【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种外部负载的控制方法、设备、无人飞行器及终端设备
本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种外部负载的控制方法、设备、无人飞行器及终端设备。
技术介绍
在无人飞行器行业应用领域，任务的执行往往依托于外部负载，外部负载是指无人飞行器本身不具备但是可以挂载在无人飞行器上实现特定功能的设备。对于无人飞行器行业应用领域而言，对外部负载的有效支持和便捷使用往往决定了无人机能否满足该行业的需求。目前，在无人飞行器行业应用领域，对外部负载的使用仍然依赖于人工操控，而无法借助无人飞行器地面站系统实现外部负载的任务自动执行，导致任务执行效率不高。因此，如何更有效地提无人飞行器的执行任务的效率具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种外部负载的控制方法、设备、无人飞行器及终端设备，实现了无人飞行器自动执行任务，提高了无人飞行器的任务执行效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种外部负载的控制方法，其中，所述外部负载与无人飞行器通信连接，应用于无人飞行器，所述方法包括：获取所述无人飞行器的飞行航线，所述飞行航线包括动作位置点；获取所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据；在所述无人飞行器在所述飞行航线上飞行的过程中，当确定所述无人飞行器到达所述动作位置点时，将所述动作数据透传给所述外部负载，以使所述外部负载执行所述动作数据指示的动作任务。第二方面，本专利技术实施例提供了另一种外部负载的控制方法，应用于与无人飞行器通信连接的终端设备，无人飞行器与外部...
【技术保护点】
1.一种外部负载的控制方法，其中，所述外部负载与无人飞行器通信连接，其特征在于，应用于无人飞行器，所述方法包括：/n获取所述无人飞行器的飞行航线，所述飞行航线包括动作位置点；/n获取所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据；/n在所述无人飞行器在所述飞行航线上飞行的过程中，当确定所述无人飞行器到达所述动作位置点时，将所述动作数据透传给所述外部负载，以使所述外部负载执行所述动作数据指示的动作任务。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外部负载的控制方法，其中，所述外部负载与无人飞行器通信连接，其特征在于，应用于无人飞行器，所述方法包括：
获取所述无人飞行器的飞行航线，所述飞行航线包括动作位置点；
获取所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据；
在所述无人飞行器在所述飞行航线上飞行的过程中，当确定所述无人飞行器到达所述动作位置点时，将所述动作数据透传给所述外部负载，以使所述外部负载执行所述动作数据指示的动作任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取终端设备发送的所述外部负载的索引信息；
所述将所述动作数据透传给所述外部负载，包括：
将所述动作数据透传给所述索引信息指示的外部负载。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述外部负载发送的索引信息；
将所述索引信息发送给终端设备，以使所述终端设备显示所述索引信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
所述外部负载的索引信息包括所述外部负载的标识信息和/或所述无人飞行器与所述外部负载之间的通信端口的端口索引信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据之前，还包括：
获取所述外部负载发送的标识信息；
将所述标识信息发送给所述终端设备，以使所述终端设备显示与所述外部负载的标识信息匹配的动作数据配置交互界面，其中，所述动作数据是所述终端设备通过检测用户对所述动作数据配置交互界面的动作配置操作生成的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述动作数据是所述终端设备按照所述标识信息指示的数据结构打包得到的。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括负载的类型、负载名称、生产厂家、型号、功能、序列号中的任意一项或多项。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述端口索引信息包括所述无人飞行器上与所述外部负载连接的端口的端口号、所述无人飞行器上与扩展板连接的端口的端口号、所述扩展板上与所述外部负载连接的端口的端口号、扩展板的编号、所述扩展板上与另一个扩展板连接的端口的端口号中的一种或多种，其中，所述扩展板用于与所述无人飞行器、外部负载、另一个扩展板中的至少两个连接。
9.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将获取到的所述外部负载的索引信息与本地存储的索引信息进行比较；
如果获取到的所述外部负载的索引信息与所述本地存储的索引信息相匹配，则将所述索引信息发送给终端设备，以使所述终端设备显示所述索引信息；
如果获取到的所述外部负载的索引信息与所述本地存储的索引信息不匹配，则向所述终端设备发送提示信息以提示用户索引信息不匹配。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作位置点是根据所述飞行航线中的航点确定的。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作位置点为所述飞行航线中的航点。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，
当所述无人飞行器的飞行状态参数满足预设飞行状态条件时，所述无人飞行器到达所述动作位置点。
13.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述外部负载包括拍摄装置、喷洒装置中的任意一种或多种实现特定行为动作的设备。
14.一种外部负载的控制方法，应用于与无人飞行器通信连接的终端设备，无人飞行器与外部负载通信连接，其特征在于，包括：
通过检测用户的飞行航线规划操作确定飞行航线，其中，所述飞行航线包括动作位置点；
通过检测用户的动作配置操作确定所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据；
将所述飞行航线和所述动作数据发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器在所述飞行航线上飞行的过程中当确定到达所述动作位置点时，将所述动作数据透传给所述外部负载。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述外部负载的索引信息发送给所述无人飞行器；
所述将所述飞行航线和所述动作数据发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器在所述飞行航线上飞行的过程中当确定到达所述动作位置点时，将所述动作数据透传给所述外部负载，包括：
将所述飞行航线和所述动作数据发送给所述无人飞行器，以使所述无人飞行器在所述飞行航线上飞行的过程中当确定到达所述动作位置点时，将所述动作数据透传给所述索引信息指示的外部负载。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
所述外部负载的索引信息包括所述外部负载的标识信息和/或所述无人飞行器与所述外部负载之间的通信端口的端口索引信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述确定所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据之前，还包括：
获取所述外部负载的标识信息；
根据所述标识信息显示与所述外部负载的标识信息匹配的动作数据配置交互界面；
通过检测用户对所述动作数据配置交互界面的动作配置操作确定所述动作数据。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息显示与所述外部负载的标识信息匹配的动作数据配置交互界面，包括：
根据所述标识信息获取与所述标识信息匹配的交互界面配置参数；
根据所述交互界面配置参数生成并显示所述动作数据配置交互界面。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息获取与所述标识信息匹配的交互界面配置参数，包括：
根据所述标识信息从所述终端设备的本地存储装置中获取所述交互界面配置参数；或者，
根据所述标识信息向与所述终端设备通信连接的服务器请求获取所述交互界面配置参数。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照所述标识信息指示的数据结构对所述动作数据打包；
所述将所述飞行航线和所述动作数据发送给所述无人飞行器，包括：
将所述飞行航线和打包后的动作数据发送给所述无人飞行器。
21.根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括负载的类型、负载名称、生产厂家、型号、功能、序列号中的任意一项或多项。
22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述端口索引信息包括所述无人飞行器上与所述外部负载连接的端口的端口号、所述无人飞行器上与扩展板连接的端口的端口号、所述扩展板上与所述外部负载连接的端口的端口号、扩展板的编号、所述扩展板上与另一个扩展板连接的端口的端口号中的一种或多种，其中，所述扩展板用于与所述无人飞行器、外部负载、另一个扩展板中的至少两个连接。
23.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述动作位置点是根据所述飞行航线中的航点确定的。
24.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述动作位置点为所述飞行航线中的航点。
25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，
当所述无人飞行器的飞行状态参数满足预设飞行状态条件时，所述无人飞行器到达所述动作位置点。
26.根据权利要求14-22任一项所述的方法，其特征在于，所述外部负载包括拍摄装置、喷洒装置中的任意一种或多种实现特定行为动作的设备。
27.一种外部负载的控制设备，其中，所述外部负载与无人飞行器通信连接，其特征在于，应用于无人飞行器，所述设备包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于执行以下操作：
获取所述无人飞行器的飞行航线，所述飞行航线包括动作位置点；
获取所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据；
在所述无人飞行器在所述飞行航线上飞行的过程中，当确定所述无人飞行器到达所述动作位置点时，将所述动作数据透传给所述外部负载，以使所述外部负载执行所述动作数据指示的动作任务。
28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
获取终端设备发送的所述外部负载的索引信息；
所述处理器将所述动作数据透传给所述外部负载时，具体用于：
将所述动作数据透传给所述索引信息指示的外部负载。
29.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
获取所述外部负载发送的索引信息；
将所述索引信息发送给终端设备，以使所述终端设备显示所述索引信息。
30.根据权利要求28或29所述的设备，其特征在于，
所述外部负载的索引信息包括所述外部负载的标识信息和/或所述无人飞行器与所述外部负载之间的通信端口的端口索引信息。
31.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述处理器获取所述外部负载的与所述动作位置点对应的动作数据之前，还用于：
获取所述外部负载发送的标识信息；
将所述标识信息发送给所述终端设备，以使所述终端设备显示与所述外部负载的标识信息匹配的动作数据配置交互界面，其中，所述动作数据是所述终端设备通过检测用户对所述动作数据配置交互界面的动作配置操作生成的。
32.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述动作数据是所述终端设备按照所述标识信息指示的数据结构打包得到的。
33.根据权利要求30-32任一项所述的设备，其特征在于，所述标识信息包括负载的类型、负载名称、生产厂家、型号、功能、序列号中的任意一项或多项。
34.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，
所述端口索引信息包括所述无人飞行器上与所述外部负载连接的端口的端口号、所述无人飞行器上与扩展板连接的端口的端口号、所述扩展板上与所述外部负载连接的端口的端口号、扩展板的编号、所述扩展板上与另一个扩展板连接的端口的端口号中的一种或多种，其中，所述扩展板用于与所述无人飞行器、外部负载、另一个扩展板中的至少两个连接。
35.根据权利要求28或29所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
将获取到的所述外部负载的索引信息与本地存储的索引信息进行比较；
如果获取到的所述外部负载的索引信息与所述本地存储的索引信息相匹配，则将所述索引信息发送给终端设备，以使所述终端设备显示所述索引信息；
如果获取到的所述外部负载的索引信息与所述本地存储的索引信息不匹配，则向所述终端设备发送提示信息以提示用户索引信息不匹配。
36.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述动作位置点是根据所述飞行航线中的航点确定的。
37.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述动作位置点为所述飞行航线中的航点。
38.根据权利要求36或37所述的设备，其特征在于，
当所述无人飞行器的飞行状态参数满足预设飞行状态条件时，所述无人飞行器到达所述动作位置点。
39.根据权利要求27-35任一项所述的设备，其特征在于，所述外部负载包括拍摄装置、喷洒装置中的任意一种或多种实现特定行为动作的设备。
40.一种外部负载的控制设备，应用于与无人飞行器通信连接的终端设备，无人飞行器与外部负载通信连接，其特征在于，所述设备包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，调用存储器中存储的程序指令，用于执行如下步骤：
通过检测用户的飞行航线规划操作确定飞行航线，其中，所述飞行航线包括动作位置点；
通过检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，陈超彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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