扶梯大件滞留物检测系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯安全技术领域，具体涉及扶梯大件滞留物检测系统。包括：物体检测单元，判断当前帧的目标区域是否有物体；背景差分单元，去除当前帧中的背景区域；行人分割单元，减除已去除背景区域的当前帧中的行人区域；大件滞留物判断单元，基于去除背景区域和行人区域的当前帧判断是否有大件滞留物。上述技术方案通过行人分割、运动检测、背景差分等算法来检测是否存在大件滞留物，具有很好的鲁棒性。

The detection system for the large parts of escalator

【技术实现步骤摘要】
扶梯大件滞留物检测系统
本专利技术涉及电梯安全
，具体涉及扶梯大件滞留物检测系统。
技术介绍
随着扶梯在地铁站、火车站、商场等公共场所的普及，关于扶梯的安全稳定和通畅运行等问题受到越来越广泛的重视。扶梯口的大件滞留物会引起扶梯出入口的拥挤，具有很严重的安全隐患。大件滞留物即一定体积大小的物体在扶梯内停留一定的时间。进行大件滞留物检测并提醒相关人员进行处理可以避免造成出入口拥挤，保障扶梯顺畅运行乘客，同时也避免了乘梯人员遗失随身的行李。目前的滞留物检测往往对背景进行建模，然后使用背景减除法。例如，申请公布号CN106683077A，申请公布日2017年5月17日的专利技术专利申请所公开的一种扶梯口楼层板上大件物滞留检测方法。采用快、慢背景差分策略对“进入视野后滞留下来”的大件物进行检测。然而在实际场景中动态的物品，比如乘梯人员，背景的环境可能还会发生强烈的变化，比如室内场景关灯和开灯，使得系统容易产生误判。目前的方法很难对应用场景下的所有静态和动态环境有很好的适应性。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扶梯大件滞留物检测系统，其特征在于，包括：/n物体检测单元，判断当前帧的目标区域是否有物体；/n背景差分单元，去除当前帧中的背景区域；/n行人分割单元，减除已去除背景区域的当前帧中的行人区域；/n大件滞留物判断单元，基于去除背景区域和行人区域的当前帧判断是否有大件滞留物。/n

【技术特征摘要】
1.扶梯大件滞留物检测系统，其特征在于，包括：
物体检测单元，判断当前帧的目标区域是否有物体；
背景差分单元，去除当前帧中的背景区域；
行人分割单元，减除已去除背景区域的当前帧中的行人区域；
大件滞留物判断单元，基于去除背景区域和行人区域的当前帧判断是否有大件滞留物。


2.根据权利要求1所述的扶梯大件滞留物检测系统，其特征在于：
所述物体检测单元采用二分类器判断当前帧的目标区域是否有物体；
所述二分类器的训练数据包括当前应用场景下不同光照环境的视频帧；
当所述当前应用场景在密闭环境中时，所述不同光照环境包括开灯环境和关灯环境；当所述当前应用场景在开放环境中时，所述不同光照环境包括早晨环境、白天环境、傍晚环境和晚上环境。


3.根据权利要求1所述的扶梯大件滞留物检测系统，其特征在于：
所述背景差分单元，采用背景差分法得到差分图像并且对所述差分图像进行二值化以得到二值差分图。


4.根据权利要求3所述的扶梯大件滞留物检测系统，其特征在于：
所述行人分割单元，采用所述行人分割模型分割当前帧的目标区域中的行人区域，将所述行人区域对应到所述二值差分图中，去除所述二值差分图中的行人区域。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，马新强，杨建党，徐晋鸿，徐超，黄羿，
申请(专利权)人：杭州大数云智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33