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本实用新型公开了一种抹平机器人及其滚筒装置。所述抹平机器人的滚筒装置，所述滚筒装置用于在待抹平地面上滚动抹平，所述滚筒装置包括：第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴同轴相对设置；转动电机，所述转动电机与所述第一轴固定相连；连动法兰，所述连...
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