【技术实现步骤摘要】
一种芯片pin脚检测装置及用于多测试工位的转运机构
本技术涉及芯片生产
，具体而言，涉及一种芯片pin脚检测装置及用于多测试工位的转运机构。
技术介绍
工件在制作完成之后通常需要在各工位进行各项的检测，目前各工位间的转运主要依靠人工进行，例如芯片需要对pin脚的间距、平整度及电性的检测，在芯片的实际生产中主要依靠人工进行逐一检测，且各工位间芯片的转移也是通过人工来进行转运，效率低下，检测精度不高，且容易导致漏失，品质异常因素难以管控。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种用于多测试工位的转运机构，其采用自动控制的方式实现芯片在各检测工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。本技术的第二个目的在于提供一种芯片pin脚检测装置，其采用如上所述的用于多测试工位的转运机构。本技术的实施例是这样实现的：一种用于多测试工位的转运机构,包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台、测试夹具组件和用以接收测试完成工件的接收机构，所述测试夹具组件包括至少2个夹具，所述接收机构包括用以...
【技术保护点】
1.一种用于多测试工位的转运机构(34),包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台(321)、测试夹具组件和用以接收测试完成工件的接收机构，所述测试夹具组件包括至少2个夹具，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的接料块(361)，所述不良品收集组件包括放置块(351c)，所述取料台(321)、夹具、放置块(351c)和接料块(361)处于一条直线上，其特征在于：/n所述转运机构(34)包括固定板(344)、拨块(345)和竖杆(346)，所述固定板(344)设有用以作为所述竖杆(346)移动预设轨道的∏形滑槽(344a)，竖杆(346)上端设有与...
【技术特征摘要】
1.一种用于多测试工位的转运机构(34),包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台(321)、测试夹具组件和用以接收测试完成工件的接收机构，所述测试夹具组件包括至少2个夹具，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的接料块(361)，所述不良品收集组件包括放置块(351c)，所述取料台(321)、夹具、放置块(351c)和接料块(361)处于一条直线上，其特征在于：
所述转运机构(34)包括固定板(344)、拨块(345)和竖杆(346)，所述固定板(344)设有用以作为所述竖杆(346)移动预设轨道的∏形滑槽(344a)，竖杆(346)上端设有与所述∏形滑槽(344a)配合的滑块(346a)，竖杆(346)的下端依次设有用以将取料台(321)内的工件向靠近取料台(321)的夹具内转运的放料吸嘴(341)、若干用以在测试夹具组件的夹具内依次转运的测试吸嘴(342)和用以将靠近接收机构的夹具(332)内的工件转运至不良品收集组件的放置块(351c)或接料块(361)的取料吸嘴(343)，所述拨块(345)可往复转动的连接于固定板(344)用以拨动滑块(346a)在滑槽内滑动从而实现工件的转运。
2.根据权利要求1所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述转运机构(34)还包括用以保持竖杆(346)竖直的保持块(347)，所述保持块(347)可沿水平方向滑动的连接于所述固定板(344)，所述竖杆(346)可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块(347)。
3.根据权利要求1所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述取料吸嘴(343)通过筛选气缸(348)连接于所述竖杆(346)，所述筛选气缸(348)垂直连接于竖杆(346)，所述取料吸嘴(343)连接于筛选气缸(348)的输出端。
4.根据权利要求1所述的用于多测试工位的转运机构(34)，其特征在于：所述拨块(345)开设有拨动孔(345a)，所述竖杆(346)的滑块(346a)穿设于所述拨动孔(345a)内。
5.根据权利要求1所述的用于多测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆宏春，刘军，王强，
申请(专利权)人：绵阳高新区鸿强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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