【技术实现步骤摘要】
抹平机器人及其滚筒装置
本技术涉及建筑领域，尤其是涉及一种抹平机器人的滚筒装置，以及一种具有该滚筒装置的抹平机器人。
技术介绍
在建筑领域中，通常会需要对地面进行混凝土的抹平处理，通过人力进行抹平其抹平效率低。为此相关技术中设计有一些机械自动抹平机构，这些机构可以自动或半自动的对地面或其他基体面进行抹平操作。但现有的抹平机构通常为圆盘结构，在对地面边缘处进行抹平时，有很大一部分区域无法实现自动抹平，抹平面积率低，需要进行改进。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本技术提出一种抹平机器人的滚筒装置，该抹平机器人的滚筒装置可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率。本技术还提出一种抹平机器人。根据本技术第一方面实施例的抹平机器人的滚筒装置，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；连动法兰，所述连动法兰与所述转动电机传动相连；滚筒，所述滚筒可转动地设在所述第一轴和所...
【技术保护点】
1.一种抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：/n第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；/n转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；/n连动法兰，所述连动法兰与所述转动电机传动相连；/n滚筒，所述滚筒可转动地设在所述第一轴和所述第二轴上，所述转动电机、所述连动法兰均设于所述滚筒内，且所述连动法兰与所述滚筒固定相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：
第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；
转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；
连动法兰，所述连动法兰与所述转动电机传动相连；
滚筒，所述滚筒可转动地设在所述第一轴和所述第二轴上，所述转动电机、所述连动法兰均设于所述滚筒内，且所述连动法兰与所述滚筒固定相连。
2.根据权利要求1所述的抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，还包括第一电机支架，所述第一电机支架与所述第一轴通过第一法兰固定相连，转动电机设于所述第一电机支架上。
3.根据权利要求1所述的抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，还包括第一联轴器，所述第一联轴器连接在所述转动电机的电机轴和所述连动法兰之间。
4.根据权利要求1所述的抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置还包括偏心震动装置，所述偏心震动装置可带动所述滚筒偏心转动。
5.根据权利要求4所述的抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，所述偏心震动装置包括：
震动电机，所述震动电机与所述第二轴固定相连，所述震动电机设于所述滚筒内；
偏心轮，所述偏心轮偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓福海，贺志武，曲强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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