自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种自动挂钩脱钩机构，包括第一连接架和钩头，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合；一种矿车自动挂钩脱钩装置包括前述自动挂钩脱钩机构；一种矿车包括前述矿车自动挂钩脱钩装置。本实用新型专利技术设计巧妙，结构简单，制造方便，自动连接可靠。

Automatic hook and uncoupling mechanism, automatic hook and uncoupling device of tramcar and tramcar

【技术实现步骤摘要】
自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车
本技术涉及矿山机械
，具体涉及一种自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车。
技术介绍
矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨轨道搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。现有矿车的挂钩脱钩机构主要为插销式，一是自动化程度不高；二是矿车的工作环境包括弯道及上坡下坡，尤其在井下工作的矿车的，工作环境更加恶劣，剧烈的震动有可能使插销锁紧机构脱开，致使连接失效，不仅影响生产，而且可能造成人员伤亡；三是现有的有些挂钩脱钩机构结构复杂，制造成本高。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种自动挂钩脱钩机构及矿车自动挂钩脱钩装置及矿车，其设计巧妙，能自动挂钩脱钩，且结构简单，制造方便，连接可靠。为实现上述技术的目的，本技术的技术方案是：一种自动挂钩脱钩机构，包括第一连接架，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述锁腔内配合连接有钩头，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合。其中，当钩头运动接触第一钩锁，所述第一钩锁向外旋转让出锁腔通道，当钩头接触所述限位挡板，第一钩锁在弹性旋转复位组件的作用下复位自动锁住钩头；当脱钩组件推动所述脱钩手柄向外旋转，所述脱钩手柄带动所述第一钩锁向外旋转，锁腔打开钩头自动脱钩。根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述锁腔的第二侧部设有与第一钩锁结构相同的第二钩锁，所述钩头上设有与第一钩锁和第二钩锁的弧面均配合的弧形面，所述第一钩锁上连接有第一被动齿轮，所述第二钩锁上连接有第二被动齿轮，第一被动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二被动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述弹性旋转复位组件包括复位板、复位弹簧和第一销轴，所述复位板连接在扇形柱体的弧形边缘外端，且连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与第一销轴连接，所述第一销轴固定连接在第一连接架中部，当所述第一钩锁向外旋转时所述复位弹簧被拉伸。根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述脱钩组件包括脱钩杆和脱钩挡板，所述脱钩手柄的外端伸出所述第一连接架的侧壁，所述脱钩杆通过第五销轴铰接连接在第一连接架的侧壁上，所述脱钩杆下端碰到所述脱钩挡板时其上端旋转从而驱动脱钩手柄旋转。根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述扇形柱体的扇形侧壁在竖直方向设置为弧线形。根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述第一连接架为由第一上板、第一下板和两个第一侧板组成的箱体，所述锁腔的进口两侧还设有导向挡板，所述第一上板、第一下板和导向挡板上均设有钩头导向斜面，所述钩头的端面边缘设置为圆弧过渡。根据所述的自动挂钩脱钩机构，所述第一上板上开有多边形导向孔，所述导向孔内滑动连接有导向压杆，所述导向压杆上设有轴肩，所述轴肩上部的导向压杆上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端被固定连接在第一上板上的限位孔板限位，所述轴肩卡在所述第一上板上部，所述轴肩下部的导向压杆伸出导向孔内侧且能压在钩头上，所述导向压杆的下部设有钩头导向斜面。一种矿车自动挂钩脱钩装置，包括两个前面任一条所述的自动挂钩脱钩机构和第二连接架，其中第一个自动挂钩脱钩机构连接在矿车前节车厢的后部，第二个自动挂钩脱钩机构连接在矿车后节车厢的前部，两个自动挂钩脱钩机构中的钩头通过钩柄连接为一体；第二连接架的第一端部通过第三销轴与矿车铰接连接，且第二连接架还通过第二弹性元件与矿车连接，以使第二连接架相对矿车旋转后能恢复平衡；所述第二连接架的第二端部通过第四销轴与所述第一连接架铰接连接，且第二连接架还通过第一弹性元件与第一连接架连接，以使第一连接架相对第二连接架旋转后能恢复平衡，所述第三销轴相对第四销轴垂直设置。根据所述的矿车自动挂钩脱钩装置，所述第二连接架的第一端部通过竖向的第三销轴与矿车铰接连接，所述第二弹性元件包括设置在第三销轴左右两侧的第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与矿车连接，另一端固定套在所述第二连接架上的第二导向销轴上，所述第二缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的左右平衡；所述第二连接架通过横向的第四销轴与第一连接架铰接连接，所述第一弹性元件包括若干第一缓冲弹簧、连接在第二连接架上端的第一导向销轴和连接在第一连接架侧部的第三导向销轴，所述第一缓冲弹簧的一端固定套在第一导向销轴上，另一端固定套在第三导向销轴上，所述第一缓冲弹簧用于保持矿车自动挂钩脱钩装置的上下平衡。一种矿车，包括多节车厢以及前面任一条所述的矿车自动挂钩脱钩装置，其连接在相邻两节车厢之间。本技术的矿车自动挂钩脱钩装置的有益效果：1、本技术的自动挂钩脱钩机构，巧妙地将钩锁设置为扇形柱体结构，使钩头压住钩锁并使钩锁旋转后进入锁腔并在复位弹簧的作用下钩锁自动复位，将钩头锁住，从而实现自动挂钩，并且由于设置了第二销轴，钩头向外拉动钩锁时，钩锁在第二销轴的限位作用下不能向内旋转，使钩头被牢固锁紧，钩锁不存在因为颠簸振动松动或脱销的问题；当矿车运行到在轨道上方安装的脱钩挡板的位置时，脱钩挡板挡着脱钩杆的下端，使脱钩杆绕着第五销轴旋转，脱钩杆的上端推动脱钩手柄转动，脱钩手柄转动直接带动第一钩锁转动或再通过齿轮传动机构一块带动第二钩锁转动，使钩腔打开，完成自动脱钩，本技术的结构简单，设计巧妙，制作成本低，同时能实现自动挂钩脱钩，且挂钩脱钩过程简单可靠；2、车钩的钩头在两个导向挡板、第一上板和第一下板的钩头导向斜面的引导作用下，钩头接触到钩锁，使钩头的自动挂钩过程更可靠，不容易使钩头被卡住；3、本技术的自动挂钩脱钩机构可以仅在锁腔的一侧设置钩锁，这样设置的好处是，可以减少一个钩锁，且可以不需要齿轮，使整体结构更为简单，制作成本更低；4、本技术的自动挂钩脱钩机构在锁腔内还设有压住钩头的导向压杆，能够防止钩头下垂，钩头如果下垂会导致钩头不能对准锁腔进口，无法自动挂钩；5、本技术的矿车自动挂钩脱钩装置使用第一连接架和第二连接架两级连接结构并在第二连接架和矿车之间设置第二弹性元件、在第一连接架和第二连接架之间设置第一弹性元件能够很好地解决矿车的转弯、上坡和下坡问题。附图说明图1示出了根据本技术实施例的矿车自动挂钩脱钩装置的主视结构示意图。图2示出了根据本技术实施例的自动挂钩脱钩机构的俯视结构示意图。图3示出了根据本技术实施例的自动挂钩脱钩机构的左视结构示意图。图4示出了图1的A-A剖视结构示意图。图5示出了图1的B-B剖视结构示意图。图6示出了图1的C-C剖视结构示意图。图7示出了图2的D-D剖视结构示意图。图8示出了图2的E-E剖视结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种自动挂钩脱钩机构，其特征在于，包括第一连接架，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述锁腔内配合连接有钩头，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动挂钩脱钩机构，其特征在于，包括第一连接架，第一连接架内设有锁腔，所述锁腔的第一侧部铰接连接有第一钩锁，所述第一钩锁设置为扇形柱体，所述锁腔内配合连接有钩头，所述钩头上设有与所述第一钩锁的弧面配合的弧形面，所述锁腔内还设有限位所述钩头的限位挡板；所述扇形柱体上连接有弹性旋转复位组件，其下方的弧形边缘处开有钩槽，所述钩槽的外端被固定连接在第一连接架上的第二销轴限位；脱钩手柄的内端与第一钩锁的扇形柱体的旋转中心固定连接，其外端与脱钩组件配合。


2.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述锁腔的第二侧部设有与第一钩锁结构相同的第二钩锁，所述钩头上设有与第一钩锁和第二钩锁的弧面均配合的弧形面，所述第一钩锁上连接有第一被动齿轮，所述第二钩锁上连接有第二被动齿轮，第一被动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二被动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述弹性旋转复位组件包括复位板、复位弹簧和第一销轴，所述复位板连接在扇形柱体的弧形边缘外端，且连接复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端与第一销轴连接，所述第一销轴固定连接在第一连接架中部，当所述第一钩锁向外旋转时所述复位弹簧被拉伸。


4.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述脱钩组件包括脱钩杆和脱钩挡板，所述脱钩手柄的外端伸出所述第一连接架的侧壁，所述脱钩杆通过第五销轴铰接连接在第一连接架的侧壁上，所述脱钩杆下端碰到所述脱钩挡板时其上端旋转从而驱动脱钩手柄旋转。


5.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述扇形柱体的扇形侧壁在竖直方向设置为弧线形。


6.根据权利要求1所述的自动挂钩脱钩机构，其特征在于，所述第一连接架为由第一上板、第一下板和两个第一侧板组成的箱体，所述锁腔的进口两侧还设有导向挡板，所述第一上板、第一下板和导向挡板上均设有钩头导向斜面，所述钩头的端面边缘设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国安，
申请(专利权)人：苏国安，
类型：新型
国别省市：河南;41