旋转式沾锡机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转式沾锡机构，包括拉线机构、旋转夹持机构、沾锡机构；该拉线机构包括拉线单元、拉线驱动单元，该旋转夹持机构包括旋转机构及连接于旋转机构的夹持机构，该沾锡机构包括锡炉及刮灰单元，该沾锡机构还包括用于放置助焊剂的助焊机构，该助焊机构设置于锡炉的一侧，该夹持驱动单元驱动夹持单元往复运动于拉线单元、助焊机构、锡炉之间；借此，其提高了自动化程度，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，且实现了旋转式沾锡，能适应不同位置的沾锡需求，大大提高了适用性。

Rotary tin staining mechanism

【技术实现步骤摘要】
旋转式沾锡机构
本技术涉及沾锡设备领域技术，尤其是指一种旋转式沾锡机构。
技术介绍
现有的线材在与电子元件的焊接加工过程中，往往会预先对线材的电芯进行沾锡，沾锡后再进行焊接，传统技术中通常是采用人工的方式进行手动沾锡的，这样的沾锡方式工作效率较低，难以掌控沾锡的质量，无法保证锡层的厚度，容易对后续的焊接造成影响，为此，自动沾锡机的产生很好地解决了人工操作的弊端，大大提高了加工效率，保证了加工质量，但是，现有技术中的自动沾锡机存在自动化程度较低，仍需较多人工，且适应能力较低，无法适用不同沾锡角度的需求。因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种旋转式沾锡机构，其提高了自动化程度，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，且实现了旋转式沾锡，能适应不同位置的沾锡需求，大大提高了适用性。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种旋转式沾锡机构，包括拉线机构、旋转夹持机构、沾锡机构；该拉线机构包括拉线单元、拉线驱动单元，该拉线驱动单元驱动拉线单元往复运动于旋转夹持机构的一侧；该旋转夹持机构包括旋转机构及连接于旋转机构的夹持机构，该旋转机构包括旋转单元及驱动旋转单元的旋转驱动单元，该夹持机构连接于旋转单元，该夹持机构包括夹持单元及驱动夹持单元的夹持驱动单元；该沾锡机构包括锡炉及刮灰单元，该刮灰单元包括刮灰件及刮灰驱动单元，该刮灰驱动单元驱动刮灰件往复运动于锡炉的一侧；该夹持驱动单元驱动夹持单元可选择性地朝向锡炉位移或背离锡炉位移，以使夹持单元夹持的工件进行浸锡或远离锡炉；该沾锡机构还包括用于放置助焊剂的助焊机构，该助焊机构设置于锡炉的一侧，该夹持驱动单元驱动夹持单元往复运动于拉线单元、助焊机构、锡炉之间。作为一种优选方案，还包括送锡丝机构，所述送锡丝机构设置于锡炉的另一侧，所述送锡丝机构包括放锡架、送锡丝单元及送锡丝驱动单元，所述送锡丝驱动单元驱动连接送锡丝单元；所述送锡丝单元的两端分别连接于放锡架、锡炉。作为一种优选方案，所述送锡丝单元包括联动单元、线管，所述联动单元联动连接于送锡丝驱动单元，所述联动单元的两端分别衔接于线管、放锡架，所述线管的一端衔接于锡炉。作为一种优选方案，所述联动单元包括相互啮合的上齿轮、下齿轮，所述下齿轮联动连接于送锡丝驱动单元；所述联动单元还包括有安装块，所述上齿轮安装于安装块上。作为一种优选方案，所述拉线机构还包括有第一滑轨、第一滑块，所述第一滑块适配于第一滑轨上，所述拉线单元连接于第一滑块，所述拉线驱动单元驱动连接于第一滑块。作为一种优选方案，所述旋转单元包括主动轮、联动轴、转动盘，所述主动轮连接于旋转驱动单元，所述主动轮、转动盘分别连接于联动轴的两端，所述夹持机构连接于转动盘。作为一种优选方案，所述旋转机构还包括有升降单元，所述升降单元包括升降驱动单元、丝杠、移动块、第二滑块、第二滑轨，所述升降驱动单元驱动连接丝杠，所述移动块连接于丝杠；所述第二滑块的一端连接于移动块，另一端适配于第二滑轨上；所述夹持机构连接于移动块；所述第二滑轨设置于转动盘上；所述升降驱动单元、丝杠通过一连接座连接于旋转座。作为一种优选方案，所述刮灰单元还包括刮灰座及可移动式设置于刮灰座上的横向移动件，所述横向移动件的两端分别连接于刮灰驱动单元、刮灰件；所述刮灰座上设置有让位槽，所述横向移动件适配于让位槽内；所述横向移动件的两侧设置有导引块，相应地，所述刮灰座上设置有导引槽，所述导引块适配于导引槽内；所述导引槽连通于让位槽。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过拉线机构、旋转夹持机构、沾锡机构、助焊机构的结合设计，使其提高了自动化程度，减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，且通过将旋转夹持机构的夹持机构设置于旋转机构上的结构设计，使其实现了旋转式沾锡，能适应不同位置的沾锡需求，大大提高了适用性；其次，通过助焊机构的设置，使工件在沾锡焊接之前沾覆助焊剂，能保证焊接过程的顺利进行；以及，通过送锡丝机构的设置，使锡丝能自动输送至锡炉进行融化以供后续沾锡，如此，能实现沾锡机构的锡炉自动补充锡料，无需人工将锡丝送至锡炉进行融化，减少了人工，提高了生产效率。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的整体结构示意图；图2是本技术之实施例的去除防护罩后的结构示意图；图3是图2所示结构的另一角度示意图；图4是本技术之实施例的部分结构示意图；图5是图4所示结构的俯视图；图6是本技术之实施例的旋转夹持机构的结构示意图；图7是本技术之实施例的旋转夹持机构的部分结构示意图；图8是图7所示结构的侧视图。附图标识说明：10、拉线机构11、拉线单元111、拉线座112、拉线机械手113、连接块12、第一滑轨13、第一滑块20、旋转机构21、旋转单元211、主动轮212、联动轴213、转动盘22、旋转座23、安装架24、升降单元241、升降驱动单元242、丝杠243、移动块244、第二滑块245、第二滑轨30、夹持机构31、夹持单元32、夹持驱动单元40、沾锡机构41、锡炉42、刮灰单元421、刮灰件422、刮灰驱动单元423、刮灰座424、横向移动件425、让位槽426、导引块427、导引槽43、助焊机构50、送锡丝机构51、放锡架52、送锡丝单元521、上齿轮522、下齿轮523、线管524、安装块53、送锡丝驱动单元60、废料收集箱101、机座102、防护罩。具体实施方式请参照图1至图8所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构；其主要应用于线材的电芯的沾锡，但并不局限于线材的电芯的沾锡，也可用于其他物件的沾锡。首先，需要说明的是，下面的描述中，一些术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。所述旋转式沾锡机构包括机座101及设置于机座101上的拉线机构10、旋转夹持机构30、沾锡机构40；还设置有控制装置，所述控制装置分别电性连接于拉线机构10、旋转夹持机构30、沾锡机构40；其中，该拉线机构10包括拉线单元11、拉线驱动单元，该拉线驱动单元驱动拉线单元11往复运动于旋转夹持机构30的一侧；该旋转夹持机构30包括旋转机构20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式沾锡机构，其特征在于：包括拉线机构、旋转夹持机构、沾锡机构；/n该拉线机构包括拉线单元、拉线驱动单元，该拉线驱动单元驱动拉线单元往复运动于旋转夹持机构的一侧；/n该旋转夹持机构包括旋转机构及连接于旋转机构的夹持机构，该旋转机构包括旋转单元及驱动旋转单元的旋转驱动单元，该夹持机构连接于旋转单元，该夹持机构包括夹持单元及驱动夹持单元的夹持驱动单元；/n该沾锡机构包括锡炉及刮灰单元，该刮灰单元包括刮灰件及刮灰驱动单元，该刮灰驱动单元驱动刮灰件往复运动于锡炉的一侧；该夹持驱动单元驱动夹持单元可选择性地朝向锡炉位移或背离锡炉位移，以使夹持单元夹持的工件进行浸锡或远离锡炉；/n该沾锡机构还包括用于放置助焊剂的助焊机构，该助焊机构设置于锡炉的一侧，该夹持驱动单元驱动夹持单元往复运动于拉线单元、助焊机构、锡炉之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式沾锡机构，其特征在于：包括拉线机构、旋转夹持机构、沾锡机构；
该拉线机构包括拉线单元、拉线驱动单元，该拉线驱动单元驱动拉线单元往复运动于旋转夹持机构的一侧；
该旋转夹持机构包括旋转机构及连接于旋转机构的夹持机构，该旋转机构包括旋转单元及驱动旋转单元的旋转驱动单元，该夹持机构连接于旋转单元，该夹持机构包括夹持单元及驱动夹持单元的夹持驱动单元；
该沾锡机构包括锡炉及刮灰单元，该刮灰单元包括刮灰件及刮灰驱动单元，该刮灰驱动单元驱动刮灰件往复运动于锡炉的一侧；该夹持驱动单元驱动夹持单元可选择性地朝向锡炉位移或背离锡炉位移，以使夹持单元夹持的工件进行浸锡或远离锡炉；
该沾锡机构还包括用于放置助焊剂的助焊机构，该助焊机构设置于锡炉的一侧，该夹持驱动单元驱动夹持单元往复运动于拉线单元、助焊机构、锡炉之间。


2.根据权利要求1所述的旋转式沾锡机构，其特征在于：还包括送锡丝机构，所述送锡丝机构设置于锡炉的另一侧，所述送锡丝机构包括放锡架、送锡丝单元及送锡丝驱动单元，所述送锡丝驱动单元驱动连接送锡丝单元；所述送锡丝单元的两端分别连接于放锡架、锡炉。


3.根据权利要求2所述的旋转式沾锡机构，其特征在于：所述送锡丝单元包括联动单元、线管，所述联动单元联动连接于送锡丝驱动单元，所述联动单元的两端分别衔接于线管、放锡架，所述线管的一端衔接于锡炉。


4.根据权利要求3所述的旋转式沾锡机构，其特征在于：所述联...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭乾永，
申请(专利权)人：东莞市锐华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44