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本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及扶梯大件滞留物检测系统。包括：物体检测单元，判断当前帧的目标区域是否有物体；背景差分单元，去除当前帧中的背景区域；行人分割单元，减除已去除背景区域的当前帧中的行人区域；大件滞留物判断单元，基于去除背景区域...
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