一种用于桁架机械手的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于桁架机械手的机构，包括立柱部件、X轴部件、Y轴部件以及Z轴部件，所述立柱部件包括支撑柱柱体、顶部调节螺栓、底部调节螺栓以及立柱调节垫块，所述支撑柱柱体设置的数量为两个，所述支撑柱柱体的顶部设置有X轴部件。该用于桁架机械手的机构，首先，现有的三轴桁架机器人大多采用的是皮带或同步带传动精度不高而本实用新型专利技术采用齿轮齿条传动精度高；其次，本实用新型专利技术中安装了复位光电传感器，当机械手重新启动时可以对其进行原点复位处理让系统坐标定位更准确；然后，现有三轴桁架机器人大多都没对导轨进行防尘处理，导致导轨时常要进行清理而本实用新型专利技术安装了防尘板可以有效的阻挡灰尘落在导轨上。

A mechanism for truss manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架机械手的机构
本技术涉及机械手
，具体为一种用于桁架机械手的机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。然而，机械手存在以下问题：1、现有市面上的桁架机械手只能夹取较轻的工件，负载小；2、现有市面上的桁架机械手做工复杂，安装、维护及维修困难；3、现有市场上的桁架机械手运动部件(直线导轨、齿轮齿条)无防尘机构，容易造成运动部进灰尘而失效，导致精度达不到要求；4、现有市面上的桁架机械手速度慢，无法适应现代化的生产要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于桁架机械手的机构，以解决上述
技术介绍
中现有机械手负载小、安装维护复杂和无法适应现代化生产要求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于桁架机械手的机构，包括立柱部件、X轴部件、Y轴部件以及Z轴部件，所述立柱部件包括支撑柱柱体、顶部调节螺栓、底部调节螺栓以及立柱调节垫块，所述支撑柱柱体设置的数量为两个，所述支撑柱柱体的顶部设置有X轴部件，所述X轴部件包括固定板一和电机安装板，所述支撑柱柱体的顶部通过顶部调节螺栓与固定板一固定连接，两个固定板一的顶部固定连接有导轨底座一，所述导轨底座一的顶部固定安装有直线导轨一，所述导轨底座一的顶部对应直线导轨一的正上方固定安装有防尘板，所述导轨底座一顶部两端的中间位置固定安装有限位模块一，所述导轨底座一上固定安装有限位光电传感器，所述限位光电传感器位于限位模块一的一侧，所述导轨底座一顶部的靠中段位置固定安装有齿条一，所述电机安装板底部的一端固定安装有复位光电传感器，所述电机安装板底部的前后两端均固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有滑块一，所述电机安装板的顶部设置有安装外壳，所述安装外壳的内部设置有伺服电机一，所述电机安装板顶部的后端固定安装有限位片，且电机安装板的一侧固定安装有拖链一，所述拖链一的另一侧与导轨底座一固定连接，所述Y轴部件包括导轨底座二，所述导轨底座二的一侧固定安装有拖链二，所述拖链二的另一端与限位片固定连接，所述导轨底座二底部的前后两端均固定连接有限位模块二，所述导轨底座二底部的两端与靠中间位置分别固定安装有直线导轨二以及齿条二，所述导轨底座二通过滑块二与电机安装板固定连接，所述Z轴部件包括固定板二，所述固定板二通过连接件与导轨底座二固定连接，所述连接件的一侧固定连接有滑块三，所述滑块三的另一侧设置有导轨底座三，所述导轨底座三的一侧固定安装有直线导轨三，所述导轨底座三的后侧固定安装有横条，所述横条的一侧固定安装有齿条三，所述固定板二后侧的靠顶部位置固定安装有伺服电机三，所述导轨底座三的一侧固定连接有拖链防尘板，所述拖链防尘板内设置有拖链三，所述导轨底座三通过连接件固定安装有防护外壳。优选的，所述顶部调节螺栓和底部调节螺栓均与支撑柱柱体螺纹连接，所述顶部调节螺栓设置的数量为八个，所述底部调节螺栓设置的数量为八个。优选的，所述直线导轨一设置的数量为两个，且两个直线导轨一对称设置在导轨底座一的顶部。优选的，所述滑块一与直线导轨一为滑动连接，所述伺服电机一通过电源线与外接电源为电性连接。优选的，所述滑块二设置的数量为四个，所述滑块二与直线导轨二为滑动连接。优选的，所述滑块三与直线导轨三为滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、现有的三轴桁架机器人大多采用的是皮带或同步带传动精度不高而本专利技术采用齿轮齿条传动精度高。2、本专利技术中安装了复位光电传感器，当机械手重新启动时可以对其进行原点复位处理让系统坐标定位更准确。3、现有三轴桁架机器人大多都没对导轨进行防尘处理，导致导轨时常要进行清理而本专利技术安装了防尘板可以有效的阻挡灰尘落在导轨上。4、由于安装地面通常是高低不平的，所以在进行底座安装时两边底座可能不能保持在同一水平高度导致横梁发生倾斜。本专利技术采用了水平调节螺母可以调整横梁保持水平，不发生倾斜现象。5、装置整体的负载量变大，方便进行安装维护，适应现代化生产要求对于速度的要求。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术立柱部件的结构示意图；图3为本技术X轴部件的结构示意图；图4为本技术Y轴部件的结构示意图；图5为本技术Y轴部件的局部结构示意图；图6为本技术Z轴部件的结构示意图。图中：1、立柱部件；2、X轴部件；3、Y轴部件；4、Z轴部件；11、支撑柱柱体；12、顶部调节螺栓；13、底部调节螺栓；14、立柱调节垫块；21、导轨底座一；22、固定板一；23、直线导轨一；24、防尘板；25、限位模块一；26、限位光电传感器；27、齿条一；28、复位光电传感器；29、滑块一；210、连接块；211、电机安装板；212、限位片；213、伺服电机一；214、安装外壳；215、拖链一；31、导轨底座二；32、拖链二；33、限位模块二；34、直线导轨二；35、齿条二；36、滑块二；41、导轨底座三；42、拖链防尘板；43、拖链三；44、横条；45、齿条三；46、直线导轨三；47、滑块三；48、连接件；49、固定板二；410、伺服电机三；411、防护外壳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种用于桁架机械手的机构，包括立柱部件1、X轴部件2、Y轴部件3以及Z轴部件4，立柱部件1包括支撑柱柱体11、顶部调节螺栓12、底部调节螺栓13以及立柱调节垫块14，支撑柱柱体11设置的数量为两个，支撑柱柱体11的顶部设置有X轴部件2，X轴部件2包括固定板一22和电机安装板211，支撑柱柱体11的顶部通过顶部调节螺栓12与固定板一22固定连接，两个固定板一22的顶部固定连接有导轨底座一21，导轨底座一21的顶部固定安装有直线导轨一23，导轨底座一21的顶部对应直线导轨一23的正上方固定安装有防尘板24，导轨底座一21顶部两端的中间位置固定安装有限位模块一25，导轨底座一21上固定安装有限位光电传感器26，限位光电传感器26位于限位模块一25的一侧，导轨底座一21顶部的靠中段位置固定安装有齿条一27，电机安装板211底部的一端固定安装有复位光电传感器28，电机安装板211底部的前后两端均固定安装有连接块210，连接块210的底部固定安装有滑块一29，电机安装板211的顶部设置有安装外壳214，安装外壳214的内部设置有伺服电机一213，电机安装板211顶部的后端固定安装有限位片212，且电机安装板211的一侧固定安装有拖链一215，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桁架机械手的机构，包括立柱部件(1)、X轴部件(2)、Y轴部件(3)以及Z轴部件(4)，其特征在于：所述立柱部件(1)包括支撑柱柱体(11)、顶部调节螺栓(12)、底部调节螺栓(13)以及立柱调节垫块(14)，所述支撑柱柱体(11)设置的数量为两个，所述支撑柱柱体(11)的顶部设置有X轴部件(2)，所述X轴部件(2)包括固定板一(22)和电机安装板(211)，所述支撑柱柱体(11)的顶部通过顶部调节螺栓(12)与固定板一(22)固定连接，两个固定板一(22)的顶部固定连接有导轨底座一(21)，所述导轨底座一(21)的顶部固定安装有直线导轨一(23)，所述导轨底座一(21)的顶部对应直线导轨一(23)的正上方固定安装有防尘板(24)，所述导轨底座一(21)顶部两端的中间位置固定安装有限位模块一(25)，所述导轨底座一(21)上固定安装有限位光电传感器(26)，所述限位光电传感器(26)位于限位模块一(25)的一侧，所述导轨底座一(21)顶部的靠中段位置固定安装有齿条一(27)，所述电机安装板(211)底部的一端固定安装有复位光电传感器(28)，所述电机安装板(211)底部的前后两端均固定安装有连接块(210)，所述连接块(210)的底部固定安装有滑块一(29)，所述电机安装板(211)的顶部设置有安装外壳(214)，所述安装外壳(214)的内部设置有伺服电机一(213)，所述电机安装板(211)顶部的后端固定安装有限位片(212)，且电机安装板(211)的一侧固定安装有拖链一(215)，所述拖链一(215)的另一侧与导轨底座一(21)固定连接，所述Y轴部件(3)包括导轨底座二(31)，所述导轨底座二(31)的一侧固定安装有拖链二(32)，所述拖链二(32)的另一端与限位片(212)固定连接，所述导轨底座二(31)底部的前后两端均固定连接有限位模块二(33)，所述导轨底座二(31)底部的两端与靠中间位置分别固定安装有直线导轨二(34)以及齿条二(35)，所述导轨底座二(31)通过滑块二(36)与电机安装板(211)固定连接，所述Z轴部件(4)包括固定板二(49)，所述固定板二(49)通过连接件(48)与导轨底座二(31)固定连接，所述连接件(48)的一侧固定连接有滑块三(47)，所述滑块三(47)的另一侧设置有导轨底座三(41)，所述导轨底座三(41)的一侧固定安装有直线导轨三(46)，所述导轨底座三(41)的后侧固定安装有横条(44)，所述横条(44)的一侧固定安装有齿条三(45)，所述固定板二(49)后侧的靠顶部位置固定安装有伺服电机三(410)，所述导轨底座三(41)的一侧固定连接有拖链防尘板(42)，所述拖链防尘板(42)内设置有拖链三(43)，所述导轨底座三(41)通过连接件(48)固定安装有防护外壳(411)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于桁架机械手的机构，包括立柱部件(1)、X轴部件(2)、Y轴部件(3)以及Z轴部件(4)，其特征在于：所述立柱部件(1)包括支撑柱柱体(11)、顶部调节螺栓(12)、底部调节螺栓(13)以及立柱调节垫块(14)，所述支撑柱柱体(11)设置的数量为两个，所述支撑柱柱体(11)的顶部设置有X轴部件(2)，所述X轴部件(2)包括固定板一(22)和电机安装板(211)，所述支撑柱柱体(11)的顶部通过顶部调节螺栓(12)与固定板一(22)固定连接，两个固定板一(22)的顶部固定连接有导轨底座一(21)，所述导轨底座一(21)的顶部固定安装有直线导轨一(23)，所述导轨底座一(21)的顶部对应直线导轨一(23)的正上方固定安装有防尘板(24)，所述导轨底座一(21)顶部两端的中间位置固定安装有限位模块一(25)，所述导轨底座一(21)上固定安装有限位光电传感器(26)，所述限位光电传感器(26)位于限位模块一(25)的一侧，所述导轨底座一(21)顶部的靠中段位置固定安装有齿条一(27)，所述电机安装板(211)底部的一端固定安装有复位光电传感器(28)，所述电机安装板(211)底部的前后两端均固定安装有连接块(210)，所述连接块(210)的底部固定安装有滑块一(29)，所述电机安装板(211)的顶部设置有安装外壳(214)，所述安装外壳(214)的内部设置有伺服电机一(213)，所述电机安装板(211)顶部的后端固定安装有限位片(212)，且电机安装板(211)的一侧固定安装有拖链一(215)，所述拖链一(215)的另一侧与导轨底座一(21)固定连接，所述Y轴部件(3)包括导轨底座二(31)，所述导轨底座二(31)的一侧固定安装有拖链二(32)，所述拖链二(32)的另一端与限位片(212)固定连接，所述导轨底座二(31)底部的前后两端均固定连接有限位模块二(33)，所述导轨底座二(31)底部的两端与靠中间位置分别固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝林福，李宝钰，
申请(专利权)人：杭州纳志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33