【技术实现步骤摘要】
一种视觉导航电动车试验平台
本技术涉及视觉导航技术，具体涉及一种视觉导航电动车试验平台。
技术介绍
视觉导航技术近年来受到了国内外众多学者的广泛关注，但是由于图像处理技术的数据运算量大、路况环境的复杂多变，视觉导航技术的研宄仍处于实验室研宄阶段。视觉导航技术的研宄要不断的对新算法进行试验和验证，这就要求研宄者在研宄算法的同时还要去搭建试验平台对自己的算法进行验证。为此本技术公开了一种视觉导航电动车试验平台，视觉导航研宄人员能在该平台上对自己研宄的导航算法进行试验验证，从而使他们能更专注于视觉导航算法的研宄。
技术实现思路
一种视觉导航电动车试验平台，主要包括:电动车轮(1)、超声波传感器(2)、车身 [3]、电动云台⑷、摄像头(5)、蓄电池(6)、万向轮(7)、控制器⑶和万向轮固定装置(9): 其特征在于: 所述的电动车轮(I)可以通过差速转向，两个后轮是万向轮(7)，能跟随前轮任意转动；所述的车身(3)前方固定有超声波传感器(2)和摄像头(5)，超声波传感器(2)和摄像头(5)均与控制器⑶相连，受控制器⑶控制；所述的摄像头(5)通过电动云台⑷固定在车身(3)上，摄像头(5)能随电动云台(4)上下左右转动，电动云台(4)与控制器(8)相连，受控制器⑶控制； 所述的万向轮(7)通过万向轮固定装置(9)固定在车身(3)上；所述的蓄电池(6)固定在车身(3)内，用来给控制器(8)和电动车轮(I)供电；所述的控制器(8)固定在车身 (3)内部，和摄像头(5)、超声波传感器(2)、电动车轮(I)以及电动云台(4)相连，是整个...
【技术保护点】
一种视觉导航电动车试验平台，主要包括：电动车轮(1)、超声波传感器(2)、车身(3)、电动云台(4)、摄像头(5)、蓄电池(6)、万向轮(7)、控制器(8)和万向轮固定装置(9)：其特征在于：所述的电动车轮(1)可以通过差速转向，两个后轮是万向轮(7)，能跟随前轮任意转动；所述的车身(3)前方固定有超声波传感器(2)和摄像头(5)，超声波传感器(2)和摄像头(5)均与控制器(8)相连，受控制器(8)控制；所述的摄像头(5)通过电动云台(4)固定在车身(3)上，摄像头(5)能随电动云台(4)上下左右转动，电动云台(4)与控制器(8)相连，受控制器(8)控制；所述的万向轮(7)通过万向轮固定装置(9)固定在车身(3)上；所述的蓄电池(6)固定在车身(3)内，用来给控制器(8)和电动车轮(1)供电；所述的控制器(8)固定在车身(3)内部，和摄像头(5)、超声波传感器(2)、电动车轮(1)以及电动云台(4)相连，是整个试验平台的核心控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种视觉导航电动车试验平台，主要包括:电动车轮(I)、超声波传感器(2)、车身(3)、电动云台⑷、摄像头(5)、蓄电池(6)、万向轮(7)、控制器⑶和万向轮固定装置(9):其特征在于: 所述的电动车轮(I)可以通过差速转向，两个后轮是万向轮(7)，能跟随前轮任意转动；所述的车身(3)前方固定有超声波传感器(2)和摄像头(5)，超声波传感器(2)和摄像头(5)均与控制器⑶相连，受控制器⑶控制；所述的摄像头(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，李伟，张奇巍，于龙飞，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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