抹平机器人及其滚筒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抹平机器人及其滚筒装置。所述抹平机器人的滚筒装置，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；连动法兰，所述连动法兰与所述转动电机传动相连；滚筒，所述滚筒可转动地设在所述第一轴和所述第二轴上，所述转动电机、所述连动法兰均设于所述滚筒内，且所述连动法兰与所述滚筒固定相连。根据本实用新型专利技术实施例的该抹平机器人的滚筒装置可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率。

Trowelling robot and its roller device

【技术实现步骤摘要】
抹平机器人及其滚筒装置
本技术涉及建筑领域，尤其是涉及一种抹平机器人的滚筒装置，以及一种具有该滚筒装置的抹平机器人。
技术介绍
在建筑领域中，通常会需要对地面进行混凝土的抹平处理，通过人力进行抹平其抹平效率低。为此相关技术中设计有一些机械自动抹平机构，这些机构可以自动或半自动的对地面或其他基体面进行抹平操作。但现有的抹平机构通常为圆盘结构，在对地面边缘处进行抹平时，有很大一部分区域无法实现自动抹平，抹平面积率低，需要进行改进。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本技术提出一种抹平机器人的滚筒装置，该抹平机器人的滚筒装置可以大大提高地面的边缘处的抹平面积率。本技术还提出一种抹平机器人。根据本技术第一方面实施例的抹平机器人的滚筒装置，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；连动法兰，所述连动法兰与所述转动电机传动相连；滚筒，所述滚筒可转动地设在所述第一轴和所述第二轴上，所述转动电机、所述连动法兰均设于所述滚筒内，且所述连动法兰与所述滚筒固定相连。根据本技术实施例的抹平机器人的滚筒装置，通过将转动电机和连动法兰设于滚筒内，从而对转动电机和连动法兰可以起到保护作用，而且滚筒装置的外观更加简洁。此外，转动电机固定地与第一轴相连，从而转动电机本身并不转动，其为相对固定的结构，转动电机在滚筒内的安装结构简单且稳定，震动影响小。此外，利用滚筒装置来对待抹平地面进行抹平，从而利用滚筒的特殊的滚动结构对地面进行抹平，从而可以极大地提高对地面的边缘处的抹平面积率。根据本技术的一个实施例，所述抹平机器人的滚筒装置还包括第一电机支架，所述第一电机支架与所述第一轴通过第一法兰固定相连，转动电机设于所述第一电机支架上。根据本技术的一个实施例，所述抹平机器人的滚筒装置还包括第一联轴器，所述第一联轴器连接在所述转动电机的电机轴和所述连动法兰之间。根据本技术的一个实施例，所述滚筒装置还包括偏心震动装置，所述偏心转动装置可带动所述滚筒偏心转动。根据本技术的一个实施例，所述偏心震动装置包括：震动电机，所述震动电机与所述第二轴固定相连，所述震动电机设于所述滚筒内；偏心轮，所述偏心轮偏心地连接在所述震动电机的电机轴上。根据本技术的一个实施例，所述偏心震动装置还包括：第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别设于所述偏心轮的两侧，所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述滚筒固定相连；连接轴，所述连接轴依次穿过所述第一轴承、所述偏心轮和所述第二轴承后，与所述震动电机的电机相连。根据本技术的一个实施例，所述抹平机器人的滚筒装置还包括第二联轴器，所述第二联轴器连接在所述连接轴和所述震动电机的电机轴之间。根据本技术的一个实施例，所述抹平机器人的滚筒装置还包括第二电机支架，所述第二电机支架与所述第二轴通过第二法兰固定相连，所述震动电机设于所述第二电机支架上。根据本技术的一个实施例，所述滚筒装置还包括：第三轴承，所述第三轴承与所述第一轴固定相连，且所述第三轴承与所述滚筒可转动地相连；第四轴承，所述第四轴承与所述第二轴固定相连，且所述第四轴承与所述滚筒可转动地相连。根据本技术第二方面实施例的抹平机器人，包括根据本技术上述的抹平机器人的滚筒装置。根据本技术实施例的抹平机器人，通过设置滚筒装置来对待抹平地面进行抹平，从而利用滚筒的特殊的滚动结构对地面进行抹平，从而可以极大地提高对地面的边缘处的抹平面积率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的抹平机器人的结构示意图；图2是根据本技术实施例的抹平机器人的侧视图；图3是根据本技术实施例的抹平机器人的结构示意图，且去掉了罩壳；图4是根据本技术实施例的抹平机器人的侧视图，且去掉了罩壳；图5是根据本技术实施例的抹平机器人的结构示意图，且去掉了罩壳和支架；图6是根据本技术实施例的抹平机器人的滚筒的内部结构示意图。附图标记：抹平机器人100；行走装置1；履带装置11；驱动轮111；张紧轮112；履带113；支撑装置114；支撑支架1141；第一支架1142；第二支架1143；支撑轮1144；弹性连接件1145；行走支架12；透过孔121；驱动装置13；电机131；罩壳14；电源装置和控制装置15；滚筒支架2；连接部21；滚筒装置3；第一轴31；第二轴32；转动电机33；连动法兰34；滚筒35；偏心震动装置36；震动电机361；偏心轮362；第一轴承363；第二轴承364；连接轴365；第一电机支架371；第二电机支架372；第一法兰373；第二法兰374；第三轴承381；第四轴承382；第一联轴器391；第二联轴器392。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图6描述根据本技术第一方面实施例的滚筒装置3。如图6所示，滚筒装置3包括：第一轴31、第二轴32、转动电机33、连动法兰34和滚筒35。第一轴31和第二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：/n第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；/n转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；/n连动法兰，所述连动法兰与所述转动电机传动相连；/n滚筒，所述滚筒可转动地设在所述第一轴和所述第二轴上，所述转动电机、所述连动法兰均设于所述滚筒内，且所述连动法兰与所述滚筒固定相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：
第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；
转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；
连动法兰，所述连动法兰与所述转动电机传动相连；
滚筒，所述滚筒可转动地设在所述第一轴和所述第二轴上，所述转动电机、所述连动法兰均设于所述滚筒内，且所述连动法兰与所述滚筒固定相连。


2.根据权利要求1所述的抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，还包括第一电机支架，所述第一电机支架与所述第一轴通过第一法兰固定相连，转动电机设于所述第一电机支架上。


3.根据权利要求1所述的抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，还包括第一联轴器，所述第一联轴器连接在所述转动电机的电机轴和所述连动法兰之间。


4.根据权利要求1所述的抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，所述滚筒装置还包括偏心震动装置，所述偏心震动装置可带动所述滚筒偏心转动。


5.根据权利要求4所述的抹平机器人的滚筒装置，其特征在于，所述偏心震动装置包括：
震动电机，所述震动电机与所述第二轴固定相连，所述震动电机设于所述滚筒内；
偏心轮，所述偏心轮偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓福海，贺志武，曲强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44