ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置，包括机床、设置在机床上的第一安装座、第二安装座和信号处理单位，设置在第一安装座上的载物部、定位夹持机构、辅助夹持机构和龙门式探测机构，设置在第二安装座上的二维运动机构；所述信号处理单位为IPC或者PLC，所述定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构均与信号处理单位电连接，由信号处理单位控制定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构工作或者停止；本实用新型专利技术还公开了该装置的使用方法。本实用新型专利技术结构新颖、合理使用设备空间，能够兼容多种尺寸的圆形和方形基板，预对位效率高，预对位过程简便，降低了设备的投资、生产成本。

Pre alignment device of uld screen substrate detection / measurement equipment

【技术实现步骤摘要】
ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置
本技术涉及显示屏预对位
,具体为一种ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置。
技术介绍
ULED是面向电子医疗显示和液晶电视研发的显示画质技术处理引擎，采用多分区独立背光控制和Hiview画境引擎技术，在画面亮度、画面对比度、画面层次感、暗场细节、色彩精准还原和画面流畅度以及响应速度方面较传统LED显示具有大幅提升，其画质表现在多项主观评测数据已全面超越OLED。ULED屏基板因其具有定制化特点，其形状和尺寸不会固定，常见的形状有圆形和方形，圆形常见的尺寸有4寸、6寸和8寸，方形常见的有尺寸200mm～300mm×200mm～400mm。ULED屏基板在投入使用之前需要对其进行检测，查看其是否存在亮暗点等缺陷，常见的检测方法有人工肉眼检测或者机械设备检测；其中，人工检测成本高且效率低，同时检测随机性高，检测质量较差；而对于机械检测，通常是先将基板以一定间隔叠放在卡匣里，然后通过上料机械手从卡匣里取片放置于检测设备中进行检测，这种检测方式的优点在于：检测效率和效果都更高；但是该方式存在以下缺点：因为卡匣和基板间间隙的缘故，使基板放置在检测设备上的位置和角度存在一定偏差，需要在完成最后检测之前需要对基板的位置和角度进行调整，如果在检测位上对其位置和角度进行调整会降低检测位的运行效率，使得整个检测设备的运行效率降低。综上，急需一种兼容各种形状和尺寸的预对位装置来提高ULED屏基板检测设备的运行效率，提高经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在的问题与不足，提供一种能够同时兼容多种尺寸的圆形和方形基板且占用设备空间小的ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置，包括机床、设置在机床上的第一安装座、第二安装座和信号处理单位，设置在第一安装座上的载物部、定位夹持机构、辅助夹持机构和龙门式探测机构，设置在第二安装座上的二维运动机构；定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构均与信号处理单位电连接，由信号处理单位控制定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构工作或者停止；龙门式探测机构包括探测器安装架以及固定安装在探测器安装架上的探测器，探测器位于载物部的上方，探测器的信号输出端和信号处理单位的信号输入端连接；第一安装座上设置有第一通孔，载物部包括支撑座、带第二通孔的支撑板、传感器安装座、若干基板限位块和若干根支撑柱；支撑座固定设置在第一安装座上且位于第一通孔的外围，支撑板固定设置在支撑座的顶部，传感器安装座和基板限位块均固定设置在支撑板的顶部，传感器安装座上固定安装有第一传感器，第一传感器的信号输出端和信号处理单位的信号输入端连接，若干根支撑柱均固定设置在第一安装座上且位于支撑板的外围；定位夹持机构包括第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，辅助夹持机构包括第一辅助夹持机构和第二辅助夹持机构，定位夹持机构和辅助夹持机构均位于支撑柱的外围，第一定位夹持机构和第二定位夹持机构分别均包括伸缩电机/气缸、与伸缩电机/气缸输出杆连接的定位夹持座及安装在定位夹持座上的定位夹持块,第一定位夹持机构和第二定位夹持机构分别均通过伸缩电机/气缸的输出杆带动定位夹持座和定位夹持块做往复直线运动；第一辅助夹持机构和第二辅助夹持机构分别均包括伸缩电机/气缸、与伸缩电机/气缸的输出杆连接的辅助夹持座、安装在辅助夹持座上的缓冲机构，缓冲机构上设置有辅助夹持块，辅助夹持机构通过伸缩电机/气缸驱动，辅助夹持块在缓冲机构作用下与ULED屏基板缓冲夹持定位；第二安装座位于第一安装座的正下方，二维运动机构包括工作臂、带动工作臂在竖直的Z轴方向运动的Z轴运动机构以及带动工作臂转动的水平旋转运动机构；工作臂上端依次穿过第一通孔和第二通孔且在工作臂顶端设置有吸盘，吸盘和吸附机构连接，由信号处理单位控制吸盘工作或者停止；信号处理单位中存储ULED屏基板尺寸参照对照表，用于识别ULED屏基板的尺寸/形状，信号处理单位内设置至少两种预对位程序，用于执行不同尺寸/形状的ULED屏基板的预对位，根据ULED屏基板的尺寸/形状选取对应的预对位程序。优选的，第一定位夹持机构的定位夹持座呈Y型，Y型夹持座上分别设有第一定位夹持块和第二定位夹持块，第一定位夹持块和第二定位夹持块分别用于夹持方形基板的两相邻边；第二定位夹持机构的定位夹持座呈方形，方形夹持座上设置有第三定位夹持块，第二定位夹持块和第三定位夹持块用于夹持圆形基板或者用于夹持方形基板的同一侧边；第一辅助夹持机构包括第三气缸和第一辅助夹持块；第二辅助夹持机构包括第四气缸和第二辅助夹持块；第三气缸和第四气缸上均设置滑块，滑块通过连接块和气缸的输出杆连接，滑块上设置有有辅助夹持座，辅助夹持座上均设置有缓冲机构，缓冲机构包括导轨、后弹簧座、极限限位块、弹簧和前弹簧座，导轨设置在辅助夹持座的顶部，后弹簧座固定设置在导轨的后端部处，导轨的前端部通过极限限位块和辅助夹持座的前端部固定，弹簧的一端与后弹簧座固定，弹簧的另一端固定设置在前弹簧座内，前弹簧座的底部固定设置有滑块a和滑块b，滑块a和滑块b分别均设置在导轨上且均与导轨滑动配合，第一辅助夹持块和第二辅助夹持块分别依次固定设置在第一辅助夹持机构对应的前弹簧座和第二辅助夹持机构对应的前弹簧座上。优选的，所述滑块和辅助夹持座通过连接板固定，所述缓冲机构还增设有限位传感器，所述限位传感器包括感应器和L型感应挡板，感应器固定设置在辅助夹持座的底部，感应挡板的一边通过螺钉固定于前弹簧座上，由前弹簧座带动感应挡板做水平往复运动，感应挡板的另一边和感应器相配合，由感应挡板所处的位置控制限位传感器工作或者停止。优选的，第一辅助夹持块设置于第一定位夹持块的对面，第一辅助夹持块的运动轨迹与第二定位夹持块和第三定位夹持块共处的直线平行；第二辅助夹持块设置在第二定位夹持块和第三定位夹持块的对面，第二辅助夹持块的运动轨迹与第二定位夹持块和第三定位夹持块共处的直线垂直。优选的，第一定位夹持块、第二定位夹持块、第三定位夹持块、第一辅助夹持块和第二辅助夹持块呈圆形或者方形；第一辅助夹持块和第二辅助夹持块内均安装有限位传感器，限位传感器与信号处理单位电连接。优选的，Z轴运动机构包括固定在第二安装座上的Z向气缸，Z向气缸的活塞杆竖直向上并与水平旋转运动机构连接，水平旋转运动机构在Z向气缸作用下做升降运动；水平旋转运动机构包括θ电机、θ主动齿轮，工作臂的动力输入端设置有θ从动齿轮，θ主动齿轮和θ从动齿轮啮合，由θ主动齿轮带动θ从动齿轮和工作臂做水平旋转运动。优选的，第二安装座上设置有X方向的X向滑轨，X向滑轨上设置有X轴运动机构，X轴运动机构包括X向滑车、X向电机，由X向电机带动X向滑车在X轴方向运动；X向滑车上设置有Y向滑轨，Y向滑轨上设置有Y轴运动机构；Y轴运动机构包括安装在Y向滑轨上的Y向滑车和Y向电机，Y向电机带动Y向滑车在Y轴方向运动；Z轴运动机构固定安装在Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置，其特征在于：包括机床、设置在机床上的第一安装座(201)、第二安装座(205)和信号处理单位，设置在第一安装座(201)上的载物部(202)、定位夹持机构、辅助夹持机构和龙门式探测机构，设置在第二安装座(205)上的二维运动机构(206)；所述定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构(206)均与信号处理单位电连接，由信号处理单位控制定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构(206)工作或者停止；/n所述龙门式探测机构包括探测器安装架(211)以及固定安装在探测器安装架(211)上的探测器(213)，所述探测器(213)位于载物部(202)的上方，所述探测器(213)的信号输出端和信号处理单位的信号输入端连接；/n所述第一安装座(201)上设置有第一通孔，所述载物部(202)包括支撑座(221)、带第二通孔的支撑板(222)、传感器安装座(223)、若干基板限位块(224)和若干根支撑柱(225)；所述支撑座(221)固定设置在第一安装座(201)上且位于第一通孔的外围，支撑板(222)固定设置在支撑座(221)的顶部，传感器安装座(223)和基板限位块(224)均固定设置在支撑板(222)的顶部，传感器安装座(223)上固定安装有第一传感器(226)，所述第一传感器(226)的信号输出端和信号处理单位的信号输入端连接，若干根所述支撑柱(225)均固定设置在第一安装座(201)上且位于支撑板(222)的外围；/n所述定位夹持机构包括第一定位夹持机构(231)、第二定位夹持机构(232)，辅助夹持机构包括第一辅助夹持机构(241)和第二辅助夹持机构(242)，定位夹持机构和辅助夹持机构均位于支撑柱(225)的外围，第一定位夹持机构(231)和第二定位夹持机构(232)分别均包括伸缩电机/气缸、与伸缩电机/气缸输出杆连接的定位夹持座及安装在定位夹持座上的定位夹持块，第一定位夹持机构(231)和第二定位夹持机构(232)分别均通过伸缩电机/气缸的输出杆带动定位夹持座和定位夹持块做往复直线运动；第一辅助夹持机构(241)和第二辅助夹持机构(242)分别均包括伸缩电机/气缸、与伸缩电机/气缸的输出杆连接的辅助夹持座(233)、安装在辅助夹持座(233)上的缓冲机构，所述缓冲机构上设置有辅助夹持块，辅助夹持机构通过伸缩电机/气缸驱动，辅助夹持块在缓冲机构作用下与ULED屏基板缓冲夹持定位；/n所述第二安装座(205)位于第一安装座(201)的正下方，所述二维运动机构(206)包括工作臂(261)、带动工作臂(261)在竖直的Z轴方向运动的Z轴运动机构以及带动工作臂(261)转动的水平旋转运动机构；所述工作臂(261)上端依次穿过第一通孔和第二通孔且在工作臂(261)顶端设置有吸盘(209)，所述吸盘(209)和吸附机构连接，由信号处理单位控制吸盘(209)工作或者停止。/n...

【技术特征摘要】
1.ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置，其特征在于：包括机床、设置在机床上的第一安装座(201)、第二安装座(205)和信号处理单位，设置在第一安装座(201)上的载物部(202)、定位夹持机构、辅助夹持机构和龙门式探测机构，设置在第二安装座(205)上的二维运动机构(206)；所述定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构(206)均与信号处理单位电连接，由信号处理单位控制定位夹持机构、辅助夹持机构和二维运动机构(206)工作或者停止；
所述龙门式探测机构包括探测器安装架(211)以及固定安装在探测器安装架(211)上的探测器(213)，所述探测器(213)位于载物部(202)的上方，所述探测器(213)的信号输出端和信号处理单位的信号输入端连接；
所述第一安装座(201)上设置有第一通孔，所述载物部(202)包括支撑座(221)、带第二通孔的支撑板(222)、传感器安装座(223)、若干基板限位块(224)和若干根支撑柱(225)；所述支撑座(221)固定设置在第一安装座(201)上且位于第一通孔的外围，支撑板(222)固定设置在支撑座(221)的顶部，传感器安装座(223)和基板限位块(224)均固定设置在支撑板(222)的顶部，传感器安装座(223)上固定安装有第一传感器(226)，所述第一传感器(226)的信号输出端和信号处理单位的信号输入端连接，若干根所述支撑柱(225)均固定设置在第一安装座(201)上且位于支撑板(222)的外围；
所述定位夹持机构包括第一定位夹持机构(231)、第二定位夹持机构(232)，辅助夹持机构包括第一辅助夹持机构(241)和第二辅助夹持机构(242)，定位夹持机构和辅助夹持机构均位于支撑柱(225)的外围，第一定位夹持机构(231)和第二定位夹持机构(232)分别均包括伸缩电机/气缸、与伸缩电机/气缸输出杆连接的定位夹持座及安装在定位夹持座上的定位夹持块，第一定位夹持机构(231)和第二定位夹持机构(232)分别均通过伸缩电机/气缸的输出杆带动定位夹持座和定位夹持块做往复直线运动；第一辅助夹持机构(241)和第二辅助夹持机构(242)分别均包括伸缩电机/气缸、与伸缩电机/气缸的输出杆连接的辅助夹持座(233)、安装在辅助夹持座(233)上的缓冲机构，所述缓冲机构上设置有辅助夹持块，辅助夹持机构通过伸缩电机/气缸驱动，辅助夹持块在缓冲机构作用下与ULED屏基板缓冲夹持定位；
所述第二安装座(205)位于第一安装座(201)的正下方，所述二维运动机构(206)包括工作臂(261)、带动工作臂(261)在竖直的Z轴方向运动的Z轴运动机构以及带动工作臂(261)转动的水平旋转运动机构；所述工作臂(261)上端依次穿过第一通孔和第二通孔且在工作臂(261)顶端设置有吸盘(209)，所述吸盘(209)和吸附机构连接，由信号处理单位控制吸盘(209)工作或者停止。


2.根据权利要求1所述的ULED屏幕基板检测/测量设备的预对位装置，其特征在于：所述第一定位夹持机构(231)的定位夹持座呈Y型，Y型夹持座(237)上分别设有第一定位夹持块(234)和第二定位夹持块(235)，第一定位夹持块(234)和第二定位夹持块(235)分别用于夹持方形基板的两相邻边；所述第二定位夹持机构(232)的定位夹持座呈方形，方形夹持座(238)上设置有第三定位夹持块(236)，所述第二定位夹持块(235)和第三定位夹持块(236)用于夹持圆形基板或者用于夹持方形基板的同一侧边；所述第一辅助夹持机构(241)包括第三气缸(281)和第一辅助夹持块(243)；所述第二辅助夹持机构(242)包括第四气缸(282)和第二辅助夹持块(244)；所述第三气缸(281)和第四气缸(282)上均设置有滑块(210)，滑块(210)通过连接块和气缸的输出杆连接，滑块(210)上均设置有辅助夹持座(233)，所述辅助夹持座(233)上均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括导轨(284)、后弹簧座(285)、极限限位块(286)、弹簧(287)和前弹簧座(288)，所述导轨(284)设置在辅助夹持座(233)的顶部，后弹簧座(285)固定设置在导轨(284)的后端部处，导轨(284)的前端部通过极限限位块(286)和辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梁，区锦钊，李波，陈盛闯，何国森，
申请(专利权)人：中导光电设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44