一种分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分拣装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型专利技术的分拣装置自动化程度高，通过设有可自动旋转的传送台、可自动升降的导向轴以及可移动的传输道一，使得整个检测、分拣以及上下料的过程均可由机械完成，大大降低了工人的劳动强度，同时，大大提高了工件的出厂效率。

A sort device

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置
本技术涉及一种分拣装置，属于机械自动化

技术介绍
拉铆螺母是一种为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发的紧固件，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便，被广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的压装上。拉铆螺母对加工精度的要求非常高，若是尺寸存在偏差，很容易出现需铆接工件铆接失败或需铆接工件的铆接不稳固等情况，大大影响了由这些工件构成的产品的质量。目前，生产厂家为保证铆螺母的质量，常会在加工后通过游标卡尺对拉铆螺母的如高度等的尺寸进行测量，并且，在测量后对铆螺母进行人工分拣。但是，游标卡尺操作较为复杂、读数困难，需大量人工操作，并且，人工分拣易出错、效率低，这大大降低了铆螺母的出厂效率。因此，急需设计一种自动化分拣装置以提高铆螺母的出厂效率。
技术实现思路
[技术问题]本技术要解决的技术问题是提供一种分拣装置。[技术方案]为解决上述问题，本技术提供了一种分拣装置，所述分拣装置包含传送装置一、传送装置二这两个传送装置，一个检测装置，一个驱动装置以及传输道一、传输道二这两个传输道，其中，传送装置一用于传送需分拣的工件，检测装置用于检测需分拣的工件并将需分拣工件分为合格品和不合格品，传送装置二用于将需分拣工件中的合格品和不合格品传送到传输道一，驱动装置三用于驱动传输道一在传输道二的上方移动；所述传输道一的内部设有一个挡板一，此挡板一全部或部分倾斜且此挡板一将传输道一分为两份，分别为传输道三和传输道四；所述传输道二的内部设有一个挡板二，此挡板二将传输道二分为两份，分别为传输道五和传输道六；当需分拣工件分为合格品时，所述驱动装置三不会驱动传输道一，此时，传输道四正对传输道六，传送装置二会将需分拣工件中的合格品传送至传输道四；当需分拣工件分为不合格品时，驱动装置三会驱动传输道一，此时，传输道三正对传输道五，传送装置二会将需分拣工件中的不合格品传送至传输道三。在本技术的一种实施方式中，所述驱动装置三为伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。在本技术的一种实施方式中，所述传送装置一包含两个驱动装置，一个传送台，若干通孔，若干直线轴承，若干导向轴以及若干弹性件；所述驱动装置一通过输出轴驱动传送台进行旋转；所述传送台包含顶面一、底面一以及若干侧面一；所述通孔从传送台的顶面一贯穿至传送台的底面一；所述直线轴承位于通孔内且所述导向轴穿过直线轴承，或者，所述直线轴承位于传送台的下方，所述直线轴承与传送台相连且所述导向轴同时穿过直线轴承和通孔，或者，所述直线轴承位于传送台的上方，所述直线轴承与传送台相连且所述导向轴同时穿过直线轴承和通孔；所述导向轴包含顶面二、底面二以及若干侧面二，其中，顶面二位于直线轴承和通孔的上方且向内凹陷形成凹槽一，此凹槽一与需分拣工件相配合，用于承载需分拣工件，或者，所述导向轴包含顶面二、底面二以及若干侧面二，其中，顶面二上连有一承载台，此承载台位于直线轴承和通孔的上方，此承载台包含顶面三、底面三以及若干侧面三且此承载台的顶面三向内凹陷形成凹槽二，此凹槽二与需分拣工件相配合，用于承载需分拣工件；所述导向轴位于直线轴承下方的一端通过弹性件与直线轴承相连；所述驱动装置二驱动导向轴在直线轴承内上下移动。在本技术的一种实施方式中，传送装置一上的一个凹槽一或凹槽二载有需分拣工件后，所述驱动装置一会驱动传送台转动，使得装有需分拣工件的一个凹槽一或凹槽二依次到达检测装置以及传送装置二。在本技术的一种实施方式中，所述导向轴分为三段，分别为段一、段二、段三，其中，段一位于直线轴承和通孔的上方，段三位于直线轴承和通孔的下方，段二位于段一和段三之间；当直线轴承位于通孔内或直线轴承位于传送台的上方且与传送台相连时，所述段一的径向截面积大于段二的径向截面积；当直线轴承位于传送台的下方且与传送台相连时，所述段一的径向截面积大于通孔的径向截面积；所述段三的径向截面积大于段二的径向截面积。在本技术的一种实施方式中，所述传送台为圆盘状。在本技术的一种实施方式中，所述驱动装置一的输出轴垂直于传送台。在本技术的一种实施方式中，所述驱动装置一为旋转气缸、旋转油缸或旋转液压缸。在本技术的一种实施方式中，所述驱动装置二为液压系统。在本技术的一种实施方式中，传送装置一的一个凹槽一或凹槽二上承载有需分拣工件后，所述传送装置一的驱动装置一会驱动传送台转动，使得装有需分拣工件的一个凹槽一或凹槽二到达检测装置的正下方，此时，驱动装置二会驱动导向轴在直线轴承内朝检测装置移动，使得需分拣工件进入检测装置的内部，此时，检测装置会检测需分拣工件是否合格，检测完成后，驱动装置二不再给导向轴施力，此时，弹性件会恢复形变，使得导向轴回到原位，等待下一次检测。在本技术的一种实施方式中，所述检测装置为高度检测装置。在本技术的一种实施方式中，所述检测装置为高度传感器。在本技术的一种实施方式中，所述传送装置二包含X轴驱动装置、Z轴驱动装置、手爪驱动装置、手爪一以及手爪二；所述X轴驱动装置通过输出轴驱动Z轴驱动装置沿X轴运动；所述Z轴驱动装置通过输出轴驱动手爪驱动装置沿Z轴运动；所述手爪驱动装置通过两个输出驱动手爪一和手爪二张合；所述手爪一正对手爪二的一面向内凹陷，形成凹槽三；所述手爪二正对手爪一的一面向内凹陷，形成凹槽四；当手爪一和手爪二闭合时，所述凹槽三和凹槽四共同形成夹口，此夹口与需分拣工件相配合。在本技术的一种实施方式中，检测装置完成一次检测后，所述传送装置一的驱动装置一会驱动传送台转动，使得装有需分拣工件的一个凹槽一或凹槽二远离检测装置，此时，若需分拣工件合格，那么，X轴驱动装置会驱动Z轴驱动装置沿X轴运动，Z轴驱动装置会驱动手爪驱动装置沿Z轴运动，使得呈张开状态的手爪一和手爪二到达需分拣工件的位置，然后，手爪驱动装置会驱动手爪一和手爪二闭合，抓取需分拣工件，接着，X轴驱动装置会驱动Z轴驱动装置沿X轴运动，Z轴驱动装置会驱动手爪驱动装置沿Z轴运动，使得抓取了需分拣工件的手爪一和手爪二到达传输道四的正上方，最后，手爪驱动装置会驱动手爪一和手爪二张开，松开需分拣工件，使得需分拣工件掉入传输道四，并通过传输道四掉入传输道六；若需分拣工件不合格，那么，驱动装置三会驱动传输道一，使得传输道三正对传输道五，X轴驱动装置会驱动Z轴驱动装置沿X轴运动，Z轴驱动装置会驱动手爪驱动装置沿Z轴运动，使得呈张开状态的手爪一和手爪二到达需分拣工件的位置，然后，手爪驱动装置会驱动手爪一和手爪二闭合，抓取需分拣工件，接着，X轴驱动装置会驱动Z轴驱动装置沿X轴运动，Z轴驱动装置会驱动手爪驱动装置沿Z轴运动，使得抓取了需分拣工件的手爪一和手爪二到达传输道三的正上方，最后，手爪驱动装置会驱动手爪一和手爪二张开，松开需分拣工件，使得需分拣工件掉入传输道三，并通过传输道三掉入传输道五。在本技术的一种实施方式中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包含传送装置一、传送装置二这两个传送装置，一个检测装置，一个驱动装置以及传输道一、传输道二这两个传输道，其中，传送装置一用于传送需分拣的工件，检测装置用于检测需分拣的工件并将需分拣工件分为合格品和不合格品，传送装置二用于将需分拣工件中的合格品和不合格品传送到传输道一，驱动装置三用于驱动传输道一在传输道二的上方移动；所述传输道一的内部设有一个挡板一，此挡板一全部或部分倾斜且此挡板一将传输道一分为两份，分别为传输道三和传输道四；所述传输道二的内部设有一个挡板二，此挡板二将传输道二分为两份，分别为传输道五和传输道六；当需分拣工件分为合格品时，所述驱动装置三不会驱动传输道一，此时，传输道四正对传输道六，传送装置二会将需分拣工件中的合格品传送至传输道四；当需分拣工件分为不合格品时，驱动装置三会驱动传输道一，此时，传输道三正对传输道五，传送装置二会将需分拣工件中的不合格品传送至传输道三。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包含传送装置一、传送装置二这两个传送装置，一个检测装置，一个驱动装置以及传输道一、传输道二这两个传输道，其中，传送装置一用于传送需分拣的工件，检测装置用于检测需分拣的工件并将需分拣工件分为合格品和不合格品，传送装置二用于将需分拣工件中的合格品和不合格品传送到传输道一，驱动装置三用于驱动传输道一在传输道二的上方移动；所述传输道一的内部设有一个挡板一，此挡板一全部或部分倾斜且此挡板一将传输道一分为两份，分别为传输道三和传输道四；所述传输道二的内部设有一个挡板二，此挡板二将传输道二分为两份，分别为传输道五和传输道六；当需分拣工件分为合格品时，所述驱动装置三不会驱动传输道一，此时，传输道四正对传输道六，传送装置二会将需分拣工件中的合格品传送至传输道四；当需分拣工件分为不合格品时，驱动装置三会驱动传输道一，此时，传输道三正对传输道五，传送装置二会将需分拣工件中的不合格品传送至传输道三。


2.如权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述驱动装置三为伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。


3.如权利要求1或2所述的一种分拣装置，其特征在于，所述传送装置一包含两个驱动装置，一个传送台，若干通孔，若干直线轴承，若干导向轴以及若干弹性件；所述驱动装置一通过输出轴驱动传送台进行旋转；所述传送台包含顶面一、底面一以及若干侧面一；所述通孔从传送台的顶面一贯穿至传送台的底面一；所述直线轴承位于通孔内且所述导向轴穿过直线轴承，或者，所述直线轴承位于传送台的下方，所述直线轴承与传送台相连且所述导向轴同时穿过直线轴承和通孔，或者，所述直线轴承位于传送台的上方，所述直线轴承与传送台相连且所述导向轴同时穿过直线轴承和通孔；所述导向轴包含顶面二、底面二以及若干侧面二，其中，顶面二位于直线轴承和通孔的上方且向内凹陷形成凹槽一，此凹槽一与需分拣工件相配合，用于承载需分拣工件，或者，所述导向轴包含顶面二、底面二以及若干侧面二，其中，顶面二上连有一承载台，此承载台位于直线轴承和通孔的上方，此承载台包含顶面三、底面三以及若干侧面三且此承载台的顶面三向内凹陷形成凹槽二，此凹槽二与需分拣工件相配合，用于承载需分拣工件；所述导向轴位于直线轴承下方的一端通过弹性件与直线轴承相连；所述驱动装置二驱动导向轴在直线轴承内上下移动。


4.如权利要求3所述的一种分拣装置，其特征在于，传送装置一上的一个凹槽一或凹槽二载有需分拣工件后，所述驱动装置一会驱动传送台转动，使得装有需分拣工件的一个凹槽一或凹槽二依次到达检测装置以及传送装置二。


5.如权利要求3所述的一种分拣装置，其特征在于，所述导向轴分为三段，分别为段一、段二、段三，其中，段一位于直线轴承和通孔的上方，段三位于直线轴承和通孔的下方，段二位于段一和段三之间；当直线轴承位于通孔内或直线轴承位于传送台的上方且与传送台相连时，所述段一的径向截面积大于段二的径向截面积；当直线轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小从，高存平，
申请(专利权)人：洪塞尔紧固件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32