无人机电气系统和控制方法技术方案

本发明专利技术提出了一种无人机电气系统和控制方法，包括发电机、动力电池、设备电池、电源转换模块、继电器和继电器控制器；设备电池通过继电器一与电源转换模块输入端相连，发电机与电源转换模块输入端相连，设备电池和发电机输出的电压通过电源转换模块转化为不大于安全电压的设备需要的电压，供给各设备使用，其中在电源转换模块输出端和无人机负载之间，设置继电器二；动力电池通过继电器三与使用电压大于安全电压的设备相连，继电器一、二、三与继电器控制器相连并由继电器控制器控制，解决无人机的单个电池供电，电池电压转换带来的重量增加、定制难度增加、费用增高的问题。

UAV electrical system and control method

【技术实现步骤摘要】
无人机电气系统和控制方法
本专利技术涉及无人机电气设计
，尤其涉及一种油电无人机电气系统架构。
技术介绍
电气系统是无人机的重要系统之一，电气系统负责全机的供配电，其设计影响无人机的整体性能。目前油电混合垂直起降无人机电能来自发电机和单个电池，配电使用定制的电器控制装置，而民用无人机机上部分设备用电电压在28V、12V或者更小，部分设备用电电压较高，达到80～100V，如为旋翼提供动力的电机。如果采用单个电池进行供电，就需要配置多个DC-DC，且因为是高电压转换，需要的DC-DC转换模块市面上不能买到，定制需要的时间长，费用高，重量大，电气控制装置设备也带来额外的重量和定制周期。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种无人机电气系统，解决无人机的单个电池供电，电池电压转换带来的重量增加、定制难度增加、费用增高的问题。本专利技术的技术解决方案：根据本专利技术的一方面，提供了一种无人机电气系统，包括发电机、动力电池、设备电池、电源转换模块、三个继电器和继电器控制器；设备电池通过继电器一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电气系统，包括发电机、电源转换模块、其特征在于:还包括设备电池、动力电池、继电器和继电器控制器，设备电池通过继电器一与电源转换模块输入端相连，发电机与电源转换模块输入端相连，设备电池和发电机输出的电压通过电源转换模块转化为不大于安全电压的设备需要的电压，供给各设备使用，其中在电源转换模块输出端和无人机负载之间，设置继电器二；动力电池通过继电器三与使用电压大于安全电压的设备相连，继电器一、二、三与继电器控制器相连并由继电器控制器控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机电气系统，包括发电机、电源转换模块、其特征在于:还包括设备电池、动力电池、继电器和继电器控制器，设备电池通过继电器一与电源转换模块输入端相连，发电机与电源转换模块输入端相连，设备电池和发电机输出的电压通过电源转换模块转化为不大于安全电压的设备需要的电压，供给各设备使用，其中在电源转换模块输出端和无人机负载之间，设置继电器二；动力电池通过继电器三与使用电压大于安全电压的设备相连，继电器一、二、三与继电器控制器相连并由继电器控制器控制。


2.根据权利要求1所述的无人机电气系统，其特征在于:所述的电压转换采用DC-DC模块进行转换，所采用的DC-DC模块为低电压转换模块。


3.根据权利要求1所述的无人机电气系统，其特征在于:所述的动力电池由n块电池串联而成，串联后的电压满足使用电压大于安全电压的设备需要的电压。


4.根据权利要求3所述的无人机电气系统，其特征在于:所述的动力电池中的串联电池为锂电池，所述的设备电池为锂电池。


5.根据权利要求1所述的无人机电气系统，其特征在于:所述的设备电池是指在发电机功率不足和发电机不工作时，为使用电压不大于安全电压的设备供电的电池，其电压与发电机提供的电压相同。


6.一种采用权利要求1所述的无人机电气系统的控制方法，其特征在于：步骤如下，
S1、无人机启动和起飞阶段，动力电池通过继电器控制器控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：白杰，张妍，田晓威，刘忠诚，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11