引脚上料机构及自动装脚点胶流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种引脚上料机构及自动装脚点胶流水线，引脚上料机构包括：放料组件，用于将卷状引脚展平形成片状引脚，放料组件包括放料驱动件、由放料驱动件旋转的放料轮，卷状引脚固定于放料轮；运输组件，用于运输展平后的片状引脚；裁脚组件，用于将展平后的片状引脚裁切形成引脚组，引脚组包括多个依次排列的引脚。本实用新型专利技术提供的引脚上料机构及自动装脚点胶流水线，将卷状引脚通过放料组件展平、将展平后的片状引脚通过运输组件运输、并通过裁脚组件裁切后形成引脚组，实现了引脚上料的自动化，引脚的展平、运输至裁切均可使用该引脚上料机构完成，无需使用机械手或者人工辅助，上料的效率较高。

Pin feeding mechanism and automatic assembly line

【技术实现步骤摘要】
引脚上料机构及自动装脚点胶流水线
本技术属于屏幕装配
，更具体地说，是涉及一种引脚上料机构及自动装脚点胶流水线。
技术介绍
在屏幕生产领域中，如液晶显示屏(LiquidCrystalDisplay，简称LCD)的生产中，需要将引脚装夹至玻璃基板上，然后再进行点胶固化，使引脚固定于玻璃基板上。引脚来料时呈卷状，需要先将来料展开，再根据玻璃基板的类型切取一定数量的引脚。目前，针对来料为卷状引脚的展开和切断等工艺均采用独立的机构完成，在引脚展开后即切断后均需要人工转移或者机械手转移引脚，导致引脚的上料效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种引脚上料机构，以解决现有技术中存在的引脚上料效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种引脚上料机构，包括：放料组件，用于将卷状引脚展平形成片状引脚，所述放料组件包括放料驱动件、由所述放料驱动件旋转的放料轮，卷状引脚固定于所述放料轮；运输组件，用于运输展平后的片状引脚；裁脚组件，用于将展平后的片状引脚裁切形成引脚组，所述引脚组包括多个依次排列的引脚。进一步地，所述放料组件还包括用于收卷卷材引脚表面的隔离纸的收纸轮。进一步地，所述放料组件还包括用于导向所述片状引脚的至少一个导向部，所述导向部限定形成片状引脚的移动路径，所述移动路径的一侧设有用于检测片状引脚的引脚检测器。进一步地，所述运输组件包括运输驱动件、由所述运输驱动件驱动的传送带以及用于与所述传送带配合夹紧所述片状引脚的侧板。进一步地，所述引脚上料机构还包括用于夹紧经过所述运输组件传输的片状引脚并送装引脚组的夹紧送装组件，所述裁脚组件设于所述运输组件和所述夹紧送装组件之间。进一步地，所述夹紧送装组件包括夹紧座、固定于夹紧座且用于挂接所述引脚组的头部的梳齿板、用于与所述夹紧座配合夹紧所述引脚组的尾部的夹紧板以及用于驱动所述夹紧座靠近或远离所述夹紧板的夹紧驱动件。进一步地，所述梳齿板具有多个依次排列且用于插入所述引脚组的相邻引脚之间的梳齿部，所述梳齿部的排列方向与所述运输组件的传输方向平行。进一步地，所述夹紧送装组件还包括用于驱动所述夹紧座、所述梳齿板及所述夹紧板朝向或远离玻璃基板运动的送装驱动件。进一步地，所述裁脚组件包括裁切驱动件以及由所述裁切驱动件驱动的裁刀，所述裁刀的运动方向与所述运输组件的运输方向垂直设置。本技术还提供一种自动装脚点胶流水线，包括上述的引脚上料机构。本技术提供的引脚上料机构及自动装脚点胶流水线的有益效果在于：与现有技术相比，本技术引脚上料机构包括放料组件、运输组件和裁脚组件，放料组件可将卷状引脚展平成片状引脚，运输组件将展平后的片状引脚运输至裁脚组件，裁脚组件将片状引脚裁切呈具有多个引脚的引脚组。该引脚上料机构将卷状引脚通过放料组件展平、将展平后的片状引脚通过运输组件运输、并通过裁脚组件裁切后形成引脚组，实现了引脚上料的自动化，引脚的展平、运输至裁切均可使用该引脚上料机构完成，无需使用机械手或者人工辅助，上料的效率较高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的引脚上料机构的立体结构图；图2为本技术实施例提供的放料组件的立体结构图；图3为本技术实施例提供的运输组件和裁脚组件的立体结构图；图4为图3中A的局部细节图；图5为本技术实施例提供的夹紧送装组件的立体结构图；图6为图5中的B的局部细节图；图7为本技术实施例提供的自动装脚点胶流水线的部分结构图。其中，图中各附图标记：1-引脚上料机构；11-放料组件；111-放料驱动件；112-放料轮；113-收纸轮；114-放料板；115-引脚检测器；116-导向部；12-运输组件；121-运输驱动件；122-传送带；123-侧板；13-裁脚组件；131-裁切驱动件；132-裁刀；133-计数传感器；14-夹紧送装组件；141-送装驱动件；142-安装板；143-滑轨；144-滑块；145-夹紧驱动件；146-夹紧座；147-梳齿板；1471-梳齿部；148-夹紧板；2-玻璃上料机构；3-装脚机构。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1及图2，现对本技术实施例提供的引脚上料机构1进行说明。在其中一个实施例中，引脚上料机构1包括放料组件11、运输组件12和裁脚组件13。放料组件11用于将卷状引脚展平形成片状引脚，放料组件11包括放料驱动件111和放料轮112，卷状引脚固定于放料轮112上。更具体地，卷状引脚套设于放料轮112的轮轴上，卷状引脚的中心轴与放料轮112的中心轴重合，使卷状引脚随放料轮112一同转动，使卷状引脚释放并展平。放料轮112由放料驱动件111驱动，放料驱动件111可选为电机等输出旋转运动的驱动件。运输组件12用于运输展平后的片状引脚，使片状引脚移动至裁脚组件13，裁脚组件13用于裁切片状引脚，使片状引脚形成独立的引脚组，每个引脚组均包括多个依次排列的引脚。每个引脚组中的引脚数量可根据实际生产需求设定。卷状引脚通过放料组件11展平、运输组件12运输和裁脚组件13裁切后形成引脚组，等待将引脚组装夹至玻璃基板上，完成引脚的上料工艺，此时的引脚组可通过夹紧送装机构145等可推动引脚组的机构装夹于玻璃基板。本技术提供的引脚上料机构1包括放料组件11、运输组件12和裁脚组件13，放料组件11可将卷状引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.引脚上料机构，其特征在于，包括：/n放料组件，用于将卷状引脚展平形成片状引脚，所述放料组件包括放料驱动件、由所述放料驱动件旋转的放料轮，卷状引脚固定于所述放料轮；/n运输组件，用于运输展平后的片状引脚；/n裁脚组件，用于将展平后的片状引脚裁切形成引脚组，所述引脚组包括多个依次排列的引脚。/n

【技术特征摘要】
1.引脚上料机构，其特征在于，包括：
放料组件，用于将卷状引脚展平形成片状引脚，所述放料组件包括放料驱动件、由所述放料驱动件旋转的放料轮，卷状引脚固定于所述放料轮；
运输组件，用于运输展平后的片状引脚；
裁脚组件，用于将展平后的片状引脚裁切形成引脚组，所述引脚组包括多个依次排列的引脚。


2.如权利要求1所述的引脚上料机构，其特征在于：所述放料组件还包括用于收卷卷材引脚表面的隔离纸的收纸轮。


3.如权利要求1所述的引脚上料机构，其特征在于：所述放料组件还包括用于导向所述片状引脚的至少一个导向部，所述导向部限定形成片状引脚的移动路径，所述移动路径的一侧设有用于检测片状引脚的引脚检测器。


4.如权利要求1所述的引脚上料机构，其特征在于：所述运输组件包括运输驱动件、由所述运输驱动件驱动的传送带以及用于与所述传送带配合夹紧所述片状引脚的侧板。


5.如权利要求1所述的引脚上料机构，其特征在于：所述引脚上料机构还包括用于夹紧经过所述运输组件传输的片状引脚并送装引脚组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，龙青国，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44