汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，包括：装配机座，装配机座的一侧设有输送线；卡装机器人；用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；卡接机构，卡接机构包括：卡装架、卡装座、卡装驱动气缸、以及导入气夹，卡装座上设有卡接槽，卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭；用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构；推进组装机构，推进组装机构包括：推进座、推进驱动组件、顶升夹持气缸、第一推送夹、旋转夹持气缸、以及第二推送夹，第一推送夹与第二推送夹之间形成有与电源线束相适配的推送口；以及，托板机构。本实用新型专利技术的卡接装置能够实现连接器与接头的自动化卡装，提高了工作效率。

Auto power line connector and connector automatic clamping device

【技术实现步骤摘要】
汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置。
技术介绍
电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，具有提高工作效率的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，包括：装配机座，所述装配机座的一侧设有用于输送连接器载具的输送线，所述连接器载具内盛放有若干连接器；承载于所述装配机座、用于抓取连接器的卡装机器人；承载于所述装配机座用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；承载于所述装配机座用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构，所述卡接机构包括：固定于所述装配机座的卡装架、沿连接器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，包括：/n装配机座，所述装配机座的一侧设有用于输送连接器载具的输送线，所述连接器载具内盛放有若干连接器；/n承载于所述装配机座、用于抓取连接器的卡装机器人；/n承载于所述装配机座用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；/n承载于所述装配机座用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构，所述卡接机构包括：固定于所述装配机座的卡装架、沿连接器的卡装方向滑动式装配于所述卡装架的卡装座、用于驱动所述卡装座往复移动的卡装驱动气缸、以及承载于所述卡装座用于夹紧电源线束的导入气夹，所述卡装座上设有与连接器相适配的卡接槽，所述卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，包括：
装配机座，所述装配机座的一侧设有用于输送连接器载具的输送线，所述连接器载具内盛放有若干连接器；
承载于所述装配机座、用于抓取连接器的卡装机器人；
承载于所述装配机座用于调整连接器摆放角度的位置修正机构；
承载于所述装配机座用于将连接器卡装至电源线束的卡接机构，所述卡接机构包括：固定于所述装配机座的卡装架、沿连接器的卡装方向滑动式装配于所述卡装架的卡装座、用于驱动所述卡装座往复移动的卡装驱动气缸、以及承载于所述卡装座用于夹紧电源线束的导入气夹，所述卡装座上设有与连接器相适配的卡接槽，所述卡装座朝向电源线束的一侧开口、另一侧封闭，且导入气夹的夹头上设有锥形导入口；
承载于所述装配机座用于对电源线束进行支撑固定的承托夹持机构；
承载于所述装配机座用于推移套设于电源线束的接头进行卡装组合的推进组装机构，所述推进组装机构包括：滑动式装配于所述装配机座的推进座、用于驱动所述推进座往复移动的推进驱动组件、固定于所述推进座的顶升夹持气缸、固定于所述顶升夹持气缸的活塞杆的第一推送夹、固定于所述推进座的旋转夹持气缸、以及固定于所述旋转夹持气缸的活塞杆的第二推送夹，所述第一推送夹与所述第二推送夹之间形成有与电源线束相适配的推送口；以及，
承载于所述卡装架用于在接头卡装组合完成后对线束进行承托的托板机构。


2.根据权利要求1所述的汽车电源线连接器与接头自动化卡接装置，其特征在于，所述位置修正机构包括：固定于装配机座的修正架、固定于所述修正架的旋转修正气缸、固定于所述旋转修正气缸的活塞杆的修正气夹、以及承载于所述修正架且于所述修正气夹相对应用于对连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李三季，李先季，
申请(专利权)人：昆山普纳德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32