一种大米打包堆垛设备制造技术

本发明专利技术提供了一种大米打包堆垛设备，包括安装台、运送装置、压缩装置、进料装置、封口装置、堆垛装置及动力装置，运送装置包括运输组件a；压缩装置包括运输组件b、收口组件及按压组件；进料装置包括进料组件及固定组件；封口装置包括缝包机及控制组件；堆垛装置包括抓料组件及接料组件；动力装置包括驱动组件a及驱动组件b，本发明专利技术通过收口组件箱中间靠拢对编织袋进行收口，按压组件下移对大米进行按压处理，之后编织袋通过缝包机进行封口，机械手组件抓取包装袋大米，同时接料组件转动使木托板转动合适位置来接收包装袋大米，解决了现有技术中只依靠机器人寻找大米放置位置导致堆垛效率低下以及设备功能单一的技术问题。

A rice packing and stacking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种大米打包堆垛设备
本专利技术涉及粮食生产设备领域，具体为一种大米打包堆垛设备。
技术介绍
在商场的粮油区，我们看见的大米基本都是通过编织袋包装的，在其生产过程中，需将大米灌入编织袋内，再将编织袋进行缝包处理，最终将装有大米的整齐的码放等待出厂。中国专利申请号为CN201710833826.X的专利技术专利公开了一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。本专利技术具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠等特点，实用性强。但是，该专利技术在使用的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大米打包堆垛设备，其特征在于，包括：/n安装台(1)；/n运送装置(2)，所述运送装置(2)包括运输组件a(21)，所述运输组件a(21)安装在所述安装台(1)上；/n压缩装置(3)，所述压缩装置(3)包括运输组件b(31)、收口组件(32)及按压组件(33)，所述运输组件b(31)安装在所述安装台(1)上，且其位于所述运输组件a(21)的上方；所述收口组件(32)沿所述运输组件b(31)的运动路径阵列在所述运输组件b(31)上；所述按压组件(33)与所述收口组件(32)一一对应设置，且其滑动设置于所述按压组件(33)的端部；/n进料装置(4)，所述进料装置(4)包括进料组件(41)及...

【技术特征摘要】
1.一种大米打包堆垛设备，其特征在于，包括：
安装台(1)；
运送装置(2)，所述运送装置(2)包括运输组件a(21)，所述运输组件a(21)安装在所述安装台(1)上；
压缩装置(3)，所述压缩装置(3)包括运输组件b(31)、收口组件(32)及按压组件(33)，所述运输组件b(31)安装在所述安装台(1)上，且其位于所述运输组件a(21)的上方；所述收口组件(32)沿所述运输组件b(31)的运动路径阵列在所述运输组件b(31)上；所述按压组件(33)与所述收口组件(32)一一对应设置，且其滑动设置于所述按压组件(33)的端部；
进料装置(4)，所述进料装置(4)包括进料组件(41)及固定组件(42)，所述进料组件(41)沿所述运输组件a(21)的运动方向设置在所述压缩装置(3)的前侧，且其位于所述运输组件a(21)的上方；所述固定组件(42)安装在所述进料组件(41)的出料仓(411)处；
封口装置(5)，所述封口装置(5)包括缝包机(51)及控制组件(52)，所述缝包机(51)沿所述运输组件a(21)的运动方向设置在所述压缩装置(3)的后侧，且其位于所述运输组件a(21)的上方；一对所述控制组件(52)分别安装在所述缝包机(51)的进口及出口处；
堆垛装置(7)，所述堆垛装置(7)包括抓料组件(71)及接料组件(72)，所述抓料组件(71)相对于所述进料装置(4)设置于所述运输组件a(21)的另一端；所述接料组件(72)与所述抓料组件(71)对应设置，该抓料组件(71)与所述接料组件(72)传动连接，且所述抓料组件(71)驱动所述接料组件(72)周期性转动；以及
动力装置(6)，所述动力装置(6)包括驱动组件a(61)及驱动组件b(62)，所述驱动组件a(61)及所述驱动组件b(62)均安装在所述安装台(1)的侧面，所述驱动组件a(61)与所述运输组件b(31)连接，所述驱动组件b(62)及所述运输组件a(21)；
在工作过程中，工人将编织袋套在所述进料组件(41)的出料仓(411)处，编织袋通过所述固定组件(42)进行固定并进行定量装料，装完料之后，所述运输组件a(21)带动编织袋移动，当运动至所述压缩装置(3)的下方时，所述收口组件(32)及所述按压组件(33)与编织袋同步运动，同时所述收口组件(32)对编织袋进行收口处理，之后，所述按压组件(33)对编织袋内物料进行按压，接下来，编织袋随所述运输组件a(21)通过控制组件(52)，并经过所述缝包机(51)进行封口处理，封完口的编制袋被所述运输组件b(31)继续运送，所述抓料组件(71)转动至所述运输组件a(21)上方将封口的编织袋抓取，抓取后转回至所述接料组件(72)上方，转会过程中所述抓料组件(71)带动所述接料组件(72)将存放位置转至正对所述抓料组件(71)，最终封口的编织袋放置在所述接料组件(72)上。


2.根据权利要求1所述的一种大米打包堆垛设备，其特征在于，所述收口组件(32)包括安装座(321)、导杆(322)、圆盘(323)、弹簧a(324)、滚轮(325)、支架a(326)、圆辊a(327)及限位环a(328)，若干所述安装座(321)沿所述运输组件b(31)的运动路径阵列，且其长度方向与所述运输组件b(31)的宽度方向保持一致；所述导杆(322)沿所述安装座(321)长度方向滑动设置于所述安装座(321)内，且一对所述导杆(322)对称设置于所述安装座(321)长度方向两端；所述圆盘(323)与所述导杆(322)同轴固定，且其远离所述安装座(321)设置；所述弹簧a(324)安装在所述圆盘(323)及所述安装座(321)之间，且其套设在所述导杆(322)上；所述滚轮(325)转动安装在所述导杆(322)一端；所述支架a(326)相对于所述滚轮(325)固定在所述导杆(322)的另一端；所述圆辊a(327)转动安装在所述支架a(326)的顶端，且其长度方向与所述导杆(322)滑动方向垂直设置；所述限位环a(328)与所述安装台(1)固定连接，所述滚轮(325)与所述限位环a(328)抵触配合。


3.根据权利要求3所述的一种大米打包堆垛设备，其特征在于，所述限位环a(328)包括首尾相连的配合部a(3281)及凸起部a(3282)，所述滚轮(325)沿所述配合部a(3281)及所述凸起部a(3282)滚动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，
申请(专利权)人：阜阳汇中芯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34