一种环卫车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环卫车，包括环卫车本体，环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；供电电路包括主正继电器和主负继电器，主正继电器和主负继电器的一端均连接上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；预充电路包括预充继电器和预充电阻，预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接主正继电器、主负继电器和预充继电器。整车控制器与上装电机控制器通信连接用于获取上装作业系统的需要预充电信号，然后整车控制器直接通过控制相应继电器从而对上装作业系统进行预充电控制，连接关系简单，使得预充电控制不容易出错，有效提高了预充电控制的稳定性。

A kind of sanitation vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种环卫车
本技术涉及一种环卫车。
技术介绍
现有的环卫车中一般设置有多个上装作业系统，一些带有上装电机的上装作业系统的预充电控制多由上装电机控制器完成，然而在进行作业前需要对整个上装作业系统是否存在故障进行自检，自检一般由整车控制器完成，在完成上装作业系统自检后整车控制器与上装电机控制器通信进而控制上装电机预充电。这种设计缺陷增加了预充电控制的复杂程度，使得预充电控制容易出错，稳定性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种环卫车，用以解决现有预充电控制容易出错、稳定性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供一种环卫车，包括环卫车本体，所述环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，整车控制器与上装电机控制器通信连接，上装电机控制器与上装作业系统通信连接，所述环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；所述供电电路包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器和主负继电器的一端均连接所述上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；所述预充电路包括预充继电器和预充电阻，所述预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接所述主正继电器、主负继电器和预充继电器。有益效果是，整车控制器与上装电机控制器通信连接用于获取上装作业系统的需要预充电信号，然后整车控制器直接通过控制相应继电器从而对上装作业系统进行预充电控制，连接关系简单，使得预充电控制不容易出错，有效提高了预充电控制的稳定性。进一步地，为了简单实现继电器的控制，整车控制器通过驱动相应继电器的继电器线圈控制连接对应的继电器。进一步地，为了实现电池信息的获取，从而根据电池信息精准控制继电器的动作，所述环卫车本体上还设置有电池管理系统，所述电池管理系统与整车控制器通信连接。进一步地，为了实现对继电器上电、预充电的工作状态进行监控，所述环卫车本体上还设置有车载仪表，所述车载仪表与整车控制器通信连接。进一步地，为了简单、可靠实现各设备之间的通信，各通信连接均为CAN总线连接。附图说明图1是本技术的一种环卫车的上装作业系统预充控制系统结构示意图；图2是本技术的一种环卫车的上装作业系统预充电过程的流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。本技术提供一种环卫车，包括环卫车本体，如图1所示，环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，整车控制器与上装电机控制器通信连接，上装电机控制器与上装作业系统通信连接；该环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；供电电路包括主正继电器和主负继电器，主正继电器和主负继电器的一端均连接上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；预充电路包括预充继电器和预充电阻，预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接主正继电器、主负继电器和预充继电器。其中，上装作业系统包括至少一台上装电机。整车控制器直接通过主正继电器的继电器线圈驱动控制主正继电器的闭合与断开，整车控制器直接通过主负继电器的继电器线圈驱动控制主负继电器的闭合与断开，整车控制器直接通过预充继电器的继电器线圈驱动控制预充继电器的闭合与断开；当然，作为另一种实施方式，整车控制器通过光电耦合器隔离后控制相应继电器。环卫车本体上还设置有电池管理系统，电池管理系统与整车控制器通信连接；整车控制器可以根据电池管理系统、上装电机控制器发送的故障信息判断上装作业系统是否有故障存在；而且，整车控制器还可根据电池管理系统发送的报文判断主正继电器、主负继电器和预充继电器的闭合状态。整车控制器与上装电机控制器的通信能够获取上装电机控制器发送的报文，用于判断上装作业系统是否需要进行预充。环卫车本体上还设置有车载仪表，车载仪表与整车控制器通信连接，当上装作业系统预充失败时输出相应的提示。整车控制器与上装电机控制器通信连接，上装电机控制器与上装作业系统通信连接，电池管理系统与整车控制器通信连接，车载仪表与整车控制器通信连接，这些设备之间的通信连接均可以采用CAN总线的方式进行通信，当然也不排除其他方式，例如，硬线连接。如图2所示，本技术的环卫车的上装作业系统预充电过程如下：1)整车钥匙信号处于ON挡状态下，整车控制器根据电池管理系统、上装电机控制器发送的故障信息，判断整车上装作业系统是否有故障；2)整车控制器判断整车上装作业系统无故障后，根据电池管理系统发送的报文信息，判断主负继电器闭合状态；3)整车控制器判断主负继电器已闭合后，根据上装电机控制器发送的报文，判断是否需要预充功能；4)整车控制器判断上装电机不需要预充功能，直接闭合上装主正继电器；5)整车控制器判断上装电机需要预充功能，闭合上装预充继电器，并开始第一计时：当整车控制器判断上装电机电压>电压阈值时；整车控制器闭合主正继电器，并开始第二计时；整车控制器判断第二计时时间>第二时间阈值，断开预充继电器，预充完成；当整车控制器判断上装电机电压<电压阈值，且步骤5)中的第一计时时间超过第一时间阈值；整车控制器断开预充继电器，并开始计数和第三计时，车载仪表提示预充失败；整车控制器判断第三计时时间>第三时间阈值，计数加1；整车控制器判断计数<预充次数阈值，返回步骤1)，重新开始预充。基于此，本技术提供的环卫车中对与上装作业系统的预充电控制不容易出错，有效提高了预充电控制的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环卫车，包括环卫车本体，所述环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，整车控制器与上装电机控制器通信连接，上装电机控制器与上装作业系统通信连接，其特征在于，所述环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；所述供电电路包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器和主负继电器的一端均连接所述上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；所述预充电路包括预充继电器和预充电阻，所述预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接所述主正继电器、主负继电器和预充继电器。/n

【技术特征摘要】
1.一种环卫车，包括环卫车本体，所述环卫车本体上设置有整车控制器、上装作业系统和上装电机控制器，整车控制器与上装电机控制器通信连接，上装电机控制器与上装作业系统通信连接，其特征在于，所述环卫车本体上还设置有供电电路和预充电路；所述供电电路包括主正继电器和主负继电器，所述主正继电器和主负继电器的一端均连接所述上装作业系统，另一端均用于连接动力电池；所述预充电路包括预充继电器和预充电阻，所述预充继电器与预充电阻串联后与主正继电器并联；整车控制器控制连接所述主正继电器、主负继电器和预充继电器。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠政，吕振伟，汪剑奇，董龙飞，刘娟娟，
申请(专利权)人：森源汽车股份有限公司，河南森源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41