一种新型环境消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型环境消毒机器人，包括消毒机器人外壳体、紫外线消毒光源，紫外线消毒光源设置于消毒机器人外壳体的两侧，消毒机器人外壳体的下端设置有行走驱动机构，消毒机器人外壳体的外壳上设置多个人体探测传感器，行走驱动机构、人体探测传感器和激光测距传感器与设置在消毒机器人外壳体内的核心控制组件电性连接。采用在消毒机器人外壳体上设置多个人体探测传感器，当人体探测传感器检测到范围内有人体经过时自动关闭紫外线消毒光源，以防止紫外线损伤人体皮肤，从而也避免人工去操作关闭的繁琐，使用方便，此外，采用底盘前后万向轮结构，并且在前轮与两侧驱动轮之间设置杠杆结构，以提高行走的通过性，能应付一定的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种新型环境消毒机器人
本技术涉及一种消毒设备，尤其涉及一种新型环境消毒机器人。
技术介绍
现有技术中，对于封闭空间的消毒，大多是通过通风进行新鲜空气流通，然而，对于如流感病毒蔓延的情况下，不利于采用通风的方式，这种情况下，现有技术中，采用空气净化器进行空气处理，首先，空气净化器的效率比较低，而且空气净化器不能解决物体表面附着的病菌，还有采用人工喷洒消毒药剂，然而，消毒药剂喷洒在物体表面，必然残留药物，不仅不健康，而且难以打扫，工作繁琐，因此，诞生了一种采用紫外线光源照射消毒的机器人，但不足的是，紫外线对人体皮肤会造成一定的损害，而在有人的环境的情况下，再人为操作关闭机器人就比较麻烦，因此，存在改进空间。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种新型环境消毒机器人。为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：本技术包括消毒机器人外壳体、紫外线消毒光源，所述紫外线消毒光源设置于所述消毒机器人外壳体的两侧，其特征在于：所述消毒机器人外壳体的下端设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构的前端设置有激光测距传感器，所述激光测距传感器露出所述消毒机器人外壳体外，所述消毒机器人外壳体的外壳上设置多个人体探测传感器，所述行走驱动机构、所述人体探测传感器和所述激光测距传感器与设置在所述消毒机器人外壳体内的核心控制组件电性连接。进一步，所述行走驱动机构由后端固定万向轮、充电电池组件、电机驱动行走轮、前端活动万向轮和杠杆连接件支点转轴组成，所述充电电池组件和所述核心控制组件固定设置在所述行走驱动机构底盘上，所述后端固定万向轮固定设置于所述行走驱动机构底盘下端面的后端，所述驱动轮杠杆连接件的中部通过所述杠杆连接件支点转轴与所述行走驱动机构底盘之间转动连接，所述前端活动万向轮固定设置于所述驱动轮杠杆连接件的一端，并位于所述行走驱动机构底盘的前端，所述电机驱动行走轮固定设置于所述驱动轮杠杆连接件的另一端，所述电机驱动行走轮位于所述行走驱动机构底盘的两侧。优选的，所述行走驱动机构底盘上固定设置外壳体安装架，所述消毒机器人外壳体固定设置于所述外壳体安装架上。优选的，所述人体探测传感器为四个，四个所述人体探测传感器分别设置于所述消毒机器人外壳体的前后左右四个面的上端位置。进一步，所述行走驱动机构底盘上位于安装所述前端活动万向轮的位置设置有通孔，所述驱动轮杠杆连接件位于所述行走驱动机构底盘的上方，所述前端活动万向轮位于所述行走驱动机构底盘的下方，并穿过所述行走驱动机构底盘上设置的通孔固定于所述驱动轮杠杆连接件的端部。进一步，所述行走驱动机构底盘的两侧设置有容纳所述电机驱动行走轮位置的缺口，所述电机驱动行走轮位于行走驱动机构底盘两侧的缺口处，所述电机驱动行走轮的内侧固定轴与所述驱动轮杠杆连接件的另一端侧边固定连接。本技术的有益效果是：本技术是一种新型环境消毒机器人，与现有技术相比，本技术采用在消毒机器人外壳体上设置多个人体探测传感器，当人体探测传感器检测到范围内有人体经过时自动关闭紫外线消毒光源，以防止紫外线损伤人体皮肤，从而也避免人工去操作关闭的繁琐，使用方便，此外，采用底盘前后万向轮结构，并且在前轮与两侧驱动轮之间设置杠杆结构，以提高行走的通过性，能应付一定的障碍物，具有推广应用的价值。附图说明图1是本技术的外部结构示意图；图2是本技术去掉外壳的示意图；图3是图2中A部分局部放大图；图4是底部下端面结构示意图；图5是底部上端面结构示意图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步描述，在此技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1-5所示：本技术包括消毒机器人外壳体1、紫外线消毒光源2，所述紫外线消毒光源2设置于所述消毒机器人外壳体1的两侧，其特征在于：所述消毒机器人外壳体1的下端设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构的前端设置有激光测距传感器12，所述激光测距传感器12露出所述消毒机器人外壳体1外，所述消毒机器人外壳体1的外壳上设置多个人体探测传感器3，所述行走驱动机构、所述人体探测传感器3和所述激光测距传感器12与设置在所述消毒机器人外壳体1内的核心控制组件6电性连接。进一步，所述行走驱动机构由后端固定万向轮7、充电电池组件5、电机驱动行走轮8、前端活动万向轮9和杠杆连接件支点转轴11组成，所述充电电池组件5和所述核心控制组件6固定设置在所述行走驱动机构底盘4上，所述后端固定万向轮7固定设置于所述行走驱动机构底盘4下端面的后端，所述驱动轮杠杆连接件10的中部通过所述杠杆连接件支点转轴11与所述行走驱动机构底盘4之间转动连接，所述前端活动万向轮9固定设置于所述驱动轮杠杆连接件10的一端，并位于所述行走驱动机构底盘4的前端，所述电机驱动行走轮8固定设置于所述驱动轮杠杆连接件10的另一端，所述电机驱动行走轮8位于所述行走驱动机构底盘4的两侧。优选的，所述行走驱动机构底盘4上固定设置外壳体安装架13，所述消毒机器人外壳体1固定设置于所述外壳体安装架13上。优选的，所述人体探测传感器3为四个，四个所述人体探测传感器3分别设置于所述消毒机器人外壳体1的前后左右四个面的上端位置。进一步，所述行走驱动机构底盘4上位于安装所述前端活动万向轮9的位置设置有通孔，所述驱动轮杠杆连接件10位于所述行走驱动机构底盘4的上方，所述前端活动万向轮9位于所述行走驱动机构底盘4的下方，并穿过所述行走驱动机构底盘4上设置的通孔固定于所述驱动轮杠杆连接件10的端部。进一步，所述行走驱动机构底盘4的两侧设置有容纳所述电机驱动行走轮8位置的缺口，所述电机驱动行走轮8位于行走驱动机构底盘4两侧的缺口处，所述电机驱动行走轮8的内侧固定轴与所述驱动轮杠杆连接件10的另一端侧边固定连接。本技术的工作原理如下：整个环境消毒装置通过行走驱动机构驱动行走，通过激光测距传感器12感应距离障碍物的距离，当感应接近障碍物时自动控制电机驱动行走轮8改变行走方向，同时，通过在消毒机器人外壳体1上的每个面都设置人体探测传感器3，当人体探测传感器3感应到人体时，自动关闭紫外线消毒光源2，以避免紫外线消毒光源2发出的紫外线光对人体造成伤害，行走驱动的行走驱动机构底盘4前方设置可以上下活动的前端活动万向轮9，前端活动万向轮9通过驱动轮杠杆连接件10与电机驱动行走轮8连接，并通过杠杆连接件支点转轴11相对于行走驱动机构底盘4能够转动，从而使得前端活动万向轮9和电机驱动行走轮8能够相对运动，当前端活动万向轮9遇到地面凸起时，通过驱动轮杠杆连接件10传导至电机驱动行走轮8的力使得电机驱动行走轮8受力增大，而前端活动万向轮9受力减小，更容易通过轻微凸起障碍物。本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型环境消毒机器人，包括消毒机器人外壳体(1)、紫外线消毒光源(2)，所述紫外线消毒光源(2)设置于所述消毒机器人外壳体(1)的两侧，其特征在于：所述消毒机器人外壳体(1)的下端设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构的前端设置有激光测距传感器(12)，所述激光测距传感器(12)露出所述消毒机器人外壳体(1)外，所述消毒机器人外壳体(1)的外壳上设置多个人体探测传感器(3)，所述行走驱动机构、所述人体探测传感器(3)和所述激光测距传感器(12)与设置在所述消毒机器人外壳体(1)内的核心控制组件(6)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型环境消毒机器人，包括消毒机器人外壳体(1)、紫外线消毒光源(2)，所述紫外线消毒光源(2)设置于所述消毒机器人外壳体(1)的两侧，其特征在于：所述消毒机器人外壳体(1)的下端设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构的前端设置有激光测距传感器(12)，所述激光测距传感器(12)露出所述消毒机器人外壳体(1)外，所述消毒机器人外壳体(1)的外壳上设置多个人体探测传感器(3)，所述行走驱动机构、所述人体探测传感器(3)和所述激光测距传感器(12)与设置在所述消毒机器人外壳体(1)内的核心控制组件(6)电性连接。


2.根据权利要求1所述的新型环境消毒机器人，其特征在于：所述行走驱动机构由后端固定万向轮(7)、充电电池组件(5)、电机驱动行走轮(8)、前端活动万向轮(9)、驱动轮杠杆连接件(10)和杠杆连接件支点转轴(11)组成，所述充电电池组件(5)和所述核心控制组件(6)固定设置在所述行走驱动机构底盘(4)上，所述后端固定万向轮(7)固定设置于所述行走驱动机构底盘(4)下端面的后端，所述驱动轮杠杆连接件(10)的中部通过所述杠杆连接件支点转轴(11)与所述行走驱动机构底盘(4)之间转动连接，所述前端活动万向轮(9)固定设置于所述驱动轮杠杆连接件(10)的一端，并位于所述行走驱动机构底盘(4)的前端，所述电机驱动行走轮(8)固定设置于所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思剑，钱志明，杨文军，江山，
申请(专利权)人：成都图灵时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51