【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的智能分拣机器人
本技术涉及分拣机器
,具体为一种便于操作的智能分拣机器人。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求,以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。分拣是物流过程中不可缺少的一部分,分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业,分拣是完善送货、支持送货的准备性工作。当前货物在分拣之前体积与重量各不相同,往往需要将体积较大或较重的货物需要区分开,便于后期的搬运与装卸,但目前缺少有效的区分装置,往往利用人工进行区分,而对于较重的货物,人工取分效率低,劳动强度大。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷,本技术提供一种便于操作的智能分拣机器人。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种便于操作的智能分拣机器人,包括定位架,所述定位架的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨,三个滑轨之间经中心块连接,每个所述滑轨的两端均设有带轮,两个带轮之间套设 ...
【技术保护点】
1.一种便于操作的智能分拣机器人,其特征在于:包括定位架(1),所述定位架(1)的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨(2),三个滑轨(2)之间经中心块(3)连接,每个所述滑轨(2)的两端均设有带轮(4),两个带轮(4)之间套设有传动带(5),所述滑轨(2)上还设有滑块(6),所述滑块(6)经定位块与传动带(5)相固定,所述定位架(1)上设有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出轴与滑轨(2)最上端的带轮(4)的轴端部连接,所述中心块(3)的下方设有活动板(9),所述活动板(9)与每个滑块(6)之间设有连杆(10),所述连杆(10)一端经万向节与滑块(6)铰接,所述连杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种便于操作的智能分拣机器人,其特征在于:包括定位架(1),所述定位架(1)的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨(2),三个滑轨(2)之间经中心块(3)连接,每个所述滑轨(2)的两端均设有带轮(4),两个带轮(4)之间套设有传动带(5),所述滑轨(2)上还设有滑块(6),所述滑块(6)经定位块与传动带(5)相固定,所述定位架(1)上设有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出轴与滑轨(2)最上端的带轮(4)的轴端部连接,所述中心块(3)的下方设有活动板(9),所述活动板(9)与每个滑块(6)之间设有连杆(10),所述连杆(10)一端经万向节与滑块(6)铰接,所述连杆(10)的另一端经万向节与活动板(9)连接,所述活动板(9)的底板设有多个负压吸盘(11)。
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