一种车载激光扫描平台的稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器。本实用新型专利技术可使车载平台能够整体上升或下降并且每条支腿可以单独的上升或下降。本实用新型专利技术设置的信号采集器与控制器是采集、控制一体化的组件，采集板较传统的DSP芯片体积更小，更节约开发成本，同时集成电压跟随器和双轴倾角传感器，其整体的体积小且对外界电磁干扰和冲击振动有很强的抵抗能力。

A stable device of vehicle laser scanning platform

【技术实现步骤摘要】
一种车载激光扫描平台的稳定装置
本技术涉及车载扫描辅助
，具体是一种车载激光扫描平台的稳定装置。
技术介绍
随着科技发展，基础车载激光测绘平台在不断满足基本功能的前提下，对其可靠性、精确度、便携性等，都提出了更为严格的要求，而一般的自动化调平设备往往体积大，成本高，价格贵，因此对于民用小型的激光车载扫描平台来说并不适用，一般都是手动调平或直接安装在车载平台式上。因此，我们需要设计一种兼顾精度和性价比的激光扫描平台的稳定装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车载激光扫描平台的稳定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器。所述车载平台工作面的底部安装有四个螺旋升降腿，所述四个螺旋升降腿分别安装有步进电机，所述四个步进电机分别与驱动器连接，所述四个驱动器与述控制器连接；每个螺旋升降腿上连接有限位开关，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器，其特征在于：所述车载平台工作面的底部安装有四个螺旋升降腿，所述四个螺旋升降腿分别安装有步进电机，所述四个步进电机分别与驱动器连接，所述四个驱动器与述控制器连接；每个螺旋升降腿上连接有限位开关，所述限位开关连接至控制器；所述控制器连接一个激光脉冲同步器和一个信号采集器；所述信号采集器连接有电压跟随器和倾角传感器，所述倾角传感器连接至车载平台；/n所述螺旋升降腿包括箱体(1)、固定螺母(2)、丝杠(3)、升降螺母(4)、手动调节螺母(5...

【技术特征摘要】
1.一种车载激光扫描平台的稳定装置，包括车载平台、螺旋升降腿、步进电机、限位开关、驱动器、控制器、连接至控制器、电压跟随器、激光脉冲同步器、角度传感器和信号采集器，其特征在于：所述车载平台工作面的底部安装有四个螺旋升降腿，所述四个螺旋升降腿分别安装有步进电机，所述四个步进电机分别与驱动器连接，所述四个驱动器与述控制器连接；每个螺旋升降腿上连接有限位开关，所述限位开关连接至控制器；所述控制器连接一个激光脉冲同步器和一个信号采集器；所述信号采集器连接有电压跟随器和倾角传感器，所述倾角传感器连接至车载平台；
所述螺旋升降腿包括箱体(1)、固定螺母(2)、丝杠(3)、升降螺母(4)、手动调节螺母(5)、传动组件(6)、同步控制键(7)、手动控制键(8)；方向控制键(9)；电机开关(10)；轴承座组件(11)，所述箱体(1)内设置有传动组件(6)，所述传动组件(6)包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆通过两个轴承座组件(11)水平转动设置在箱体(1)的左右侧壁上，蜗杆的两侧轴端穿过固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，夏艳军，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42