运输到传输料线末端的废品盒(5)内。


2.根据权利要求1所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述电池板传输机构(1)包括传送带支架(11)以及用于支撑传送带支架(11)的传送带支撑架(12)；所述传送带支架(11)后端下方设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)驱动传送带支架(11)后端的传动轴(14)旋转，从而带动同步带(15)运行。


3.根据权利要求1所述的电池板拣选移栽装置，其特征在于，所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，张弛，王四海，蒋成斌，
申请(专利权)人：南京卓胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32