仓储分拣设备及系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种仓储分拣设备及系统，属于仓储分拣领域。该仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个重量量具、多个杠杆机构以及支架。多个杠杆机构依次安装在支架上，多个传送机构分别固定在对应的杠杆机构的一端，相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构上。多个重量量具分别固定在对应的杠杆机构的另一端，杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。通过本实用新型专利技术实施例提供的仓储分拣设备及系统，可以解决人员劳动强度大的问题。

Storage and sorting equipment and system

【技术实现步骤摘要】
仓储分拣设备及系统
本技术实施例涉及仓储分拣领域，特别涉及一种仓储分拣设备及系统。
技术介绍
在商超零售行业中，通常需要将重量相等的货品分拣出来，以方便后续的打包工作。比如，在一种场景中，为了方便后续打包，首先将重量为1.1斤的苹果全部分拣出来放一起，重量为0.9斤的苹果全部分拣出来放一起。假设需要将苹果以2斤为一组进行打包，显而易见地，可以拿一个重量为1.1斤的苹果和一个重量为0.9斤的苹果，便可方便的完成将苹果以2斤为一组进行打包的目的。然而，目前将重量相等的货品分拣出来通常是人工进行的，人员劳动强度极大，因而，亟需一种仓储分拣设备来解决上述问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种仓储分拣设备及系统，可以解决人员劳动强度大的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种仓储分拣设备，所述仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个重量量具、多个杠杆机构以及支架，所述多个传送机构与所述多个杠杆机构一一对应，所述多个杠杆机构与所述多个重量量具一一对应；所述多个杠杆机构依次安装在所述支架上，所述多个传送机构分别固定在对应的杠杆机构的一端，所述多个传送机构还分别与所述控制器电连接，所述多个传送机构的传送方向相同，且相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构上；所述多个重量量具分别固定在对应的杠杆机构的另一端，其中，在杠杆机构和重量量具的作用下，每个传送机构的上表面在未放置货品时是水平的，所述杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕所述支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。另一发面，提供了另一种仓储分拣设备，所述仓储分拣设备包括：控制器、多个传送机构、多个称重模块、多个升降机构以及支架，所述多个传送机构、所述多个称重模块与所述多个升降机构一一对应；所述多个传送机构的传送方向相同，所述多个传送机构的一侧通过对应的升降机构安装在所述支架的一侧，所述多个传送机构的另一侧通过转轴安装在所述支架的另一侧，且相邻的两个传送机构中上一个传送机构上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构上；所述多个称重模块分别安装在对应的传送机构上，所述多个传送机构还分别与所述控制器电连接，所述控制器用于在确定所述多个传送机构中任一传送机构上的货品的重量满足要求时，控制所述任一传送机构对应的升降机构进行升降，以使所述任一传送机构上的货品下落。再一方面，提供了一种仓储分拣系统，所述仓储分拣系统包括上述一方面提供的所述的仓储分拣设备，或者上述另一方面提供的所述的仓储分拣设备。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：本技术实施例中，由于杠杆机构用于在对应的传送机构上的货品所受的重力和对应的传送机构自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具所受的重力的力矩时绕支架旋转，以使对应的传送机构上的货品下落。因而，通过杠杆机构可以使得满足重量要求的货品从对应的传送机构上下落，也即是，该仓储分拣设备具备将满足重量要求的货品分拣出来的功能。可以降低人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的第一种仓储分拣设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的第二种仓储分拣设备的结构示意图；图3是本技术实施例提供的第三种仓储分拣设备的结构示意图；图4是本技术实施例提供的第四种仓储分拣设备的结构示意图；图5是本技术实施例提供的第五种仓储分拣设备的结构示意图；图6是本技术实施例提供的第六种仓储分拣设备的结构示意图；图7是本技术实施例提供的第七种仓储分拣设备的结构示意图。附图标记：01：控制器；02：传送机构；03：重量量具；04：杠杆机构；05：支架；06：货道；07：旋转检测模块；08：下料机构；09：导向组件；10：称重模块；11：升降机构；081：滑动组件；082：推料组件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本技术实施例提供的一种仓储分拣设备的结构示意图。参见图1，该仓储分拣设备可以包括：控制器01(图中未示出)、多个传送机构02、多个重量量具03、多个杠杆机构04以及支架05，多个传送机构02与多个杠杆机构04一一对应，多个杠杆机构04与多个重量量具03一一对应。多个杠杆机构04依次安装在支架05上，多个传送机构02分别固定在对应的杠杆机构04的一端，多个传送机构02还分别与控制器01电连接，多个传送机构02的传送方向相同，且相邻的两个传送机构02中上一个传送机构02上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构02上。多个重量量具03分别固定在对应的杠杆机构04的另一端，其中，在杠杆机构04和重量量具03的作用下，每个传送机构02的上表面在未放置货品时是水平的，杠杆机构04用于在对应的传送机构02上的货品所受的重力和对应的传送机构02自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具03所受的重力的力矩时绕支架05旋转，以使对应的传送机构02上的货品下落。由于杠杆机构04用于在对应的传送机构02上的货品所受的重力和对应的传送机构02自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具03所受的重力的力矩时绕支架05旋转，以使对应的传送机构02上的货品下落。因而，通过杠杆机构04可以使得满足重量要求的货品从对应的传送机构02上下落，也即是，该仓储分拣设备具备将满足重量要求的货品分拣出来的功能。可以降低人员的劳动强度。进一步地，在一些实施例中，多个重量量具03的重量不同，且多个重量量具03的重量沿着传送方向依次递减。这样，由于多个杠杆机构04依次安装在支架05上，多个传送机构02分别固定在对应的杠杆机构04的一端，多个重量量具03分别固定在对应的杠杆机构04的另一端，且多个重量量具03的重量沿着传送机构02的传送方向依次递减，相邻的两个传送机构02中上一个传送机构02上的货品能够沿着传送方向传送至下一个传送机构02上，因此，当货品沿着传送机构02的传送方向传送时，多个杠杆机构04能够分别将对应的传送机构02上满足重量要求的货品从对应的传送机构02上下落，并将不满足重量要求的货品继续传送至下一个传送机构02。显而易见地，沿着传送机构02的传送方向，该仓储分拣设备可以按照货品的重量由大到小的顺序进行分组，且每组中货品的的重量相等，也即是，完成了自动将重量相等的货品分拣出来的功能，因而，可以大大的降低人员的劳动强度。值得注意的是，由于多个传送机构02还分别与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备包括：控制器(01)、多个传送机构(02)、多个重量量具(03)、多个杠杆机构(04)以及支架(05)，所述多个传送机构(02)与所述多个杠杆机构(04)一一对应，所述多个杠杆机构(04)与所述多个重量量具(03)一一对应；/n所述多个杠杆机构(04)依次安装在所述支架(05)上，所述多个传送机构(02)分别固定在对应的杠杆机构(04)的一端，所述多个传送机构(02)还分别与所述控制器(01)电连接，所述多个传送机构(02)的传送方向相同，且相邻的两个传送机构(02)中上一个传送机构(02)上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构(02)上；/n所述多个重量量具(03)分别固定在对应的杠杆机构(04)的另一端，其中，在杠杆机构(04)和重量量具(03)的作用下，每个传送机构(02)的上表面在未放置货品时是水平的，所述杠杆机构(04)用于在对应的传送机构(02)上的货品所受的重力和对应的传送机构(02)自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具(03)所受的重力的力矩时绕所述支架(05)旋转，以使对应的传送机构(02)上的货品下落。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备包括：控制器(01)、多个传送机构(02)、多个重量量具(03)、多个杠杆机构(04)以及支架(05)，所述多个传送机构(02)与所述多个杠杆机构(04)一一对应，所述多个杠杆机构(04)与所述多个重量量具(03)一一对应；
所述多个杠杆机构(04)依次安装在所述支架(05)上，所述多个传送机构(02)分别固定在对应的杠杆机构(04)的一端，所述多个传送机构(02)还分别与所述控制器(01)电连接，所述多个传送机构(02)的传送方向相同，且相邻的两个传送机构(02)中上一个传送机构(02)上的货品能够沿着所述传送方向传送至下一个传送机构(02)上；
所述多个重量量具(03)分别固定在对应的杠杆机构(04)的另一端，其中，在杠杆机构(04)和重量量具(03)的作用下，每个传送机构(02)的上表面在未放置货品时是水平的，所述杠杆机构(04)用于在对应的传送机构(02)上的货品所受的重力和对应的传送机构(02)自身所受的重力之和的力矩大于对应的重量量具(03)所受的重力的力矩时绕所述支架(05)旋转，以使对应的传送机构(02)上的货品下落。


2.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述多个重量量具(03)的重量不同，且所述多个重量量具(03)的重量沿着所述传送方向依次递减。


3.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括多个货道(06)，所述多个货道(06)与所述多个传送机构(02)一一对应；
所述多个货道(06)分别固定在所述支架(05)上，所述多个货道(06)的接货口分别位于对应的传送机构(02)的下方，所述多个货道(06)均呈坡面状，所述货道(06)用于收集对应的传送机构(02)上下落的货品，将收集的货品分别滑落至对应的指定位置。


4.如权利要求1所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括多个旋转检测模块(07)，所述多个旋转检测模块(07)与所述多个杠杆机构(04)一一对应；
所述多个旋转检测模块(07)分别安装在对应的杠杆机构(04)上，所述旋转检测模块(07)用于检测对应的杠杆机构(04)是否绕所述支架(05)旋转；
所述多个旋转检测模块(07)还分别与所述控制器(01)电连接，在所述多个杠杆机构(04)中的至少一个杠杆机构(04)绕所述支架(05)旋转的过程中，所述控制器(01)用于控制除所述至少一个杠杆机构(04)之外剩余的杠杆机构(04)对应的传送机构(02)停止传送。


5.如权利要求4所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述仓储分拣设备还包括下料机构(08)，所述下料机构(08)固定在所述支架(05)上，所述下料机构(08)与所述控制器(01)电连接，在所述至少一个杠杆机构(04)绕所述支架(05)旋转的过程中，所述控制器(01)还用于控制所述下料机构(08)推动所述至少一个杠杆机构(04)分别对应的传送机构(02)上的货品下落。


6.如权利要求5所述的仓储分拣设备，其特征在于，所述下料机构(08)包括滑动组件(081)和推料组件(082)，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11