本实用新型专利技术提供一种基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，包括：气浮板、定位气缸、重力定位模组、左吸附条、右吸附条；所述定位气缸、重力定位模组均安装在气浮板的下方，左吸附条安装在气浮板左侧，右吸附条安装在气浮板右侧。所述重力定位模组包括喷嘴、重力定位气缸，所述喷嘴安装在重力定位气缸上。本实用新型专利技术使用空气推动玻璃，明显扩大了夹持机构的适应范围，达到夹持力自适应的目的，通过吸附条的轮换吸附，消除了变形后的形状保持效应。解决了夹持玻璃变形的问题。解决了夹持玻璃变形的问题。解决了夹持玻璃变形的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置
[0001]本技术涉及气浮平台
，尤其涉及一种基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置。
技术介绍
[0002]目前，在检测液晶显示器(LCD)、等离子体显示器(PDP)以及有机EL显示器(OLED)等平板显示器(FPD)用的玻璃板时，当玻璃由机械手放入检测设备内部时候，需要对首先对玻璃进行定位。然后吸附，移动检测。
[0003]当被夹持的玻璃的强度变弱，就会在夹持的时候，在推轮接触点附近发生变形，致使玻璃的平整度变差，从而影响到玻璃的检测精度。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，旨在解决现有玻璃检测精度的问题。
[0005]根据本技术的第一个方面，提供了一种基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，包括：
[0006]气浮板、定位气缸、重力定位模组、左吸附条、右吸附条；所述定位气缸、重力定位模组均安装在气浮板的下方，左吸附条安装在气浮板左侧，右吸附条安装在气浮板右侧。
[0007]进一步地，所述定位气缸包括定位推轮。
[0008]进一步地，所述重力定位模组包括喷嘴、重力定位气缸，所述喷嘴安装在重力定位气缸上。
[0009]进一步地，所述喷嘴带有调节气压和流量的气路。
[0010]进一步地，所述喷嘴的开口处为方形。
[0011]进一步地，所述喷嘴能够由重力定位气缸带动，靠近玻璃的侧面，同时喷出气体，气体推动玻璃定位。
[0012]总的来说，本技术的优势及给用户带来的体验在于：本技术使用空气推动玻璃，明显扩大了夹持机构的适应范围，达到夹持力自适应的目的，通过吸附条的轮换吸附，消除了变形后的形状保持效应。解决了夹持玻璃变形的问题。
附图说明
[0013]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
[0014]图1是本技术实施例的基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置的仰视图；
[0015]图2是本技术实施例的重力定位模组的仰视图；
[0016]图3是本技术实施例的重力定位模组的侧视图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0019]实施例1
[0020]如图1所示，本技术的一种基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，包括：
[0021]气浮板2、定位气缸3 、重力定位模组4、左吸附条5、右吸附条6；所述定位气缸、重力定位模组均安装在气浮板的下方，左吸附条安装在气浮板左侧，右吸附条安装在气浮板右侧。
[0022]定位气缸3包括定位推轮7。将玻璃1放在气浮板2上后，伸出定位气缸3带动推轮7，就为定位位置，然后抬高玻璃1的右侧，利用重力对玻璃进行对位。消除夹持力，从而消除夹持变形。
[0023]当玻璃1放在气浮板2上的时候，启动定位气缸3带动定位推轮7，移动到指定位置，然后加大重力定位模组4空气流量。使得玻璃的重力定位模组4一侧的玻璃抬高。玻璃因为自身重力临近定位气缸3一侧的侧面靠紧定位气缸3上的推轮7，启动吸附条5和吸附条6固定玻璃1。撤去定位气缸3，然后松开吸附条5，同时吸附条6保持吸附状态。过一段时间重新启动吸附条5，固定玻璃。
[0024]图2，图3是重力定位模组4的仰视图和侧视图。重力定位模组4包括喷嘴8、重力定位气缸9。喷嘴安装在重力定位气缸上。
[0025]喷嘴8由气缸9带动，靠近玻璃1的侧面，同时喷出气体，气体推动玻璃定位，喷嘴后带有调节气压和流量的气路。喷嘴的开口处设计成方形，并且开了（侧面看）60度的V形槽，增大气体的宽度，从而增加气体的喷射范围。
[0026]本技术使用空气推动玻璃，明显扩大了夹持机构的适应范围，达到夹持力自适应的目的，通过吸附条的轮换吸附，消除了变形后的形状保持效应。解决了夹持玻璃变形的问题。
[0027]需要说明的是：
[0028]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0029]类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个技术方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，技术方面在于少于前面公开的单
个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
[0030]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0031]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0032]应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，其特征在于，包括：气浮板、定位气缸、重力定位模组、左吸附条、右吸附条；所述定位气缸、重力定位模组均安装在气浮板的下方，左吸附条安装在气浮板左侧，右吸附条安装在气浮板右侧。2.根据权利要求1所述的基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，其特征在于，所述定位气缸包括定位推轮。3.根据权利要求1所述的基于喷嘴重力定位来实现玻璃夹持定位的装置，其特征在于，所述重力定位模组包括喷嘴、重力...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝朋飞，陈焜，区锦钊，梁儒斌，
申请(专利权)人：中导光电设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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