一种多工位制罐机制造技术

本发明专利技术属于制罐机技术领域，具体的说是一种多工位制罐机，包括工作台；工作台上设有套筒和卷边单元；卷边单元包括气缸和一号电机；夹持杆呈弧形形状，夹持杆铰接在一号圆盘与二号圆盘之间的卡接槽内，初始状态时，相邻夹持杆一端之间的距离大于卡接槽的直径，相邻夹持杆另一端固接的推杆相互靠近但不接触；通过卷边单元和夹持机构之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边；通过将罐体放置在一号圆盘和二号圆盘上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘下相比，通过一号圆盘和二号圆盘将罐体转运到转盘下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘下时，人工触碰机械时发生的危险。

A multi station can making machine

【技术实现步骤摘要】
一种多工位制罐机
本专利技术属于制罐机
，具体的说是一种多工位制罐机。
技术介绍
当前，在不锈钢罐体制品的加工作业中，需要对不锈钢罐体卷边工序以得到不锈钢成品。但是，现有的对不锈钢罐体进行卷边的装置结构简单、功能单一，而且设备只能完成一罐体的卷边加工作业，而且需要通过人工将罐体放置在卷边设备中，这将增大人工工作的危险性；以及罐体需要进行具有拉伸的扩口、胀锥、冲卷口、胀筋等工序加工时需要对罐体进行定位，传统的制罐机是通过机械手抱住罐身实现，由于罐身的偏差大其抱紧定位不精确对中，导致加工精度低及废品率高等缺点同时采用制罐设备制造罐体时，为了将需要加工的罐体进行定位夹紧，需要采用抱罐手，手动制罐机械需要手动将代加工的罐体放入工作平台，使用抱罐机械手将其夹紧，然后采用机械加工罐体，但这种加工方式生产效率较低，制罐机械使用率较低。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，以解决
技术介绍
中描述的问题，本专利技术提出了一种多工位制罐机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种多工位制罐机，包括工作台；所述工作台上设有套筒和卷边单元；所述卷边单元包括气缸和一号电机；所述一号电机通过一号板固接在气缸的活塞杆上，一号电机输出轴的下端固接用于灌口卷边的转盘；所述套筒位于卷边单元一侧，且套筒内设有二号电机和转动轴；所述二号电机的输出轴上套有一号齿轮，一号齿轮与转动轴外圈上套有的二号齿轮啮合；所述转动轴下端铰接在工作台上，转动轴的另一端固接用于夹持罐体的夹持机构；所述夹持机构包括一号圆盘、二号圆盘和夹持杆；所述一号圆盘位于二号圆盘上方，一号圆盘与二号圆盘的外圈各自开设相互对应的五个卡接槽，且一号圆盘与二号圆盘之间连接夹持杆；所述夹持杆呈弧形形状，夹持杆铰接在一号圆盘与二号圆盘之间的卡接槽内，初始状态时，相邻夹持杆一端之间的距离大于卡接槽的直径，相邻夹持杆另一端固接的推杆相互靠近但不接触；通过卷边单元和夹持机构之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边；工作时，首先从卡接槽的槽口处将罐体推入卡接槽内，当罐体推入卡接槽内的过程中，罐体的侧壁挤压夹持杆上的推杆，使得推杆向一号圆盘的中心轴线方向运动，同时推杆带动夹持杆绕其铰接点转动，使得相邻夹持杆的一端逐渐靠近并相互贴附一起，此时，罐体已被夹持杆包裹在卡接槽内，然后一号圆盘和二号圆盘转动将罐体转运到一号电机的下方，接着气缸的活塞杆带动一号电机向下运动，然后一号电机输出轴上的转盘贴附挤压罐体的上罐口处，同时一号电机转动，并在罐体的罐口处卷出卷边，然后转盘脱离罐体，一号圆盘和二号圆盘将罐体继续转运，然后将卡接槽内的罐体取出；通过将罐体放置在一号圆盘和二号圆盘上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘下相比，通过一号圆盘和二号圆盘将罐体转运到转盘下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘下时，人工触碰机械时发生的危险。优选的，所述一号齿轮是圆心角度为72度的扇形齿轮；通过将一号齿轮设置成72度的扇形齿轮，实现二号电机的不停歇工作；工作时，在人工将罐体推入到卡接槽内时，需要3-5秒的时间，同时转盘在罐体的上罐口卷出卷边时，也是需要4-6秒的时间；有些制罐机为了控制时间，通过控制电机的间接向转动和停止，这将影响电机的使用寿命，为此，通过将一号齿轮设计成圆心角度为72度的扇形齿轮，当二号电机转动时，二号电机带动一号齿轮转动，使得一号齿轮与二号齿轮间接性啮合，同时一号圆盘和二号圆盘间接向转运罐体，实现二号电机的不停止转动，从而提高二号电机的使用寿命。优选的，所述套筒上端面设有弹片，弹片位于卡接槽的下方，且弹片与一号电机相对设置；每个所述卡接槽内的每个夹持杆顺时针绕一号圆盘的中心轴线转动时，卡接槽内首先靠近弹片的夹持杆的下方设有挡板，且挡板固接在推杆的下方；通过弹片和挡板之间的配合，实现卡接槽内两个夹持杆端部的分开；工作时，当罐体的上罐口被转盘卷边后，一号圆盘和二号圆盘继续将罐体转动并转动144度角度后，夹持杆的挡板触碰并挤压弹片，由于挡板和弹片之间的作用力是相互的，弹片挤压挡板，挡板通过推杆带动夹持杆转动，使得卡接槽内的夹持杆上一端贴附处逐渐分开，使得夹持杆不再包裹贴附罐体，从而罐体更容易从卡接槽内取出。优选的，每个所述卡接槽内的夹持杆上端面各自铰接一号杆一端，且一号杆与夹持杆的铰接点位于推杆与夹持杆的连接处，一号杆的另一端铰接二号杆，且二号杆的中间位置铰接在一号圆盘的下端面；通过一号杆和二号杆之间的配合，进一步辅助卡接槽内两个夹持杆端部的分开；工作时，当挡板推动夹持杆转动时，一个夹持杆上的一号杆通过二号杆带动相邻夹持杆上的一号杆转动，然后一号拉动夹持杆转动，使得卡接槽内的夹持杆同时转动且夹持杆一端分开，进一步使得卡接槽内的两个夹持杆分开，使得卡接槽内的罐体更容易取出。优选的，所述一号圆盘上的卡接槽的侧壁上设有铜板，且铜板电线连接外部电源，铜板上的两条电源线分别与夹持杆上推杆连接；通过铜板和推杆之间配合，进一步增强罐体与卡接槽之间的稳定性；工作时，动罐体推入卡接槽内后，罐体挤压夹持杆上的推杆，然后两个推杆的端部贴附一起，此时，推杆上的连接的电线连通并通入电流，同时，铜板上通入电流产生磁性，然后罐体吸附在铜板上，使得罐体再次被紧固在卡接槽内，从而一号圆盘和二号圆盘转运罐时，罐体难以在卡接槽内发生偏移，使得转盘可以精确罩在罐体的上罐口处。优选的，每个所述卡接槽内其中一个夹持杆端部固接凸部，卡接槽内另一个夹持杆端部固接凹部；通过凸部和凹部之间的配合，再次增强罐体在卡接槽内稳固性；工作时，当夹持杆包裹并贴附罐体时，夹持杆端部的凸部嵌入夹持杆上凹部，使得夹持杆由贴附接触转变成凹部与凸部之间的摩擦接触，使得夹持杆之间的连接更加稳定，从而保证了罐体在卡接槽内的稳定性。本专利技术的技术效果和优点：1.本专利技术所述的一种多工位制罐机，通过将罐体放置在一号圆盘和二号圆盘上转运，并在罐体的上罐口处卷出卷边，与通过人工将罐体放置在转盘下相比，通过一号圆盘和二号圆盘将罐体转运到转盘下，效率更快，同时，又可以避免通过人工将罐体放入转盘下时，人工触碰机械时发生的危险。2.本专利技术所述的一种多工位制罐机，弹片挤压挡板，挡板通过推杆带动夹持杆转动，使得卡接槽内的夹持杆上一端贴附处逐渐分开，使得夹持杆不再包裹贴附罐体；以及每个卡接槽内的夹持杆通过一号杆和二号杆之间的配合，实现相邻夹持杆之间的同时分开，使得罐体不再被夹持杆包裹挤压，从而罐体更易从卡接槽内取出。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本专利技术的左右二等角轴测视图；图4是图3中B处的局部放大图；图5是本专利技术的上下二等角轴测视图；图6是图5中C处的局部放大图；图中：工作台1、套筒2、二号电机21、一号齿轮211、转动轴22、弹片23、二号齿轮221、卷边单元3、气缸31、一号电机32、转盘321、夹持机构4、一号圆盘41、卡接槽411、铜板412、二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位制罐机，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)上设有套筒(2)和卷边单元(3)；所述卷边单元(3)包括气缸(31)和一号电机(32)；所述一号电机(32)通过一号板固接在气缸(31)的活塞杆上，一号电机(32)输出轴的下端固接用于灌口卷边的转盘(321)；所述套筒(2)位于卷边单元(3)一侧，且套筒(2)内设有二号电机(21)和转动轴(22)；所述二号电机(21)的输出轴上套有一号齿轮(211)，一号齿轮(211)与转动轴(22)外圈上套有的二号齿轮(221)啮合；所述转动轴(22)下端铰接在工作台(1)上，转动轴(22)的另一端固接用于夹持罐体的夹持机构(4)；所述夹持机构(4)包括一号圆盘(41)、二号圆盘(42)和夹持杆(43)；所述一号圆盘(41)位于二号圆盘(42)上方，一号圆盘(41)与二号圆盘(42)的外圈各自开设相互对应的五个卡接槽(411)，且一号圆盘(41)与二号圆盘(42)之间连接夹持杆(43)；所述夹持杆(43)呈弧形形状，夹持杆(43)铰接在一号圆盘(41)与二号圆盘(42)之间的卡接槽(411)内，初始状态时，相邻夹持杆(43)一端之间的距离大于卡接槽(411)的直径，相邻夹持杆(43)另一端固接的推杆(431)相互靠近但不接触；通过卷边单元(3)和夹持机构(4)之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位制罐机，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)上设有套筒(2)和卷边单元(3)；所述卷边单元(3)包括气缸(31)和一号电机(32)；所述一号电机(32)通过一号板固接在气缸(31)的活塞杆上，一号电机(32)输出轴的下端固接用于灌口卷边的转盘(321)；所述套筒(2)位于卷边单元(3)一侧，且套筒(2)内设有二号电机(21)和转动轴(22)；所述二号电机(21)的输出轴上套有一号齿轮(211)，一号齿轮(211)与转动轴(22)外圈上套有的二号齿轮(221)啮合；所述转动轴(22)下端铰接在工作台(1)上，转动轴(22)的另一端固接用于夹持罐体的夹持机构(4)；所述夹持机构(4)包括一号圆盘(41)、二号圆盘(42)和夹持杆(43)；所述一号圆盘(41)位于二号圆盘(42)上方，一号圆盘(41)与二号圆盘(42)的外圈各自开设相互对应的五个卡接槽(411)，且一号圆盘(41)与二号圆盘(42)之间连接夹持杆(43)；所述夹持杆(43)呈弧形形状，夹持杆(43)铰接在一号圆盘(41)与二号圆盘(42)之间的卡接槽(411)内，初始状态时，相邻夹持杆(43)一端之间的距离大于卡接槽(411)的直径，相邻夹持杆(43)另一端固接的推杆(431)相互靠近但不接触；通过卷边单元(3)和夹持机构(4)之间的配合，实现对罐体的罐口处进行卷边。


2.根据权利要求1所述的一种多工位制罐机，其特征在于：所述一号齿轮(211)是圆心角度为72度的扇形齿轮；通过将一号齿轮(211)设置成72度的扇形齿轮，实现二号电机(21)的不停歇工作。


3.根据权利要求1所述的一种多工位制罐机，其特征在于：所述套筒(2)上端面设有弹片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：关杨，任磊，
申请(专利权)人：关杨，
类型：发明
国别省市：安徽;34