一种移动机器人充电用的自动充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人充电用的自动充电桩，包括壳体，设置在壳体内的电源模块，设置壳体上并与电源模块连接的电源插头，以及X轴弹性调整机构和Y轴弹性调整机构；壳体上设有槽口，电源插头一端贯穿槽口伸入壳体内，Y轴弹性调整机构设置在壳体内；X轴弹性调整机构设置在电源插头上；电源插头包括与电源模块连接、且形状为舌形的插头头部，以及同时与插头头部和Y轴弹性调整机构连接的连接部；插头头部包括火线头、零线头、绝缘块和包围块；火线头、绝缘块、零线头位于同一水平面上并由包围块包在一起。本实用新型专利技术通过合理的结构设计，不仅充电桩的使用更加灵活、方便，同时还完全避免了接触不良的问题，更好地满足了实际应用的需求。

An automatic charging pile for mobile robot charging

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人充电用的自动充电桩
本技术涉及一种移动机器人充电用的自动充电桩。
技术介绍
随着科技的不断发展与进步，物流行业也实现了突飞猛进的发展，尤其是近十年，随着电商模式的不断完善和成熟，人们对其认可度也越来越高，这使得物流技术受到了极大的挑战，能否高效匹配物流转运的需求，成为了物流行业重点关注的主要问题。机器人是21世纪智能化生产的重要标志之一，以机器人代替人工，不仅能提升生产效率，而且降低了人工成本，基于此背景之下，移动机器人应运而生。目前，在物流方面，移动机器人可以代替人工来完成接收单据、识别货物、打印编码、检查包装、归属地集结、收发货物、远传单据等工作，相比人工来说，其极大地缩短了物流转运的周期，降低了时间和人工成本，更好地满足了物流发展的需要。现有的移动机器人基本采用电能方式进行驱动，这就需要涉及到充电。而现有的用于实现移动机器人充电的充电装置，其上的电源插头大多是固定设置的，充电时需要准确调整机器人的位置才能顺利插入，导致充电装置的使用不够灵活和方便。也有在充电桩中设置柔性机构来提高电源插头与充电接口的对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人充电用的自动充电桩，包括壳体(1)，设置在壳体(1)内的电源模块(10)，以及设置壳体(1)上并与电源模块连接的电源插头(2)，其特征在于，还包括X轴弹性调整机构和Y轴弹性调整机构；所述壳体(1)上设有槽口(5)，所述电源插头(2)一端贯穿槽口伸入壳体(1)内，所述Y轴弹性调整机构设置在壳体(1)内，用于带动电源插头在槽口中往复移动，从而对准移动机器人的充电接口；所述X轴弹性调整机构设置在电源插头(2)上，用于带动电源插头在X轴方向上往复移动，从而对准移动机器人的充电接口；所述电源插头(2)包括与电源模块(10)连接、并且形状为舌形的插头头部(21)，以及同时与插头头部(21...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人充电用的自动充电桩，包括壳体(1)，设置在壳体(1)内的电源模块(10)，以及设置壳体(1)上并与电源模块连接的电源插头(2)，其特征在于，还包括X轴弹性调整机构和Y轴弹性调整机构；所述壳体(1)上设有槽口(5)，所述电源插头(2)一端贯穿槽口伸入壳体(1)内，所述Y轴弹性调整机构设置在壳体(1)内，用于带动电源插头在槽口中往复移动，从而对准移动机器人的充电接口；所述X轴弹性调整机构设置在电源插头(2)上，用于带动电源插头在X轴方向上往复移动，从而对准移动机器人的充电接口；所述电源插头(2)包括与电源模块(10)连接、并且形状为舌形的插头头部(21)，以及同时与插头头部(21)和Y轴弹性调整机构连接的连接部(22)；所述插头头部包括火线头(211)、零线头(212)、绝缘块(213)和包围块(214)；所述的火线头(211)、绝缘块(213)、零线头(212)位于同一水平面上并由包围块包在一起。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志明，张思剑，杨文军，
申请(专利权)人：成都图灵时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51