应用可视化技术的散货作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开了应用可视化技术的散货作业系统。本实用新型专利技术通过在料斗门上设置直线位移传感器，及在皮带输送机上设置流量传感，所述流量传感器依次通过模数转换模块、信号传输模块、数模转换模块与卸船机相连，所述卸船机的司机室内设有显示屏，所述显示屏上同步显示皮带机流量、料斗总重量、震动给料速度、料斗门开度。这样卸船机的司机就能实时了解整个散货作业系统的运行情况，从而对整个作业过程进行精确的控制，使得抓取与给料间能良好配合，从而降低异常情况出现的概率，加快卸船作业进程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及港口卸货作业领域，特别是涉及应用可视化技术的散货作业系统。
技术介绍
传统的散货作业过程中卸船机系统与地面的输送系统间信息不通，无法统一协调控制，抓取与给料间配合的矛盾十分突出。给料速度慢，卸船机无法释放能力，给料速度快，料斗经常放空，造成物料送至皮带机时断时续，易造成皮带跑偏、过载，物料由皮带两侧溢出而造成非正常停机，延长了接卸作业的时间。
技术实现思路
为了克服上述缺陷和不足本技术提供以下技术方案：应用可视化技术的散货作业系统，所述散货作业系统包括卸船机、料斗、皮带输送机，所述料斗上设有料斗门，所述料斗门上设有液压推杆油缸，所述液压推杆油缸上设有直线位移传感器，所述直线位移传感器与所述液压推杆油缸的行程同步，可实时测得所述料斗门的实际开度，所述皮带输送机上设有流量传感器，所述流量传感器依次通过模数转换模块、信号传输模块、数模转换模块与卸船机相连，所述卸船机的司机室内设有显示屏，所述显示屏上同步显示皮带机流量、料斗总重量、震动给料速度、料斗门开度。作为优选，所述卸船机设有延时控制系统，所述延时控制系统根据卸船机抓斗重量的实时监测数据进行多段延时控制。作为优选，所述延时控制系统根据所述卸船机抓斗重量的实时监测数据分五段进行延时控制，所述卸船机抓斗重量的实时监测数据大于等于40吨时延时4秒后所述卸船机抓斗的重量仍在上述范围则停机；所述卸船机抓斗重量的实时监测数据大于等于42吨时延时1秒后所述卸船机抓斗的重量仍在上述范围则停机；所述卸船机抓斗重量的实时监测数据大于等于44吨时延时0.8秒后所述卸船机抓斗的重量仍在上述范围则停机；所述卸船机抓斗重量的实时监测数据大于等于45吨时延时0.5秒后所述卸船机抓斗的重量仍在上述范围则停机；所述卸船机抓斗重量的实时监测数据大于等于48吨时延时0.1秒后所述卸船机抓斗的重量仍在上述范围则停机。这样由于短时间冲击造成的误停机次数大幅下降，从原来的每小时13.6次降至每小时达7次以下。作为优选，所述卸船机上还设有抓斗下沉量分档控制系统，所述抓斗下沉量分档控制系统包括四个档位，“0档”对应抓卸铁矿，抓斗下沉最小，“1档”对应抓卸重煤，“2档”对应抓卸轻煤，“3档”对应抓卸舱底煤，抓斗下沉最大。这样使得每次抓取基本保证在满载左右，超载次数减少，平均每小时抓取次数由42次提高到50次以上。作为优选，所述料斗上还设置有料斗门开度记录模块，当皮带输送机意外停机时所述料斗门自动关闭，同时记录下当时的料斗门开度，当皮带输送机恢复运行后料斗门自动恢复至记录的位置。这样就能节约前期调整料斗门开度的时间，使得从系统恢复运行时就处在良好匹配状态。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过在料斗门上设置直线位移传感器，及在皮带输送机上设置流量传感，所述流量传感器依次通过模数转换模块、信号传输模块、数模转换模块与卸船机相连，所述卸船机的司机室内设有显示屏，所述显示屏上同步显示皮带机流量、料斗总重量、震动给料速度、料斗门开度。这样卸船机的司机就能实时了解整个散货作业系统的运行情况，从而对整个作业过程进行精确的控制，使得抓取与给料间能良好配合，从而降低异常情况出现的概率，加快卸船作业进程。附图说明图1是本技术具体实施方式中散货作业系统的立体图。图2是本技术具体实施方式中的散货作业系统中的料斗的立体图。图3是本技术具体实施方式中的散货作业系统中的皮带输送机的立体图。图4是本技术具体实施方式中的散货作业系统中的抓斗超载停机次数统计表。图5是本技术具体实施方式中的散货作业系统中的抓斗每3小时爪煤次数统计表。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式作详细说明。如图1所示，应用可视化技术的散货作业系统，所述散货作业系统包括卸船机1、料斗2、皮带输送机3，所述延时控制系统根据所述卸船机抓斗重量的实时监测数据分五段进行延时控制，所述卸船机1上设有延时控制系统，所述延时控制系统根据所述卸船机抓斗1a重量的实时监测数据分五段进行延时控制，所述卸船机抓斗1a重量的实时监测数据大于等于40吨时延时4秒后所述卸船机抓斗1a的重量仍在上述范围则停机；所述卸船机抓斗1a重量的实时监测数据大于等于42吨时延时1秒后所述卸船机抓斗1a的重量仍在上述范围则停机；所述卸船机抓斗1a重量的实时监测数据大于等于44吨时延时0.8秒后所述卸船机抓斗1a的重量仍在上述范围则停机；所述卸船机抓斗1a重量的实时监测数据大于等于45吨时延时0.5秒后所述卸船机抓斗1a的重量仍在上述范围则停机；所述卸船机抓斗1a重量的实时监测数据大于等于48吨时延时0.1秒后所述卸船机抓斗1a的重量仍在上述范围则停机。通过分段延时控制由于短时间冲击造成的误停机次数大幅下降，如图4所示，从原来的每小时13.6次降至每小时达7次以下。所述卸船机1上还设有抓斗下沉量分档控制系统，所述抓斗下沉量分档控制系统包括四个档位，“0档”对应抓卸铁矿，抓斗下沉最小，“1档”对应抓卸重煤，“2档”对应抓卸轻煤，“3档”对应抓卸舱底煤，抓斗下沉最大。这样使得每次抓取基本保证在满载左右，超载次数减少，如图5所示，平均每小时抓取次数由42次提高到50次以上。所述料斗2的料斗门2a上设有液压推杆油缸2b，所述液压推杆油缸2b上设有直线位移传感器2c，所述直线位移传感器2c与所述液压推杆油缸2b的行程同步，可实时测得所述料斗门2a的实际开度，所述料斗2上还设置有料斗门开度记录模块，当皮带输送机3意外停机时所述料斗门2a自动关闭，同时记录下当时的料斗门开度，当皮带输送机3恢复运行后料斗门2a自动恢复至记录的位置，这样就能节约前期调整料斗门开度的时间，使得从系统恢复运行时就处在良好匹配状态。所述皮带输送机3上设有流量传感器6，所述流量传感器6依次通过模数转换模块7、信号传输模块4、数模转换模块5与卸船机1相连，所述信号传输模块4可以是光纤或电缆或是无线传输模块，所述卸船机1的司机室内设有显示屏，所述显示屏上同步显示皮带机流量、料斗总重量、震动给料速度、料斗门开度。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过在料斗门2a上设置直线位移传感器2c及在皮带输送机3上设置流量传感器6，所述流量传感器6依次通过模数转换模块7、信号传输模块4、数模转换模块5与卸船机1相连，所述卸船机1的司机室内设有显示屏，所述显示屏上同步显示皮带机流量、料斗总重量、震动给料速度、料斗门开度。这样卸船机1的司机就能实时了解整个散货作业系统的运行情况，从而对整个作业过程进行精确的控制，使得抓取与给料间能良好配合，从而降低异常情况出现的概率，加快卸船作业进程。以上已对本技术进行了详细描述，但本技术并不局限于本文所描述具体实施方式。本领域技术人员理解，在不背离本技术范围的情况下，可以作出其他更改和变形。本技术的保护范围由所附权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用可视化技术的散货作业系统，所述散货作业系统包括卸船机（1）、料斗（2）、皮带输送机（3），其特征在于，所述料斗（2）上设有料斗门（2a），所述料斗门（2a）上设有液压推杆油缸（2b），所述液压推杆油缸（2b）上设有直线位移传感器（2c），所述直线位移传感器（2c）与所述液压推杆油缸（2b）的行程同步，可实时测得所述料斗门（2a）的实际开度，所述皮带输送机（3）上设有流量传感器（6），所述流量传感器（6）依次通过模数转换模块（7）、信号传输模块（4）、数模转换模块（5）与所述卸船机（1）相连，所述卸船机（1）的司机室内设有显示屏，所述显示屏上同步显示皮带机流量、料斗总重量、震动给料速度、料斗门开度。

【技术特征摘要】
1.应用可视化技术的散货作业系统，所述散货作业系统包括卸船机（1）、料斗（2）、皮带输送机（3），其特征在于，所述料斗（2）上设有料斗门（2a），所述料斗门（2a）上设有液压推杆油缸（2b），所述液压推杆油缸（2b）上设有直线位移传感器（2c），所述直线位移传感器（2c）与所述液压推杆油缸（2b）的行程同步，可实时测得所述料斗门（2a）的实际开度，所述皮带输送机（3）上设有流量传感器（6），所述流量传感器（6）依次通过模数转换模块（7）、信号传输模块（4）、数模转换模块（5）与所述卸船机（1）相连，所述卸船机（1）的司机室内设有显示屏，所述显示屏上同步显示皮带机流量、料斗总重量、震动给料速度、料斗门开度。2.根据权利要求1所述应用可视化技术的散货作业系统，其特征在于，所述卸船机（1）设有延时控制系统，所述延时控制系统根据卸船机抓斗（1a）重量的实时监测数据进行多段延时控制。3.根据权利要求2所述应用可视化技术的散货作业系统，其特征在于，所述延时控制系统根据所述卸船机抓斗（1a）重量的实时监测数据分五段进行延时控制，所述卸船机抓斗（1a）重量的实时监测数据大于等于40吨时延时4秒后所述卸船机抓斗（1a）的重量仍在...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴光麒，
申请(专利权)人：宁波港股份有限公司镇海港埠分公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33