一种智能充电装置、方法及机器人系统制造方法及图纸

本申请提出一种智能充电装置、方法及机器人系统，智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，本申请通过在智能充电装置设置信息解读器获取移动机器人的充电参数信息，电路模块根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出、使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得智能充电装置可根据与其对接的移动机器人的充电参数，调整智能充电装置的输出，使得智能充电装置能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人的进行充电，提高智能充电装置的兼容性、通用性，减低智能充电装置更新迭代的成本。

An intelligent charging device, method and robot system

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电装置、方法及机器人系统
本专利技术涉及充电
，尤其涉及一种智能充电装置、方法及机器人系统。
技术介绍
当今社会，科学技术日新月异，各种高科技在市场上备受关注，其中智能机器人逐渐对人们的日常生活产生潜移默化的影响，智能机器人一方面可以帮助人们从繁琐的家务清扫劳动中解放出来，一方面还可以陪伴用户，因此智能机器人逐渐演化成人们日常生活中不可或缺的一部分。移动机器人内部配置有电池，由于电池的容量有限，移动机器人使用时间过长后通常都需要进行充电，因此为了及时给移动机器人补充能量，移动机器人附近会安放充电装置，用于给移动机器人及时充电，一般地移动机器人与充电装置都是同时售出，两者进行充电是可以的，然而由于不同充电装置的设计与规格要求不同，因此不同的充电装置的输出功率不相同，导致移动机器人无法在其他充电装置上充电。对于用户来说，无法通用的充电装置无形中增加了用户对产品更新迭代过程中付出的成本。这种充电装置不具有普遍适用性导致增加了设计成本与劳动成本，因此需要对现有的充电产品和技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种智能充电装置、方法及机器人系统，使得智能充电装置可兼容多种移动机器人进行充电，提高了智能充电装置的适用性，降低了成本。本专利技术第一方面提出一种智能充电装置，所述智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器、电路模块均设置于壳体；其中，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，所述电路模块被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出。作为本专利技术的进一步限定，所述电路模块包括输入电路、调节电路以及输出电路，所述输入电路与电源连接，所述调节电路分别连接输入电路和输出电路，所述输出电路包括充电端子，所述充电端子被设置为与外部负载电接触。作为本专利技术的进一步限定，所述调节电路包括电路控制器，所述电路控制器被设置为接收所述充电参数信息，并根据所述充电参数信息调整智能充电装置输出的电压和电流。作为本专利技术的进一步限定，所述输入电路包括互相连接的AC-DC转换电路和DC-DC降压电路，所述AC-DC转换电路与电源连接，所述DC-DC降压电路与调节电路连接。作为本专利技术的进一步限定，所述智能充电装置包括报警装置，当移动机器人与所述智能充电装置对接、所述信息解读器无法获取移动机器人的充电参数信息时，所述报警装置发出报警信号。本专利技术第二方面提出一种机器人系统，包括移动机器人和智能充电装置，所述移动机器人设置有充电编码，所述充电编码预存有所述移动机器人的充电参数信息，所述智能充电装置为上述实施例中任一项所述的智能充电装置。作为本专利技术的进一步限定，所述充电编码包括编码字符和/或编码图案，所述编码图案包括充电二维码或者充电条形码。本专利技术第三方面提出一种智能充电方法,应用于智能充电装置，所述充电方法包括以下步骤：发射充电引导信号，引导移动机器人与智能充电装置对接；读取移动机器人的充电编码，以获取移动机器人的充电参数信息；基于所述充电参数信息，调整所述智能充电装置的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。作为本专利技术的进一步限定，所述读取移动机器人的充电编码，以获取移动机器人的充电参数信息包括：若所述智能充电装置成功获取所述充电参数信息，则所述智能充电装置与移动机器人建立电连接，所述智能充电装置对移动机器人进行充电；若所述智能充电装置无法获取所述充电参数信息，则所述智能充电装置不对移动机器人进行充电，所述智能充电装置发出报警信号。作为本专利技术的进一步限定，所述智能充电装置设置有信息解读器，所述读取移动机器人的充电编码、以获取移动机器人的充电参数信息包括：所述智能充电装置通过信息解读器读取移动机器人的充电编码以获取移动机器人的充电参数信息，所述充电编码至少包括编码字符、编码图案中的一种或两种。作为本专利技术的进一步限定，所述智能充电装置包括电路控制器，所述基于所述充电参数信息、调整所述智能充电装置的输出包括：所述信息解读器将所述充电参数信息传输至电路控制器，所述电路控制器根据所述充电参数信息调整所述智能充电装置的输出,使得所述输出与移动机器人的额定充电电压以及额定充电电流相匹配。作为本专利技术的进一步限定，所述充电参数信息包括额定充电电压、额定充电电流，所述编码图案包括充电二维码或者充电条形码。本专利技术与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本申请提出一种智能充电装置，所述智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器、电路模块均设置于壳体；其中，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，所述电路模块被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。本申请通过在智能充电装置设置信息解读器获取移动机器人的充电参数信息，电路模块根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出、从而使得所述输出与所述充电参数信息相匹配，使得所述智能充电装置可根据与其对接的移动机器人的充电参数，调整智能充电装置的输出，从而使得智能充电装置能够同时兼容多种充电输出、对不同移动机器人的进行充电，提高了智能充电装置的兼容性、通用性，减低智能充电装置更新迭代过程所消耗的成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电路模块与电源、负载的连接示意图；图2为本专利技术实施例提供的智能充电装置工作原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的移动机器人与智能充电装置的示意图；图4为本专利技术实施例提供的智能充电装置与移动机器人的对接示意图；图5为本专利技术实施例提供的智能充电装置的工作流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的移动机器人组成示意图；图7为本专利技术实施例提供的移动机器人的结构框图。附图标记说明：移动机器人10；控制单元11；无线通信单元12；传感器单元13；音频单元14；摄像模组15；障碍物探测装置16；机器人主体100；激光雷达装置101；控制芯片110；存储器120；及通信模块130；充电编码30；信息解读器40；智能充电装置500；壳体50；充电端子60；信号引导装置70；电路模块2；输入电路20；AC-DC转换电路201；DC-DC降压电路202；调节电路21；电路控制器211；充电调节电路212；输出电路22。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能充电装置，其特征在于，所述智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器、电路模块均设置于壳体；/n其中，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，所述电路模块被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能充电装置，其特征在于，所述智能充电装置包括壳体、信息解读器以及电路模块，所述信息解读器、电路模块均设置于壳体；
其中，所述信息解读器被设置为获取移动机器人的充电参数信息，所述信息解读器与电路模块连接并将所述充电参数信息传输至电路模块，所述电路模块被配置为根据所述充电参数信息调整智能充电装置的输出，所述输出与所述充电参数信息相匹配。


2.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，所述电路模块包括输入电路、调节电路以及输出电路，所述输入电路与电源连接，所述调节电路分别连接输入电路和输出电路，所述输出电路包括充电端子，所述充电端子被设置为与外部负载电接触。


3.根据权利要求2所述的智能充电装置，其特征在于，所述调节电路包括电路控制器，所述电路控制器被设置为接收所述充电参数信息，并根据所述充电参数信息调整智能充电装置输出的电压和电流。


4.根据权利要求3所述的智能充电装置，其特征在于，所述输入电路包括互相连接的AC-DC转换电路和DC-DC降压电路，所述AC-DC转换电路与电源连接，所述DC-DC降压电路与调节电路连接。


5.根据权利要求1所述的智能充电装置，其特征在于，所述智能充电装置包括报警装置，当移动机器人与所述智能充电装置对接、所述信息解读器无法获取移动机器人的充电参数信息时，所述报警装置发出报警信号。


6.一种机器人系统，包括移动机器人和智能充电装置，其特征在于，所述移动机器人设置有充电编码，所述充电编码预存有所述移动机器人的充电参数信息，所述智能充电装置为权利要求1至5任一项所述的智能充电装置。


7.根据权利要求6所述的机器人系统，所述充电编码包括编码字符和/或编码图案，所述编码图案包括充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉晋，闫瑞君，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44