车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，该回波信号为该发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定待测车厢的空间占用率。

Detection method, device, system and storage medium of car space occupancy

【技术实现步骤摘要】
车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质
本申请涉及探测识别
，具体而言，涉及一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
现有的车厢空间占用率检测方式是在车厢顶部设置多个彼此之间距离一定间隔的探测点，通过探测点来检测正下方车厢的剩余空间高度，进而根据每个探测点检测出的高度信息以及探测点之间的间隔来计算车厢的剩余空间大小。上述方式在进行车厢空间占用率检测时需要在车厢上安装多个探测点，存在着不同车辆之间不通用且不便利的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质，用以解决现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题。第一方面，实施例提供一种车厢空间占用率探测方法，所述方法包括：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。在上述设计的车厢空间占用率探测方法中，通过控制声波发射模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，并且计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度、回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方法通过简单的控制一声波发射模块和一声波接收模块进而即可确定出待测车厢的空间占用率，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。在第一方面的可选实施方式中，所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：根据所述发射信号的预设时间长度以及回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。在第一方面的可选实施方式中，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：获取所述待测车厢的体积；所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：根据所述发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间查询映射关系表以获得待测车厢的剩余空间体积；根据查询到的剩余空间体积与所述待测车厢的体积计算所述待测车厢的空间占用率。在第一方面的可选实施方式中，所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，所述电信号由所述声波接收器根据接收到的所述回波信号后转换得到；若是，则计算所述声波接收模块传输的电信号的持续时间，将所述电信号的持续时间确定为所述回波信号的持续时间。在第一方面的可选实施方式中，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：获取发射信号的参数信息，所述参数信息包括发射信号的预设时间长度。在第一方面的可选实施方式中，所述发射信号包括多个发射信号，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：获取发射信号的参数信息，所述参数信息包括每个发射信号的预设时间长度以及预设频率；所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，包括：根据所述发射信号的参数信息控制声波发生模块向待测车厢发射多个预设频率和对应预设时间长度的发射信号；所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：计算声波接收模块接收的每个预设频率和对应预设时间长度的发射信号对应的回波信号的持续时间；所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：根据多个预设频率和对应预设时间长度的发射信号对应的回波信号的持续时间确定对应的车厢空间占用率，计算多个车厢空间占用率的平均值，将所述平均值确定所述待测车厢的空间占用率。第二方面，实施例提供一种车厢空间占用率探测装置，所述装置包括：控制模块，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算模块，用于计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；确定模块，用于根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。在上述设计的车厢空间占用率探测装置中，通过控制声波发射模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号，并且计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度、回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方法通过简单的控制一声波发射模块和一声波接收模块进而即可确定出待测车厢的空间占用率，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。在第二方面的可选实施方式中，所述确定模块，具体用于根据所述发射信号的预设时间长度以及回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。在第二方面的可选实施方式中，所述计算模块，具体用于判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，该电信号由声波接收器将接收到回波信号后转换得到；若是，则计算声波接收模块传输的电信号的持续时间，将电信号的持续时间确定为回波信号的持续时间。第三方面，实施例提供一种车厢空间占用率探测系统，所述车厢空间占用率探测系统包括一声波发生模块、一声波接收模块以及控制计算模块，所述声波发射模块和所述声波接收模块与所述控制计算模块电连接；所述控制计算模块，用于控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。在上述设计的车厢空间占用率探测系统中，通过控制计算模块控制一声波发射模块发射预设时间长度的发射信号，并计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，进而根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间来确定待测车厢的空间占用率，由于本方案只是通过一声波发射模块、一声波接收模块以及一控制计算模块来实现对待测车厢空间占用率的检测，解决了现有的车厢空间占用率检测方式需要在车厢上安装多个探测点存在的不同车辆之间不通用且不便利的问题，提高了车厢空间占用率检测的通用性和便利性，同时节约了成本。第四方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。第五方面，实施例提供一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。第六方面，实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车厢空间占用率探测方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；/n计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；/n根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。/n

【技术特征摘要】
1.一种车厢空间占用率探测方法，其特征在于，所述方法包括：
控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；
计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，所述回波信号为所述发射信号经车厢后反射回的声波信号；
根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：
根据所述发射信号的预设时间长度以及回波信号的持续时间查询映射关系表以获得所述待测车厢的空间占用率。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：
获取所述待测车厢的体积；
所述根据发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间确定所述待测车厢的空间占用率，包括：
根据所述发射信号的预设时间长度和回波信号的持续时间查询映射关系表以获得待测车厢的剩余空间体积；
根据查询到的剩余空间体积与所述待测车厢的体积计算所述待测车厢的空间占用率。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，包括：
判断是否接收到声波接收模块传输的电信号，所述电信号由所述声波接收模块根据接收到所述回波信号后转换得到；
若是，则计算所述声波接收模块传输的电信号的持续时间，将所述电信号的持续时间确定为所述回波信号的持续时间。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：
获取发射信号的参数信息，所述参数信息包括发射信号的预设时间长度。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射信号包括多个发射信号，在所述控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号之前，所述方法还包括：
获取多个发射信号的参数信息，所述参...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲金涛，汪建新，
申请(专利权)人：秒针信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11