一种无人机与地面激光扫描仪的联合标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于地球空间信息多传感器协同观测技术领域，具体涉及一种无人机影像与地面激光扫描点云的联合标定装置。该装置包括一个U型刚性框架、一块标定板和一组伸缩杆。该标定板两侧中心和底边可由固定元件如锁紧螺母与U型框架连接，并以其两侧中心为轴可在U型框架内沿垂直方向任意角度旋转并保持标定板中心位置不变。该U型框架与伸缩杆顶端是可松开的连接，并可沿水平方向任意角度旋转固定并保证标定板中心位置不变。伸缩杆底端为固定杆，并与带标记刻度的两节活动杆套合而成，可灵活调整伸缩杆长度并精确读数。与现有标定技术相比，该装置可以通过调整标定板的方向来接收无人机传感器和地面激光扫描仪的信号。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种无人机与地面激光扫描仪的联合标定装置
本技术属于地球空间信息多传感器协同观测
，具体涉及一种无人机与地面激光扫描仪的联合标定装置。
技术介绍
随着测量技术的发展和应用推广，人们对获取场景三维信息的需求日益提高。然而，基于任何单一传感器平台很难全面获取地物的三维信息。随着无人机技术的发展和地面激光扫描仪技术的成熟，利用低空无人机监测平台与地面激光扫描仪的多层次、多角度、多尺度联合测量，是复杂场景三维获取与重建的可行途径。目前，对无人机平台和地面激光扫描仪的标定只能单独使用，尚缺少同时适用于这两种传感器的联合标定装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机与地面扫描仪的联合标定装置，以解决上述问题。 在本技术的实施案例中提供了一种无人机和地面扫描仪的联合标定装置，该装置包括一个U型刚性框架、一块标定板、一组伸缩杆；伸缩杆竖直设置山型刚性框架固定在伸缩杆的顶端；标定板水平中轴与U型刚性框架铰接。 标定板两侧中心和底边可由锁紧螺母与U型框架连接，并以标定板两侧中心为轴可在U型刚性框架内沿垂直方向任意角度旋转并保持标定板中心位置不变。 标定板正面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机与地面扫描仪的联合标定装置，其特征在于，包括一个U型刚性框架、一块标定板和一组伸缩杆；所述伸缩杆竖直设置；U型刚性框架固定在伸缩杆的顶端；标定板水平中轴与U型刚性框架铰接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机与地面扫描仪的联合标定装置，其特征在于，包括一个U型刚性框架、一块标定板和一组伸缩杆； 所述伸缩杆竖直设置；u型刚性框架固定在伸缩杆的顶端；标定板水平中轴与U型刚性框架铰接。2.根据权利要求1所述的无人机与地面扫描仪的联合标定装置，其特征在于标定板两侧中心和底边可由锁紧螺母与U型框架连接，并以标定板两侧中心为轴可在U型刚性框架内沿垂直方向任意角度旋转并保持标定板中心位置不变。3.根据权利要求1所述的无人机与地面扫描仪的联合标定装置，其特征在于标定板正面贴有等大的高反射片，用于保证无人机传感器和地面扫描信号的反射强度。4.根据权利要求1所述的无人机与地面扫描仪的联合标定装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立新，许志华，
申请(专利权)人：吴立新，许志华，
类型：新型
国别省市：江苏;32