一种便于操作的智能分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于操作的智能分拣机器人，包括定位架，所述定位架的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨，三个滑轨之间经中心块连接，每个所述滑轨的两端均设有带轮，两个带轮之间套设有传动带，所述滑轨上还设有滑块，所述滑块经定位块与传动带相固定，所述定位架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滑轨最上端的带轮的轴端部连接，所述中心块的下方设有活动板，所述活动板与每个滑块之间设有连杆，所述连杆一端经万向节与滑块铰接，所述连杆的另一端经万向节与活动板连接，所述活动板的底板设有多个负压吸盘。本实用新型专利技术便于操作，降低了劳动强度，提高了分拣的工作效率。

An intelligent sorting robot easy to operate

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的智能分拣机器人
本技术涉及分拣机器
，具体为一种便于操作的智能分拣机器人。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。分拣是物流过程中不可缺少的一部分，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作。当前货物在分拣之前体积与重量各不相同，往往需要将体积较大或较重的货物需要区分开，便于后期的搬运与装卸，但目前缺少有效的区分装置，往往利用人工进行区分，而对于较重的货物，人工取分效率低，劳动强度大。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种便于操作的智能分拣机器人。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种便于操作的智能分拣机器人，包括定位架，所述定位架的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨，三个滑轨之间经中心块连接，每个所述滑轨的两端均设有带轮，两个带轮之间套设有传动带，所述滑轨上还设有滑块，所述滑块经定位块与传动带相固定，所述定位架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与滑轨最上端的带轮的轴端部连接，所述中心块的下方设有活动板，所述活动板与每个滑块之间设有连杆，所述连杆一端经万向节与滑块铰接，所述连杆的另一端经万向节与活动板连接，所述活动板的底板设有多个负压吸盘。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑轨的顶部之间设有加强杆。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑轨上设有与传动带相契合的凹槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动板上设有位置传感器。作为本技术的一种优选技术方案，所述定位架的底部设有行走轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述中心块的底部设有缓冲层，所述缓冲层是泡沫橡胶层。本技术的有益效果是：该种便于操作的智能分拣机器人，通过伺服电机带动传动带转动，进而带动滑块沿着滑轨进行定向移动，其中滑块带动相应的连杆运动，多个连杆相互配合，实现对活动板的上下作用移动，并利用活动板的底部的负压吸盘来对物件进行吸附定位，将货物移动到合适的位置进行区分，完成分拣的工作，替代了现有的人工分拣，降低了劳动强度，提高了分拣的工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种便于操作的智能分拣机器人的结构示意图；图2是本技术一种便于操作的智能分拣机器人的侧视图；图3是本技术一种便于操作的智能分拣机器人的滑轨的结构示意图。图中：1、定位架；2、滑轨；3、中心块；4、带轮；5、传动带；6、滑块；8、伺服电机；9、活动板；10、连杆；11、负压吸盘；12、加强杆；13、位置传感器；14、行走轮；15、缓冲层。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2和图3所示，本技术一种便于操作的智能分拣机器人，包括定位架1，所述定位架1的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨2，三个滑轨2之间经中心块3连接，每个所述滑轨2的两端均设有带轮4，两个带轮4之间套设有传动带5，所述滑轨2上还设有滑块6，所述滑块6经定位块与传动带5相固定，所述定位架1上设有伺服电机8，所述伺服电机8的输出轴与滑轨2最上端的带轮4的轴端部连接，所述中心块3的下方设有活动板9，所述活动板9与每个滑块6之间设有连杆10，所述连杆10一端经万向节与滑块6铰接，所述连杆10的另一端经万向节与活动板9连接，所述活动板9的底板设有多个负压吸盘11。本技术通过伺服电机8带动传动带5转动，进而带动滑块6沿着滑轨2进行定向移动，其中滑块6带动相应的连杆10运动，多个连杆10相互配合，实现对活动板9的上下作用移动，并利用活动板9的底部的负压吸盘11来对物件进行吸附定位，将货物移动到合适的位置进行区分，完成分拣的工作，替代了现有的人工分拣，降低了劳动强度，提高了分拣的工作效率。其中，所述滑轨2的顶部之间设有加强杆12，增加整体的稳定性。其中，所述滑轨2上设有与传动带5相契合的凹槽,。其中，所述活动板9上设有位置传感器13，利用位置传感器13来对物件的位置进行检测。所述定位架1的底部设有行走轮14，便于进行移动转移。其中，所述中心块3的底部设有缓冲层15，所述缓冲层15是泡沫橡胶层，起到了缓冲保护的作用，避免中心块3与活动板9之间发生直接碰撞。本技术通过伺服电机8带动传动带5转动，进而带动滑块6沿着滑轨2进行定向移动，其中滑块6带动相应的连杆10运动，多个连杆10相互配合，实现对活动板9的上下作用移动，并利用活动板9的底部的负压吸盘11来对物件进行吸附定位，将货物移动到合适的位置进行区分，完成分拣的工作，替代了现有的人工分拣，降低了劳动强度，提高了分拣的工作效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于操作的智能分拣机器人，其特征在于：包括定位架（1），所述定位架（1）的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨（2），三个滑轨（2）之间经中心块（3）连接，每个所述滑轨（2）的两端均设有带轮（4），两个带轮（4）之间套设有传动带（5），所述滑轨（2）上还设有滑块（6），所述滑块（6）经定位块与传动带（5）相固定，所述定位架（1）上设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴与滑轨（2）最上端的带轮（4）的轴端部连接，所述中心块（3）的下方设有活动板（9），所述活动板（9）与每个滑块（6）之间设有连杆（10），所述连杆（10）一端经万向节与滑块（6）铰接，所述连杆（10）的另一端经万向节与活动板（9）连接，所述活动板（9）的底板设有多个负压吸盘（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于操作的智能分拣机器人，其特征在于：包括定位架（1），所述定位架（1）的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨（2），三个滑轨（2）之间经中心块（3）连接，每个所述滑轨（2）的两端均设有带轮（4），两个带轮（4）之间套设有传动带（5），所述滑轨（2）上还设有滑块（6），所述滑块（6）经定位块与传动带（5）相固定，所述定位架（1）上设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴与滑轨（2）最上端的带轮（4）的轴端部连接，所述中心块（3）的下方设有活动板（9），所述活动板（9）与每个滑块（6）之间设有连杆（10），所述连杆（10）一端经万向节与滑块（6）铰接，所述连杆（10）的另一端经万向节与活动板（9）连接，所述活动板（9）的底板设有多个负压吸盘（11）。

【专利技术属性】
技术研发人员：贾本卿，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37