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本申请提供一种车厢空间占用率探测方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：控制声波发生模块向待测车厢发射预设时间长度的发射信号；计算声波接收模块接收的回波信号的持续时间，该回波信号为该发射信号经车厢后反射回的声波信号；根据发射信号的预设时间长...
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