一种柔性伸缩的驱动电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性伸缩的驱动电机，包括壳体、电机组件、蜗杆、传动齿轮、执行组件和拉绳，电机组件的输出端伸入壳体且连接蜗杆的输入端，蜗杆的输出端设于壳体内且与传动齿轮啮合，传动齿轮连接执行组件，执行组件连接拉绳并用于将拉绳缠绕或展开；与现有技术相比，本实用新型专利技术的柔性伸缩的驱动电机，电机组件的扭力通过蜗杆传递给传动齿轮，传动齿轮带动执行组件转动，使拉绳被缠绕在执行组件或缠绕在执行组件上的拉绳展开，进而通过拉绳带动与拉绳连接的物件展开或折叠，使电机组件输出的扭力具有一定的柔性，避免对物件展开或折叠时，惯性过大，撤坏物件，并且在物件被展开或折叠后，使拉绳张力保持锁止状态。

A flexible driving motor

【技术实现步骤摘要】
一种柔性伸缩的驱动电机
本技术涉及电机
，具体地，涉及一种柔性伸缩的驱动电机。
技术介绍
现有技术中，雨伞、窗帘、自拍杆等，一般都是通过人手实现折叠，以折叠伞为例，开伞时，按动雨伞柄上的伸缩按钮，雨伞伞柄上的伸缩按钮从雨伞把手的缩孔离开，伞裙由折叠状态迅速展开，这种伞裙展开的方式，当雨伞尺寸比较大时，伞裙展开时的惯性过大，不仅使用户难以把控雨伞，并且使用过程中，容易损伤雨伞的伞架和伞裙。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种柔性伸缩的驱动电机，柔性伸缩的驱动电机包括壳体、电机组件、蜗杆、传动齿轮、执行组件和拉绳，电机组件的输出端伸入壳体且连接蜗杆的输入端，蜗杆的输出端设于壳体内且与传动齿轮啮合，传动齿轮连接执行组件，以带动执行组件转动，执行组件连接拉绳并用于将拉绳缠绕或展开。根据本技术的一实施方式，执行组件包括执行轴，执行轴设于壳体内且连接传动齿轮。根据本技术的一实施方式，执行组件还包括第一卡轮，第一卡轮设于执行轴，拉绳固定于第一卡轮与传动齿轮之间。根据本技术的一实施方式，执行组件还包括第二卡轮，第二卡轮设于第一卡轮，拉绳固定于第一卡轮与第二卡轮之间。根据本技术的一实施方式，执行组件包括执行轴和第一卡轮，执行轴设于壳体内，第一卡轮与传动齿轮连接，且转动连接于执行轴，拉绳固定于第一卡轮与传动齿轮之间。根据本技术的一实施方式，第一卡轮包括卡轮部和轮轴部，卡轮部设于轮轴部一端，轮轴部转动连接于执行轴，传动齿轮固定连接于轮轴部且带动轮轴部转动。根据本技术的一实施方式，执行组件还包括第二卡轮，第二卡轮设于轮轴部，拉绳固定于第一卡轮与第二卡轮之间。根据本技术的一实施方式，执行组件还包括卡子，卡子用于阻止第二卡轮沿轮轴部的长度方向移动。根据本技术的一实施方式，轮轴部上设有卡子槽，卡子设于卡子槽内。根据本技术的一实施方式，第一卡轮与第二卡轮相对设置的面上设有防滑结构。本技术的有益效果为：电机组件的扭力通过蜗杆传递给传动齿轮，传动齿轮带动执行组件转动，使拉绳被缠绕在执行组件或缠绕在执行组件上的拉绳展开，进而通过拉绳带动与拉绳连接的物件展开或折叠，使电机组件输出的扭力具有一定的柔性，避免对物件展开或折叠时，惯性过大，撤坏物件，并且在物件被展开或折叠后，使拉绳张力保持锁止状态。附图说明图1为本技术的第一种实施例的柔性伸缩的驱动电机的结构示意图；图2为本技术移去壳体后的结构示意图；图3为本技术的执行组件的结构示意图；图4为图3中第一卡轮的结构示意图；图5为图3中第二卡轮的结构示意图；图中：1.壳体、11.底板、12.中壳、13.上壳、2.电机组件、21.驱动电机、211.驱动齿轮、22.减速机构、221.第一传动齿轮组件、222.第二传动齿轮组件、223.第三传动齿轮组件、224.第四传动齿轮组、3.蜗杆、4.传动齿轮、5.执行组件、51.执行轴、52.第一卡轮、521.卡轮部、5211.拉绳限位台、5212.卡台、522.轮轴部、5221.卡子槽、53.第二卡轮、531.防滑结构、532卡台槽、54.卡子、6.拉绳本技术功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：实施例一请参阅图1，图1为本实施例的柔性伸缩的驱动电机的结构示意图。如图所示，本申请的柔性伸缩的驱动电机包括壳体1、电机组件2、蜗杆3、传动齿轮4、执行组件5和拉绳6，电机组件2的输出端伸入壳体1且连接蜗杆3的输入端，蜗杆3的输出端设于壳体1内且与传动齿轮4啮合，传动齿轮4连接执行组件5，以带动执行组件5转动，执行组件5连接拉绳6并用于将拉绳6缠绕或展开。请复阅图1，如图所示，在本实施例中，壳体1包括底板11、中壳12和上壳13，底板11连接电机组件2，中壳12连接底板11，上壳13连接中壳12，电机组件2的输出端贯穿底板11和中壳12并伸入上壳13。请参阅图2，图2为本实施例移去壳体后的结构示意图。如图所示，在本实施例中，电机组件2包括驱动电机21和减速机构22，驱动电机21与底板11连接，驱动电机21的输出端由底板11伸入中壳12，且连接减速机构22的输入端，减速机构22置于中壳12内，减速机构22的输出端伸入上壳13且连接蜗杆3。驱动电机21启动后，减速机构22通过多级减速，将驱动电机21的扭矩变大并输送给蜗杆3。在本实施例中，驱动电机21的输出端连接有驱动齿轮211，减速机构22采用减速齿轮组件，驱动齿轮211与减速机构22啮合，并带动减速机构22转动。请复阅图2，如图所示，在本实施例中，减速机构22包括第一传动齿轮组件221、第二传动齿轮组件222、第三传动齿轮组件223和第四传动齿轮组224，第一传动齿轮组221的输入端连接驱动齿轮211，第一传动齿轮组221的输出端连接第二传动齿轮组222，第二传动齿轮组222的输出端连接第三传动齿轮组223的输入端，第三传动齿轮组223的输出端连接第四传动齿轮组224，第四传动齿轮组224的输出端连接蜗杆3。在本实施例中，第一至第四传动齿轮的输入齿轮的直径均大于输出齿轮的直径，经过第一至第四传动齿轮组的减速，蜗杆3的扭矩更大。为了减小本实施例的柔性伸缩的驱动电机的尺寸，第一传动齿轮组221和第三传动齿轮组223同轴设置。当与驱动电机21的输出端连接的驱动齿轮211随驱动电机21的输出端转动时，第一传动齿轮组221随驱动齿轮211转动，同时带动与其啮合的第二传动齿轮组22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，包括壳体(1)、电机组件(2)、蜗杆(3)、传动齿轮(4)、执行组件(5)和拉绳(6)，所述电机组件(2)的输出端伸入所述壳体(1)且连接所述蜗杆(3)的输入端，所述蜗杆(3)的输出端设于所述壳体(1)内且与所述传动齿轮(4)啮合，所述传动齿轮(4)连接所述执行组件(5)，以带动所述执行组件(5)转动，所述执行组件(5)连接所述拉绳(6)并用于将所述拉绳(6)缠绕或展开。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，包括壳体(1)、电机组件(2)、蜗杆(3)、传动齿轮(4)、执行组件(5)和拉绳(6)，所述电机组件(2)的输出端伸入所述壳体(1)且连接所述蜗杆(3)的输入端，所述蜗杆(3)的输出端设于所述壳体(1)内且与所述传动齿轮(4)啮合，所述传动齿轮(4)连接所述执行组件(5)，以带动所述执行组件(5)转动，所述执行组件(5)连接所述拉绳(6)并用于将所述拉绳(6)缠绕或展开。


2.根据权利要求1所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)包括执行轴(51)，所述执行轴(51)设于所述壳体(1)内且连接所述传动齿轮(4)。


3.根据权利要求2所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)还包括第一卡轮(52)，所述第一卡轮(52)设于所述执行轴(51)，所述拉绳(6)固定于所述第一卡轮(52)与所述传动齿轮(4)之间。


4.根据权利要求3所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)还包括第二卡轮(53)，所述第二卡轮(53)设于所述第一卡轮(52)，所述拉绳(6)固定于所述第一卡轮(52)与第二卡轮(53)之间。


5.根据权利要求1所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)包括执行轴(51)和第一卡轮(52)，所述执行轴(51)设于所述壳体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小文，黎冬阳，
申请(专利权)人：广东金力变速科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44