边角抹平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种边角抹平装置，包括：底板、至少两个抹平机构和角度调节机构。抹平机构倾斜度可调地安装在底板上，抹平机构包括可转动的抹盘，抹盘的端面形成为抹平面。角度调节机构对应至少一个抹平机构设置，角度调节机构包括角度调节板、调节驱动机构，角度调节板上安装有抹平机构，角度调节板的一端连接在底板上且另一端形成弹性端并与底板间隔开设置。调节驱动机构连接在底板上，调节驱动机构的输出端连接弹性端，并带动弹性端相对于底板改变距离，以调整抹平面相对于水平面的倾斜角度。本发明专利技术实施例的边角抹平装置，可边移动边进行抹平，抹平过程中可通过调整抹平面的倾斜角度换向或调整抹平作用力，提高抹平质量和抹平效率。

Edge and corner screeding device

【技术实现步骤摘要】
边角抹平装置
本专利技术属于建筑机器人
，具体是一种边角抹平装置。
技术介绍
相关技术中对混凝土构筑物的边角进行抹平处理时，通常通过工人采用抹平工具完成。为防止因踩踏未凝固的混凝土构筑物表面而造成的不平整，工人在对边角抹平时需等待边角周围的混凝土构筑物表面凝固，拉长了施工工时，且操作不便。此外，人工操作的范围受限，导致抹平的效率低下、抹平的精度不高，使最终成型的混凝土构筑物表面不平整，阻碍后续的铺砖工序或铺地板工序的实施进程。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种边角抹平装置，所述边角抹平装置抹平效率高，抹平角度可调，解决了人工抹平时效率低下、精度差的问题。根据本专利技术实施例的一种边角抹平装置，包括：底板；至少两个抹平机构，所述抹平机构倾斜度可调地安装在所述底板上，所述抹平机构包括可转动的抹盘，所述抹盘的端面形成为抹平面；角度调节机构，所述角度调节机构对应至少一个所述抹平机构设置，所述角度调节机构包括角度调节板、调节驱动机构，所述角度调节板上安装有所述抹平机构，所述角度调节板的一端连接在所述底板上，所述角度调节板的另一端形成弹性端且与所述底板间隔开设置；所述调节驱动机构连接在所述底板上，所述调节驱动机构的输出端连接所述弹性端，所述调节驱动机构带动所述弹性端相对于所述底板改变距离，以调整所述抹平面相对于水平面的倾斜角度。根据本专利技术实施例的边角抹平装置，通过设置至少两个具有倾斜角度的抹平机构，当抹平机构的抹盘转动时不仅可作为行走机构使整个边角抹平装置在抹平面上移动，还可以在移动的过程中对待抹平区域进行抹平处理，移动方便、提升了抹平效率。角度调节板分别连接调节驱动机构和抹平机构，当调节驱动机构运行时，角度调节板的弹性端相对于底板的间隔距离发生变化，从而带动角度调节板上的抹平机构相对于底板倾斜变化，最终抹平面相对于水平面的倾斜角度改变，抹平面的倾斜角度改变后一方面方便换向行驶，另一方面方便调整抹平时的受力方向和抹平时的受力大小，提高抹平质量和抹平效率。根据本专利技术一个实施例的边角抹平装置，所述角度调节板为具有弹性恢复力的钣金件，所述钣金件的厚度为1.5～3mm。根据本专利技术一个实施例的边角抹平装置，所述角度调节板从安装所述抹平机构的一端至靠近所述弹性端的方向上倾斜向上设置，所述角度调节机构还包括弹性件，所述弹性件连接在所述底板和所述弹性端之间，所述弹性件用于驱动所述弹性端朝着与所述调节驱动机构的输出端接触的方向运动。根据本专利技术进一步的实施例，所述调节驱动机构包括：舵机和偏心轮，所述舵机连接在所述底板上，所述舵机的输出端连接所述偏心轮并带动所述偏心轮偏心转动，所述偏心轮与所述弹性端接触，所述偏心轮偏心转动时带动所述弹性端相对于所述底板改变距离。根据本专利技术一个实施例的边角抹平装置，所述抹盘沿靠近所述底板的几何中心的方向倾斜向上设置，所述抹平面与所述水平面之间的夹角小于等于30度。根据本专利技术一个实施例的边角抹平装置，所述抹平机构还包括：抹平驱动电机，所述底板上对应所述抹平机构设有安装孔，所述角度调节板设在所述安装孔上方，所述抹平驱动电机安装在所述角度调节板上，所述抹平驱动电机的电机轴从所述安装孔向下伸出并连接所述抹盘，所述抹平驱动电机转动并带动所述抹盘旋转。根据本专利技术进一步的实施例，所述边角抹平装置还包括导向机构，所述导向机构设置在所述底板和/或所述抹平机构上，所述导向机构的至少一部分的水平投影位于所述底板和所述抹平机构的水平投影外，以在遇障时所述导向机构先于所述底板和所述抹平机构接触障碍物，以实现所述边角抹平装置的转向。可选的，所述导向机构包括带轮机构，所述带轮机构包括至少两个带轮和配合在所述带轮上的同步带，所述带轮可转动地连接在所述底板上，所述同步带环绕所述底板的外周设置，所述同步带的外周上间隔设有多个拨齿结构。可选的，所述导向机构还包括：小齿轮和大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合传动且所述大齿轮与一个所述带轮同轴固定连接；所述带轮机构还包括带轮驱动机构，所述带轮驱动机构的输出端连接所述小齿轮，所述带轮驱动机构位置可调地连接在所述底板上，以调整所述小齿轮和所述大齿轮的啮合状态。有利的，所述导向机构还包括：多个中空轴套，多个所述中空轴套对应至少两个所述带轮设置，每个所述中空轴套外套接有一个所述带轮，所述中空轴套连接在所述安装孔内，至少一个所述中空轴套位置可调地连接在所述底板上以调节所述同步带的张紧程度，所述中空轴套内可活动地连接有所述抹平机构。可选的，所述导向机构还包括：多个轴承，每个所述轴承套接在一个所述中空轴套上，每个所述轴承外套接有一个所述带轮；多个轴端挡板，每个所述轴端挡板连接在一个所述轴承的一侧，以使所述轴承限位在所述中空轴套上；所述抹平机构还包括连接轴套、压块，所述抹盘的中部远离所述抹平面延伸形成抹盘安装轴套，所述抹盘安装轴套与所述抹平驱动电机的电机轴连接，所述连接轴套套接在所述抹盘安装轴套和所述电机轴外，所述连接轴套的一端止抵所述抹盘，所述连接轴套的另一端连接所述压块。根据本专利技术一个实施例的边角抹平装置，所述抹盘上设有陀螺仪以检测所述抹盘的倾斜角度。根据本专利技术一个实施例的边角抹平装置，所述底板的至少一侧设有至少一个距离传感器，以检测所述底板相对于待抹平区域的距离。根据本专利技术一个实施例的边角抹平装置，所述底板上设有把手和电控组件，所述电控组件包括电控系统和罩设在电控系统上的电控盒盖。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一个实施例的边角抹平装置的立体结构示意图。图2为图1的示例中边角抹平装置的仰视图。图3为图2中A-A线的剖视图。图4为图3中区域I的局部放大结构示意图。图5为图1的示例中边角抹平装置的俯视图。图6为本专利技术另一个实施例的边角抹平装置立体结构示意图。图7为图6中边角抹平装置的另一个角度的立体结构示意图。图8为图6的示例中边角抹平装置的仰视图。图9为图6的示例中边角抹平装置的俯视图。附图标记：边角抹平装置100、底板1、抹平机构2、抹盘21、抹平面211、花纹212、抹平驱动电机22、电机轴221、连接轴套23、压块24、抹盘安装轴套25、角度调节机构3、角度调节板31、弹性端31a、调节驱动机构32、舵机321、偏心轮322、导向机构4、带轮机构41、带轮411、同步带412、拨齿结构413、带轮驱动机构414、小齿轮42、大齿轮43、中空轴套44、轴承45、轴端挡板46、距离传感器51、传感器安装板52、安装挂板53、把手6、电控组件7、电控盒盖71、电控系统72。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边角抹平装置，其特征在于，包括：/n底板；/n至少两个抹平机构，所述抹平机构倾斜度可调地安装在所述底板上，所述抹平机构包括可转动的抹盘，所述抹盘的端面形成为抹平面；/n角度调节机构，所述角度调节机构对应至少一个所述抹平机构设置，所述角度调节机构包括角度调节板、调节驱动机构，所述角度调节板上安装有所述抹平机构，所述角度调节板的一端连接在所述底板上，所述角度调节板的另一端形成弹性端且与所述底板间隔开设置；/n所述调节驱动机构连接在所述底板上，所述调节驱动机构的输出端连接所述弹性端，所述调节驱动机构带动所述弹性端相对于所述底板改变距离，以调整所述抹平面相对于水平面的倾斜角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种边角抹平装置，其特征在于，包括：
底板；
至少两个抹平机构，所述抹平机构倾斜度可调地安装在所述底板上，所述抹平机构包括可转动的抹盘，所述抹盘的端面形成为抹平面；
角度调节机构，所述角度调节机构对应至少一个所述抹平机构设置，所述角度调节机构包括角度调节板、调节驱动机构，所述角度调节板上安装有所述抹平机构，所述角度调节板的一端连接在所述底板上，所述角度调节板的另一端形成弹性端且与所述底板间隔开设置；
所述调节驱动机构连接在所述底板上，所述调节驱动机构的输出端连接所述弹性端，所述调节驱动机构带动所述弹性端相对于所述底板改变距离，以调整所述抹平面相对于水平面的倾斜角度。


2.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述角度调节板为具有弹性恢复力的钣金件，所述钣金件的厚度为1.5～3mm。


3.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述角度调节板从安装所述抹平机构的一端至靠近所述弹性端的方向上倾斜向上设置，所述角度调节机构还包括弹性件，所述弹性件连接在所述底板和所述弹性端之间，所述弹性件用于驱动所述弹性端朝着与所述调节驱动机构的输出端接触的方向运动。


4.根据权利要求2或3所述的边角抹平装置，其特征在于，所述调节驱动机构包括：舵机和偏心轮，所述舵机连接在所述底板上，所述舵机的输出端连接所述偏心轮并带动所述偏心轮偏心转动，所述偏心轮与所述弹性端接触，所述偏心轮偏心转动时带动所述弹性端相对于所述底板改变距离。


5.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述抹盘沿靠近所述底板的几何中心的方向倾斜向上设置，所述抹平面与所述水平面之间的夹角小于等于30度。


6.根据权利要求1所述的边角抹平装置，其特征在于，所述抹平机构还包括：抹平驱动电机，所述底板上对应所述抹平机构设有安装孔，所述角度调节板设在所述安装孔上方，所述抹平驱动电机安装在所述角度调节板上，所述抹平驱动电机的电机轴从所述安装孔向下伸出并连接所述抹盘，所述抹平驱动电机转动并带动所述抹盘旋转。


7.根据权利要求6所述的边角抹平装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构设置在所述底板和/或所述抹平机构上，所述导向机构的至少一部分的水平投影位于所述底板和所述抹平机构的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英硕，曲强，刘季，周冠华，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44