一种车载激光扫描平台的稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器。本实用新型专利技术可使车载平台能够整体上升或下降并且每条支腿可以单独的上升或下降。本实用新型专利技术设置的信号采集器与控制器是采集、控制一体化的组件，采集板较传统的DSP芯片体积更小，更节约开发成本，同时集成电压跟随器和双轴倾角传感器，其整体的体积小且对外界电磁干扰和冲击振动有很强的抵抗能力。

A stable device of vehicle laser scanning platform

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光扫描平台的稳定装置
本技术涉及车载扫描辅助
，具体是一种车载激光扫描平台的稳定装置。
技术介绍
随着科技发展，基础车载激光测绘平台在不断满足基本功能的前提下，对其可靠性、精确度、便携性等，都提出了更为严格的要求，而一般的自动化调平设备往往体积大，成本高，价格贵，因此对于民用小型的激光车载扫描平台来说并不适用，一般都是手动调平或直接安装在车载平台式上。因此，我们需要设计一种兼顾精度和性价比的激光扫描平台的稳定装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车载激光扫描平台的稳定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器。所述车载平台工作面的底部安装有四个螺旋升降腿，所述四个螺旋升降腿分别安装有步进电机，所述四个步进电机分别与驱动器连接，所述四个驱动器与述控制器连接；每个螺旋升降腿上连接有限位开关，所述限位开关连接至控制器；所述控制器连接一个激光脉冲同步器和一个信号采集器；所述信号采集器连接有电压跟随器和倾角传感器，所述倾角传感器连接至车载平台。所述螺旋升降腿包括箱体、固定螺母、丝杠、升降螺母、手动调节螺母、传动组件、同步控制键、手动控制键；方向控制键；电机开关；轴承座组件，所述箱体内设置有传动组件，所述传动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过两个轴承座组件水平转动设置在箱体的左右侧壁上，蜗杆的两侧轴端穿过固定在箱体侧壁的轴承座组件并延伸至箱体外部，蜗杆右侧轴端与步进电机固定连接，所述步进电机通过电机安装螺孔固定安装在箱体上；所述蜗轮与蜗杆的中部啮合，所述蜗轮的中心孔垂直固定设置有丝杠，所述丝杠的下端通过轴承座组件转动连接在箱体的底座上，丝杠的上端穿过固定在箱体上壁的轴承座组件延伸至箱体的外部，在箱体的上表面固定设置有与丝杠适配固定螺母，所述固定螺母上方的丝杠上设置有一个升降螺母。作为本技术的进一步方案：所述箱体上设有同步控制键、手动控制键、方向控制键和电机开关。作为本技术的再进一步方案：所述升降螺母的上方设有一个手动调节螺母，所述手动调节螺母通过螺丝固定孔连接至车载平台上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可使车载平台能够整体上升或下降，并且每条支腿可以单独的上升或下降。本技术设置的信号采集器与控制器是采集、控制一体化的组件，采集板较传统的DSP芯片体积更小，更节约开发成本，同时，设置的电压跟随器和双轴倾角传感器，其整体的体积小，且对外界电磁干扰和冲击振动有很强的抵抗能力；另外，通过手动调节螺母可以把厂家出厂时设备的投影坐标点调节到外表面上，即在测量螺丝孔坐标上，更便于车载平台固定激光扫描仪和解决测试点位不可见问题，省时省力。附图说明图1为一种车载激光扫描平台的稳定装置的工作原理图；图2为一种车载激光扫描平台的稳定装置中螺旋升降腿的结构示意图；图3为图2的局部右侧视图；图4为一种车载激光扫描平台的稳定装置中激光脉冲同步器的同步原理为图。图中：箱体1；固定螺母2；丝杠3；升降螺母4；手动调节螺母5；传动组件6；同步调解控制键7；手动调解控制键8；方向控制键9；电机开关10；轴承座组件11；电机安装螺孔12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-图4，本技术实施例中，一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器。所述车载平台工作面的底部安装有四个螺旋升降腿，所述四个螺旋升降腿分别安装有步进电机，所述四个步进电机分别与驱动器连接，所述四个驱动器与述控制器连接；每个螺旋升降腿上连接有限位开关，所述限位开关连接至控制器；所述控制器连接一个激光脉冲同步器和一个信号采集器；所述信号采集器连接有电压跟随器和倾角传感器，所述倾角传感器连接至车载平台。所述螺旋升降腿包括箱体1、固定螺母2、丝杠3、升降螺母4、手动调节螺母5、传动组件6、同步控制键7、手动控制键8；方向控制键9；电机开关10；轴承座组件11，所述箱体1内设置有传动组件6，所述传动组件6包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过两个轴承座组件11水平转动设置在箱体1的左右侧壁上，蜗杆的两侧轴端穿过固定在箱体1侧壁的轴承座组件11，并延伸至箱体1外部，蜗杆右侧轴端与步进电机固定连接，所述步进电机通过电机安装螺孔12固定安装在箱体1上；所述蜗轮与蜗杆的中部啮合，所述蜗轮的中心孔垂直固定设置有丝杠3，所述丝杠3的下端通过轴承座组件11转动连接在箱体1的底座上，丝杠3的上端穿过固定在箱体1上壁的轴承座组件11并延伸至箱体1的外部，在箱体1的上表面固定设置有与丝杠3适配固定螺母2，所述固定螺母2上方的丝杠3上设置有一个升降螺母4；所述升降螺母4的上方还设有一个手动调节螺母5；所述箱体1上设有同步控制键7、手动控制键8、方向控制键9和电机开关10；所述手动控制键8是用来切断控制器的脉冲信号，进入手动调节模式。所述信号采集器，采用NationalInstrumentsCorporate公司的NIM系列的高性能ARM和USB芯片通用高速率多功能数据采集卡，主要参数为16路12位AD，2路DA，5路PWM波，74路IO，带光电隔离保护；高精度专用外部电压基准数，模拟信号的输入范围为：0-10V；可配合DO口可以驱动步进电机，调制LED，也可以根据具体需求扩展为24路。其特点是：该芯片将数据采集和控制集为一体，较节约空间，也使得接线变得方便，故该处理具有体积小，携带方便的优点价格也比DSP控制芯便宜，节约了开发成本。所述控制器在本实施例采用与上面所述信号采集器型号相配套的PLC控制组件，本型号是采集、控制一体化的组件。所述驱动器采用两相混合式步进电机驱动器，型号为：SH22206A，采用的交流电压是80v-220v，该驱动器特点在于适应恶劣的电网环境，并有光电隔离性能；控制器信号分为三种信号输入，分别为方向信号输入、脉冲信号输入、脱机信号输入，其脉冲信号的有效电平信号占空比在50％之内；脉冲电平持续时间不小于5us；驱动器的信号响应频率是50KHZ。所述步进电机型号110BYG250C-SAKRMA-0402，其步进角设为1.8°，经过驱动器4倍细分后步进电机的步进角设为为0.45°，本实施例为每个步进电机配合一个驱动器使用，这样使得每个螺旋升降腿均可单独的升降，并响应控制器的三种信号：方向信号，即高、低电平信号输入后，电机的旋转方向通过控制器内部光耦的接通或断开，来触发电机的旋转方向；脉冲信号通过控制器的脉冲来驱动步进电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器，其特征在于：所述车载平台工作面的底部安装有四个螺旋升降腿，所述四个螺旋升降腿分别安装有步进电机，所述四个步进电机分别与驱动器连接，所述四个驱动器与述控制器连接；每个螺旋升降腿上连接有限位开关，所述限位开关连接至控制器；所述控制器连接一个激光脉冲同步器和一个信号采集器；所述信号采集器连接有电压跟随器和倾角传感器，所述倾角传感器连接至车载平台；/n所述螺旋升降腿包括箱体(1)、固定螺母(2)、丝杠(3)、升降螺母(4)、手动调节螺母(5)、传动组件(6)、同步控制键(7)、手动控制键(8)；方向控制键(9)；电机开关(10)；轴承座组件(11)，所述箱体(1)内设置有传动组件(6)，所述传动组件(6)包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过两个轴承座组件(11)水平转动设置在箱体(1)的左右侧壁上，蜗杆的两侧轴端穿过固定在箱体(1)侧壁的轴承座组件(11)并延伸至箱体(1)外部，蜗杆的右侧轴端与步进电机固定连接，所述步进电机通过电机安装螺孔(12)固定安装在箱体(1)上；所述蜗轮与蜗杆的中部啮合，所述蜗轮的中心孔垂直固定设置有丝杠(3)，所述丝杠(3)的下端通过轴承座组件(11)转动连接在箱体(1)的底座上，丝杠(3)的上端穿过固定在箱体(1)上壁的轴承座组件(11)延伸至箱体(1)的外部，在箱体(1)的上表面固定设置有与丝杠(3)适配固定螺母(2)，所述固定螺母(2)上方的丝杠(3)上设置有一个升降螺母(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器，其特征在于：所述车载平台工作面的底部安装有四个螺旋升降腿，所述四个螺旋升降腿分别安装有步进电机，所述四个步进电机分别与驱动器连接，所述四个驱动器与述控制器连接；每个螺旋升降腿上连接有限位开关，所述限位开关连接至控制器；所述控制器连接一个激光脉冲同步器和一个信号采集器；所述信号采集器连接有电压跟随器和倾角传感器，所述倾角传感器连接至车载平台；
所述螺旋升降腿包括箱体(1)、固定螺母(2)、丝杠(3)、升降螺母(4)、手动调节螺母(5)、传动组件(6)、同步控制键(7)、手动控制键(8)；方向控制键(9)；电机开关(10)；轴承座组件(11)，所述箱体(1)内设置有传动组件(6)，所述传动组件(6)包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过两个轴承座组件(11)水平转动设置在箱体(1)的左右侧壁上，蜗杆的两侧轴端穿过固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，夏艳军，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42