【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶靶标远程控制装置
本技术属于车辆控制装置领域,具体涉及一种车辆驾驶靶标远程控制装置。
技术介绍
现有的无人驾驶的车辆的实现方式是采用自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。但是这种无人驾驶系统结构复杂,成本昂贵,且控制上容易出现偏差、影响因素较多。因此,就需要一种能够远程驾驶、结构简单、影响因素少、可靠度高的车辆驾驶靶标远程控制装置。
技术实现思路
本技术针对现有的驾驶装置不能远程驾驶、结构复杂、影响因素多、可靠度差的缺陷,提供了一种能够远程驾驶、结构简单、影响因素少、可靠度高的车辆驾驶靶标远程控制装置。本技术所涉及的一种车辆驾驶靶标远程控制装置的技术方案如下:本技术所涉及的一种车辆驾驶靶标远程控制装置,包括车辆靶标操控终端、驱动单元、执行单元、检测单元和图像处理单元,所述车辆靶标操控终端的输出端与驱动单元的输入端无线 ...
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶靶标远程控制装置,其特征在于,它包括车辆靶标操控终端、驱动单元、执行单元、检测单元和图像处理单元,所述车辆靶标操控终端的输出端与驱动单元的输入端无线连接,所述驱动单元的输出端与执行单元的输入端连接,所述执行单元的输出端与检测单元的输入端连接,所述检测单元的输出端与图像处理单元的输入端连接,所述图像处理单元的输出端与车辆靶标操控终端的输入端无线连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶靶标远程控制装置,其特征在于,它包括车辆靶标操控终端、驱动单元、执行单元、检测单元和图像处理单元,所述车辆靶标操控终端的输出端与驱动单元的输入端无线连接,所述驱动单元的输出端与执行单元的输入端连接,所述执行单元的输出端与检测单元的输入端连接,所述检测单元的输出端与图像处理单元的输入端连接,所述图像处理单元的输出端与车辆靶标操控终端的输入端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶靶标远程控制装置,其特征在于,所述车辆靶标操控终端包括图像接收模块和指令发射模块,所述图像接收模块用于显示经过图像处理单元处理后的图像,所述指令发射模块包括指令输入模块和无线发射模块,所述无线发射模块的输入端与指令输入模块的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶靶标远程控制装置,其特征在于,所述驱动单元包括接收机、起动继电器、离合继电器、制动继电器、油门继电器、转向继电器、换档机构和击发继电器,所述接收机的输入端与无线发射模块的输出端无线连接,所述起动继电器、离合继电器、制动继电器、油门继电器、转向继电器、换档机构和击发继电器的输入端均与接收机的输出端并联。
4.根据权利要求3所述的一种车辆驾驶靶标远程控制装置,其特征在于,所述执行单元包括起动电机、一号电动推杆、二号电动推杆、三号电动推杆、方向减速电机、横向移动电机、纵向移动电机、电动击发器、发动机、一号踏板、二号踏板、三号踏板、方向轴盘、横向推杆、纵向推杆、档位控制杆和击发装置,所述起动电机的输入端与起动继电器的输出端连接,所述起动电机的输出端与发动机的输入端连接;所述一号电动推杆的输入端与离合继电器的输出端连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:朴相范,冯辅周,井绍庆,吕艳辉,江双泉,秦海楠,张磊,刘仍贵,吕锦杨,罗坤明,孙凯,邹明虎,杨淇,刘磊,
申请(专利权)人:朴相范,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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