一次性绿色环保用品背面检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一次性绿色环保用品背面检测系统，在正面检测工位的后方设有转接工位，转接工位的后方设有背面检测系统；背面检测系统包括背面检测机架，背面输送带，输送带固定装置，若干个背面视觉检测单元，及控制系统；所述背面输送带通过所述输送带固定装置安装在所述背面检测机架上，在所述背面输送带的下方设有若干所述背面视觉检测单元；所述背面输送带为负压下吸附输送带；所述控制系统与所述背面输送带、及全部背面视觉检测单元进行电器连接。本发明专利技术有效解决了一次性绿色环保用品的背面视觉检测问题，系统结构简单，易于制造，并拓展检测项目；系统采用负压吸附输送带，使运输更加平稳、可靠。

Back detection system of disposable green environmental protection products

【技术实现步骤摘要】
一次性绿色环保用品背面检测系统
本专利技术涉及一种一次性绿色环保用品成型后的视觉检测系统，特别是对一次性绿色环保用品的背面进行高速视觉检测的系统，属于机电一体化设备领域。
技术介绍
一次性绿色环保用品，是指利用废弃的原材料，经过再加工而生产出的一些用品，目前主要包括利用废弃的植物纤维，再加工形成绿色环保的一次性餐具等；其原材料属于废弃物回收再利用，有利于环境保护；同时生产出的一次性餐具，可降解，绿色环保，正在逐步替代一次性塑料用品。一次性绿色环保用品，特别是一次性的植物纤维制餐具，经湿压成型后，需要对餐具进行视觉检测，来确定餐具是否完好，或者残损部位是否可以修复，来对餐具进行分类。目前一次性绿色环保用品生产企业一般采用人工视觉检查，检查效率低，且极大程度依赖于人工经验，难以形成统一标准。随着视觉检测技术的发展，目前出现了用视觉识别技术来代替人工检测，同时结合自动化传输设备来实现自动化视觉识别检测。如中国专利公开号为CN208313798U的纸餐具全自动视觉识别检测系统，该检测系统属于较为简单的检测系统，检测项目少；同时，仅能从一侧对餐具进行检测，检出率低，并不能满足高速生产需求。中国专利公开号为CN110116098A的一种纸餐盘视觉检测设备，公开了一种更加多功能的视觉检测设备，采用上料机构进行餐盘的自动输送，首先通过克重检测机构对餐盒进行快速的体重检测，然后通过餐具检测平台上的正面检测组件和背面检测组件分别对餐盘的正反面进行快速的图像采集处理，并将采集到的图像信息输送至视觉系统，经由视觉系统对比处理后，将检测后的产品分别通过不良品剔除装置和良品推送装置进行分类输送；该结构设计可同时实现正方面同时检测，提高了检测效率；但餐具的输送系统复杂，且餐具检测过程中需要有部位作为支撑部，存在局部检测不到的，检测不完整的问题。为配合一次性绿色环保用品，特别是植物纤维餐具的全自动化高速生产需求，有必要进一步研发一种视觉检测方法及相应的设备，构成自动化检测系统，满足生产需求。一般来说，对一次性绿色环保用品的正面进行视觉检测是比较容易的，但要是对一次性绿色环保用品的背面进行检测的话，就比较复杂了，要么采用翻转机构，将一次性绿色环保用品背面朝上进行翻转，这就导致检测传递速率降低，检测效率降低；要么采用专门的夹具对一次性绿色环保用品进行夹持，悬空后进行背面检测，但夹持一次性绿色环保用品边缘会导致部分结构被遮挡，影响检测的准确性。故在研发完整的自动化检测系统中，重点还是需要对一次性绿色环保用品的背面实现自动化检测，提高检测效率，且满足不同尺寸规格产品的方便检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种一次性绿色环保用品背面检测系统，以期满足对一次性绿色环保用品背面的全自动化生产线的生产需求。为达到上述目的，本专利技术提供了一种一次性绿色环保用品背面检测系统，其特征在于，在正面检测工位的后方设有转接工位，转接工位的后方设有一次性绿色环保用品背面检测系统；所述一次性绿色环保用品背面检测系统包括背面检测机架，背面输送带，输送带固定装置，若干个背面视觉检测单元，及控制系统；所述背面输送带通过所述输送带固定装置安装在所述背面检测机架上，在所述背面输送带的下方设有若干所述背面视觉检测单元；所述背面输送带为负压下吸附输送带，所述背面输送带的下侧产生负压吸附力，将被输送对象一次性绿色环保用品的上表面吸附到所述背面输送带上进行传输；在一次性绿色环保用品传输过程中，若干个所述背面视觉检测单元依次工作，对将被输送对象一次性绿色环保用品的底部进行逐项视觉检测，最终完成对将被输送对象一次性绿色环保用品的背面的全面检测；所述控制系统与所述背面输送带、及全部背面视觉检测单元进行电器连接；所述背面视觉检测单元的相机将拍摄结果发送给所述控制系统，所述控制系统根据拍摄结果，与标准进行自动比对，得出合格或不合格的检测结果；所述控制系统将全部的检测结果进行汇总，然后发送给后续的出料工位，对一次性绿色环保用品进行分类输送。作为本专利技术的进一步改进，所述背面输送带包括背面输送驱动系统，负压吸附腔室，网带；所述背面输送驱动系统设置在所述背面输送带的一侧；所述背面输送带内设有负压吸附腔室；所述网带穿过所述背面输送驱动系统，然后搭设在所述负压吸附腔室的上下表面；所述负压吸附腔室的一侧设有吸附支架，其上开设有空气通道；所述负压吸附腔室的顶部设有封闭托板；所述负压吸附腔室的底部设有网孔板，所述网孔板上开设有若干负压吸口；所述网带上开设有若干网孔；所述负压吸附腔室通过安装在所述空气通道上的负压接头与外界的负压发生装置相连，从而在所述负压吸附腔室内部产生负压，负压通过所述负压吸口在所述网孔板的下表面上产生负压，将所述网带吸附在所述网孔板的下表面；负压进一步透过所述网孔，在所述网带的下表面产生负压吸附力，将待传递的一次性绿色环保用品的上表面吸附到所述网带的下表面，实现负压吸附固定，并将待传递的一次性绿色环保用品随着所述网带进行传递。进一步的，所述吸附支架上沿所述背面输送带的长度方向均匀设有多个所述空气通道，相应的安装有多个所述负压接头与外界的负压发生装置相连，在整个所述负压吸附腔室的长度方向上均匀的产生负压，实现在所述网带的下表面整个长度上产生均匀的负压吸附力。作为本专利技术的进一步改进，所述背面输送带可相对进行升降运动，调节所述背面输送带与所述转接工位之间的间距；所述背面输送带的升降运动由升降驱动机构，及随动机构进行驱动；所述升降驱动机构，及所述随动机构竖直安装在所述输送带固定装置上。进一步的，所述升降驱动机构为丝杠螺母驱动单元，或齿轮齿条驱动单元。再进一步的，所述升降驱动机构在所述背面输送带的宽度方向上设有2个齿条；2个所述齿条由1个所述驱动齿轮单元实现驱动。再进一步的，所述驱动齿轮单元包括1台升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴通过联轴器驱动一根驱动轴进行旋转，所述驱动轴的中部与所述联轴器相连接，所述驱动轴的两端分别设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合；通过所述升降驱动电机的旋转，实现两侧的所述齿条进行同步升降；所述控制系统与所述驱动齿轮单元内的升降驱动电机相连，根据待传递一次性绿色环保用品的高度及重量，调整所述背面输送带的高度。进一步的，所述随动机构为光轴直线轴承，或直线导轨副。进一步的，在所述背面视觉检测单元与所述背面输送带之间设置背面灯箱。本专利技术一种一次性绿色环保用品背面检测系统，通过背面输送带的负压吸附来实现一次性绿色环保用品的免翻转传递，同时将其背面完整的裸露出来，结合若干所述背面视觉检测单元依次工作，在传递过程中对一次性绿色环保用品的背面进行高速检测，提高检测效率和准确性；同时，所述背面输送带架设有升降驱动机构，可根据一次性绿色环保用品的高度进行高度调节，确保负压吸附力足够大，将一次性绿色环保用品进行可靠的吸附。本专利技术一种一次性绿色环保用品背面检测系统，有效解决了一次性绿色环保用品的背面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一次性绿色环保用品背面检测系统，其特征在于，在正面检测工位的后方设有转接工位，转接工位的后方设有一次性绿色环保用品背面检测系统；/n所述一次性绿色环保用品背面检测系统包括背面检测机架，背面输送带，输送带固定装置，若干个背面视觉检测单元，及控制系统；/n所述背面输送带通过所述输送带固定装置安装在所述背面检测机架上，在所述背面输送带的下方设有若干所述背面视觉检测单元；/n所述背面输送带为负压下吸附输送带，所述背面输送带的下侧产生负压吸附力，将被输送对象一次性绿色环保用品的上表面吸附到所述背面输送带上进行传输；在一次性绿色环保用品传输过程中，若干个所述背面视觉检测单元依次工作，对将被输送对象一次性绿色环保用品的底部进行逐项视觉检测，最终完成对将被输送对象一次性绿色环保用品的背面的全面检测；/n所述控制系统与所述背面输送带、及全部背面视觉检测单元进行电器连接；/n所述背面视觉检测单元的相机将拍摄结果发送给所述控制系统，所述控制系统根据拍摄结果，与标准进行自动比对，得出合格或不合格的检测结果；所述控制系统将全部的检测结果进行汇总，然后发送给后续的出料工位，对一次性绿色环保用品进行分类输送。/n...

【技术特征摘要】
1.一次性绿色环保用品背面检测系统，其特征在于，在正面检测工位的后方设有转接工位，转接工位的后方设有一次性绿色环保用品背面检测系统；
所述一次性绿色环保用品背面检测系统包括背面检测机架，背面输送带，输送带固定装置，若干个背面视觉检测单元，及控制系统；
所述背面输送带通过所述输送带固定装置安装在所述背面检测机架上，在所述背面输送带的下方设有若干所述背面视觉检测单元；
所述背面输送带为负压下吸附输送带，所述背面输送带的下侧产生负压吸附力，将被输送对象一次性绿色环保用品的上表面吸附到所述背面输送带上进行传输；在一次性绿色环保用品传输过程中，若干个所述背面视觉检测单元依次工作，对将被输送对象一次性绿色环保用品的底部进行逐项视觉检测，最终完成对将被输送对象一次性绿色环保用品的背面的全面检测；
所述控制系统与所述背面输送带、及全部背面视觉检测单元进行电器连接；
所述背面视觉检测单元的相机将拍摄结果发送给所述控制系统，所述控制系统根据拍摄结果，与标准进行自动比对，得出合格或不合格的检测结果；所述控制系统将全部的检测结果进行汇总，然后发送给后续的出料工位，对一次性绿色环保用品进行分类输送。


2.如权利要求1所述的一次性绿色环保用品背面检测系统，其特征在于，所述背面输送带包括背面输送驱动系统，负压吸附腔室，网带；
所述背面输送驱动系统设置在所述背面输送带的一侧；所述背面输送带内设有负压吸附腔室；所述网带穿过所述背面输送驱动系统，然后搭设在所述负压吸附腔室的上下表面；
所述负压吸附腔室的一侧设有吸附支架，其上开设有空气通道；所述负压吸附腔室的顶部设有封闭托板；所述负压吸附腔室的底部设有网孔板，所述网孔板上开设有若干负压吸口；
所述网带上开设有若干网孔；
所述负压吸附腔室通过安装在所述空气通道上的负压接头与外界的负压发生装置相连，从而在所述负压吸附腔室内部产生负压，负压通过所述负压吸口在所述网孔板的下表面上产生负压，将所述网带吸附在所述网孔板的下表面；负压进一步透过所述网孔，在所述网带的下表面产生负压吸附力，将待传递的一次性...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，赵署政，朱旭，
申请(专利权)人：广西福斯派环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45