一种太阳能散货扫描仪制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能散货扫描仪，包括外壳，所述外壳内设置有控制板，所述控制板包括处理器和存储器，所述控制板分别连接有驱动电机和多线激光雷达，所述驱动电机连接所述多线激光雷达，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池，所述充电电池连接有充电模块，所述电源转换模块与所述充电模块均连接太阳能板。本发明专利技术的有益效果：解决了传统的散货扫描仪在户外需要布线的问题，通过太阳能板与充电线路的配合，不需要接入电源线，可直接悬挂于户外支架进行使用；解决了传统的散货扫描仪在低温下无法使用的问题，通过加温的方法即使在零下40‑50度也可以正常工作，减少了监管的空窗期。

A solar bulk scanner

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能散货扫描仪
本专利技术涉及散货扫描仪
，具体来说，涉及一种太阳能散货扫描仪。
技术介绍
现有的散货扫描仪是使用两轴的传统电机进行带动，由于内部使用的电机是使用传统的舵机进行带动，因此在较为高频率的使用后，会导致电机因为磨损导致无法运作，并且为传统电机相关转矩无法到达角度1度以下的精度，如此导致在两轴的传统电机使用下，相乘的角度会更大，导致扫码的精度误差在1米以上，对于散货扫描的点位收集上无法绘制出两点间距在3-5cm的细密点云图。另外现有的扫描仪是单点测距，如有需要进行大规模区域的扫描时，就需要每个点进行点位的收集，收集的时间往往要超过2-3个小时，此时如有散货的进行变动时，往往数量不及实际的变化。另外目前在户外的散货扫描仪通常需要特别接入AC电源才能运作，但是在矿区因为范围广，所以拉电需要浪费许多穿管与电线进行处理。另外目前的散货扫描仪由于电路模块设计的缺陷，没有考虑低温下操作环境的使用，常导致低温下无法正常驱动电机驱动模块和雷达控制模块进行使用操作，因此一旦环境温度处于零下10度以下后，扫描仪就会无法使用，或是运作异常，通常使用方会将设备停机，如此就会造成监管业务的盲点与漏洞。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种太阳能散货扫描仪，具有快速收集点位数据的能力，可实现简易安装，可以无线供电，并且在低温下仍具有进行散货扫描收集相关的点位资料的能力。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种太阳能散货扫描仪，包括外壳，所述外壳内设置有控制板，所述控制板包括处理器和存储器，所述控制板分别连接有驱动电机和多线激光雷达，所述驱动电机连接所述多线激光雷达，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池，所述充电电池连接有充电模块，所述电源转换模块与所述充电模块均连接太阳能板。进一步地，所述驱动电机为一轴无刷电机，所述一轴无刷电机的输出轴固定连接雷达支架的一端，所述雷达支架的另一端向外穿出所述外壳后固定连接所述多线激光雷达。进一步地，所述外壳上开设有可供所述雷达支架以所述一轴无刷电机的输出轴为圆心180度或360度水平转动地贯通槽。进一步地，所述处理器分别连接有电机驱动模块和雷达控制模块。进一步地，所述处理器还分别连接有温度侦测模块和加温模块，所述温度侦测模块、所述加温模块、所述电机驱动模块和所述雷达控制模块均位于所述外壳内。进一步地，所述温度侦测模块包括热敏电阻或热电偶。进一步地，所述加温模块分别连接有多个电加热片，所述电加热片固定于所述外壳的内壁上。进一步地，所述处理器连接有无线通讯模块。进一步地，所述外壳呈圆筒形。进一步地，所述外壳上还设置有透气孔。本专利技术的有益效果：解决了传统的散货扫描仪在户外需要布线的问题，通过太阳能板与充电线路的配合，不需要接入电源线，可直接悬挂于户外支架进行使用；解决了传统的散货扫描仪在低温下无法使用的问题，通过加温的方法即使在零下40-50度也可以正常工作，减少了监管的空窗期；解决了传统的散货扫描仪扫描精度差，所取得的点位数量少且精度不准确，导致与实际散货数据误差过大的问题，通过一轴无刷电机，提高了扫描的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的太阳能散货扫描仪的示意图；图2是根据本专利技术实施例所述的电加热片的分布图；图3是根据本专利技术实施例所述的太阳能散货扫描仪的电路连接框图；图4是根据本专利技术实施例所述的充电电路的电路图；图5是根据本专利技术实施例所述的太阳能散货扫描仪的低温启动流程图。图中：1、外壳；2、控制板；3、驱动电机；4、多线激光雷达；5、充电模块；6、充电电池；7、太阳能板；8、雷达支架；9、透气孔；10、加温模块；11、电加热片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，根据本专利技术实施例所述的一种太阳能散货扫描仪，包括外壳1，所述外壳1内设置有控制板2，所述控制板2包括处理器和存储器，所述控制板2分别连接有驱动电机3和多线激光雷达4，所述驱动电机3连接所述多线激光雷达4，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池6，所述充电电池6连接有充电模块5，所述电源转换模块与所述充电模块5均连接太阳能板7。在本专利技术的一个具体实施例中，所述驱动电机3为一轴无刷电机，所述一轴无刷电机的输出轴固定连接雷达支架8的一端，所述雷达支架8的另一端向外穿出所述外壳1后固定连接所述多线激光雷达4。在本专利技术的一个具体实施例中，所述外壳1上开设有可供所述雷达支架8以所述一轴无刷电机的输出轴为圆心180度或360度水平转动地贯通槽。在本专利技术的一个具体实施例中，所述处理器分别连接有电机驱动模块和雷达控制模块。在本专利技术的一个具体实施例中，所述处理器还分别连接有温度侦测模块和加温模块10，所述温度侦测模块、所述加温模块10、所述电机驱动模块和所述雷达控制模块均位于所述外壳1内。在本专利技术的一个具体实施例中，所述温度侦测模块包括热敏电阻或热电偶。在本专利技术的一个具体实施例中，所述加温模块10分别连接有多个电加热片11，所述电加热片11固定于所述外壳1的内壁上。在本专利技术的一个具体实施例中，所述处理器连接有无线通讯模块。在本专利技术的一个具体实施例中，所述外壳1呈圆筒形。在本专利技术的一个具体实施例中，所述外壳1上还设置有透气孔9。为了方便理解本专利技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本专利技术的上述技术方案进行详细说明。本专利技术所述的太阳能散货扫描仪，包括外壳1、控制板2、驱动电机3、雷达支架8、多线激光雷达（也可称为多线扫描式激光雷达、多线线扫雷达或线扫雷达）4、电加热片11、充电电池6和太阳能板7。控制板2包括电路板以及均设置在电路板上的处理器（即CPU或单片机）、存储器、电机驱动模块、雷达控制模块、温度侦测模块、加温模块10、无线通讯模块、电源转换模块和充电模块。处理器为控制中心分别连接存储器、电机驱动模块、雷达控制模块、温度侦测模块、加温模块10、无线通讯模块、电源转换模块和充电模块。太阳能板7的面积至少为80x80mm，太阳能板7包括光电转换模块，光电转换模块用于实现光电转换。控制板2上还设置有双电源切换电路，处理器、温度侦测模块等均连接双电源切换电路，双电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能散货扫描仪，包括外壳（1），所述外壳（1）内设置有控制板（2），所述控制板（2）包括处理器和存储器，所述控制板（2）分别连接有驱动电机（3）和多线激光雷达（4），所述驱动电机（3）连接所述多线激光雷达（4），其特征在于，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池（6），所述充电电池（6）连接有充电模块（5），所述电源转换模块与所述充电模块（5）均连接太阳能板（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能散货扫描仪，包括外壳（1），所述外壳（1）内设置有控制板（2），所述控制板（2）包括处理器和存储器，所述控制板（2）分别连接有驱动电机（3）和多线激光雷达（4），所述驱动电机（3）连接所述多线激光雷达（4），其特征在于，所述处理器分别连接有电源转换模块和充电电池（6），所述充电电池（6）连接有充电模块（5），所述电源转换模块与所述充电模块（5）均连接太阳能板（7）。


2.根据权利要求1所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述驱动电机（3）为一轴无刷电机，所述一轴无刷电机的输出轴固定连接雷达支架（8）的一端，所述雷达支架（8）的另一端向外穿出所述外壳（1）后固定连接所述多线激光雷达（4）。


3.根据权利要求2所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所述外壳（1）上开设有可供所述雷达支架（8）以所述一轴无刷电机的输出轴为圆心180度或360度水平转动地贯通槽。


4.根据权利要求1所述的太阳能散货扫描仪，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈熹，
申请(专利权)人：富德康北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11