一种制造技术

本发明专利技术提供了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AOI检测头自动调焦方法和系统


[0001]本专利技术涉及屏幕检测
，具体涉及一种
AOI
检测头自动调焦方法和系统
。

技术介绍

[0002]随着
LCD
屏
、OLED
屏分辨率逐步提高，对其检测设备检测精度的要求随之提高，而随着检测设备检测精度的提高，其检测头的景深随之变小，检测平台无法使产品在检测过程中的平整度都达到检测头景深范围内时，要求检测头具有跟踪对焦能力
。
[0003]已有的跟踪对焦装置为探测头探测产品相对检测头的高度变化量反馈给控制器控制检测头做相应运动
。
现有技术的缺点是限制了检测头的结构，并且结构复杂，成本较高
。
检测头有些时候因为本身结构特点无法将跟踪对焦装置集成于一体，能够集成于一体有些时候又因为成本问题无法使用
,
本专利技术提供了一种跟踪对焦方法和系统来解决这些问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的
。
[0005]根据本专利技术的第一个方面，提供了一种
AOI
检测头自动调焦方法，用于屏幕检测，包括：第一步，检查是否有所述屏幕所属类产品面型数据，如果是则跳至第五步，否的话进行下一步；第二步，将屏幕分成若干区域，通过检测头获取第一个屏幕各区域聚焦位置附近不同高度的图像，高度差为检测头
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景深至
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景深；第三步，计算各区域图像清晰度最高的聚焦高度，即为此区域面型高度，生成该类产品的面型图；第四步，记录该类产品各区域不同离焦量图像；第五步，根据该类产品面型图实时调整检测头高度对第一个屏幕进行检测，并获取各区域图像计算图像清晰度，根据各区域图像清晰度是否均高于某一阈值确认面型数据是否合适，如果否，则跳至第二步，如果是则进行下一步；第六步，根据该类产品面型图实时调整检测头高度对下一个屏幕进行检测，并获取各区域图像计算图像清晰度；第七步，对图像清晰度低于某一阈值的区域，将其图像与记录的该区域不同方向离焦量图像做比对，找出最接近的图像确定离焦方向和离焦量，调整对应区域的面型高度，生成该类产品新的面型图；第八步，重复第六步和第七步，直至此批产品检测完
。
[0006]进一步地，在第一步中，面型数据以产品类型命名存储在数据库或文件夹中，检查过程包括搜索数据库或文件夹有无该产品类型命名的数据或文件
。
[0007]进一步地，在第二步中，按照矩形划分将屏幕分成若干区域，其中屏幕的四周矩形
小于中间矩形的面积
。
[0008]进一步地，所述面型图为各区域及计算出的聚焦高度所形成的
XYZ
面型
。
[0009]进一步地，通过以下过程计算各区域图像清晰度最高的聚焦高度：每个区域取中心的图用清晰度算法算出清晰度，不同聚焦高度图像清晰度不同，挑选出其中清晰度最高的四个聚焦高度，使用抛物线拟合算法算出清晰度最高的聚焦高度
。
[0010]进一步地，所述第七步替换为：对图像清晰度低于某一阈值的区域根据清晰度确定离焦量，将其图像与记录的该区域不同离焦方向图像做比对确定离焦方向，调整对应区域的面型高度，生成该类产品新的面型图
。
[0011]进一步地，第七步中调整对应区域的面型高度具体采用
PI
调节方法，也就是按照设置比例调整面型高度，并记录对应区域的位置
、
聚焦高度
、
和离焦量，下一个屏幕检测时确认离焦量是否按照比例减小，如果是则加大比例，如果否，则根据差异减小比例
。
[0012]根据本专利技术的第二个方面，提供了一种
AOI
检测头自动调焦系统，用于屏幕检测，包括：检查模块，用于检查是否有所述屏幕所属类产品面型数据；图像获取模块，用于将屏幕分成若干区域，通过检测头获取第一个屏幕各区域聚焦位置附近不同高度的图像，高度差为检测头
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景深；面型图模块，用于计算各区域图像清晰度最高的聚焦高度，即为此区域面型高度，生成该类产品的面型图；离焦量模块，用于记录该类产品各区域不同离焦量图像；第一检测模块，用于根据该类产品面型图实时调整检测头高度对第一个屏幕进行检测，并获取各区域图像计算图像清晰度，根据各区域图像清晰度是否均高于某一阈值确认面型数据是否合适；第二检测模块，用于根据该类产品面型图实时调整检测头高度对下一个屏幕进行检测，并获取各区域图像计算图像清晰度；面型图更新模块，用于对图像清晰度低于某一阈值的区域，将其图像与记录的该区域不同方向离焦量图像做比对，找出最接近的图像确定离焦方向和离焦量，调整对应区域的面型高度，生成该类产品新的面型图
。
[0013]本专利技术的优点在于：解除检测头结构限制，简化结构，降低成本
。
附图说明
[0014]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了
。
附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制
。
而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件
。
在附图中：图1示出了根据本专利技术实施方式的一种
AOI
检测头自动调焦方法流程图；图2示出了通过检测头获取第一个产品各区域聚焦位置附近不同高度的图像过程示意图；图3示出产品各区域不同离焦量图像示意图；图4示出离焦量清晰度曲线示意图；
图5示出根据本申请实施例的
AOI
检测头自动调焦系统的构成图；图6示出了本申请一实施例所提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0015]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式
。
虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制
。
相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员
。
[0016]AOI
（
Automatic Optic Inspection
）的全称是自动光学检测
。
[0017]根据
LCD
屏
、OLED
屏批量生产时变形翘曲渐变的特点，本专利技术提出一种跟踪对焦方法，如图1所示，包括：第一步，检查是否有该类产品面型数据，是的话，跳至第五步，否的话进行下一步；在这个步骤中，面型数据以产品类型命名存储在数据库或文件夹中，检查过程就是搜索数据库或文件夹有无该类型产品命名的数据或文件
。
机器自动化检查，不需要智能识别
。
[0018]第二步，将产品分成若干区域，通过检测头获取第一个产品各区域聚焦位置附近不同高度的图像，如图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AOI
检测头自动调焦方法，用于屏幕检测，其特征在于，包括：第一步，检查是否有所述屏幕所属类产品面型数据，如果是则跳至第五步，如果否，则进行下一步；第二步，将屏幕分成若干区域，通过检测头获取第一个屏幕各区域聚焦位置附近不同高度的图像，高度差为检测头
1/4
景深至
1/2
景深；第三步，计算各区域图像清晰度最高的聚焦高度，即为此区域面型高度，生成该类产品的面型图；第四步，记录该类产品各区域不同离焦量图像；第五步，根据该类产品面型图实时调整检测头高度对第一个屏幕进行检测，并获取各区域图像计算图像清晰度，根据各区域图像清晰度是否均高于某一阈值确认面型数据是否合适，如果否，则跳至第二步，如果是则进行下一步；第六步，根据该类产品面型图实时调整检测头高度对下一个屏幕进行检测，并获取各区域图像计算图像清晰度；第七步，对图像清晰度低于某一阈值的区域，将其图像与记录的该区域不同方向离焦量图像做比对，找出最接近的图像确定离焦方向和离焦量，调整对应区域的面型高度，生成该类产品新的面型图；第八步，重复第六步和第七步，直至此批产品检测完
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一步中，面型数据以产品类型命名存储在数据库或文件夹中，检查过程包括搜索数据库或文件夹有无该产品类型命名的数据或文件
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二步中，按照矩形划分将屏幕分成若干区域，其中屏幕的四周矩形小于中间矩形的面积
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面型图为各区域及计算出的聚焦高度所形成的
XYZ
面型
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下过程计算各区域图像清晰度最高的聚焦高度：每个区域取中心的图用清晰度算法算出清晰度，不同聚焦高度图像清晰度不同，挑选出其中清晰度最高的四个聚焦高度，使用抛物线拟合算法算出清晰度最高的聚焦高度
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第七步替换为：对图像清晰度低于某一阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张梁，周发亮，彭志豪，
申请(专利权)人：中导光电设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：