轮毂刹车结构及移动机器人制造技术

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种轮毂刹车结构及移动机器人，轮毂刹车结构包括轮毂组件、制动盘、转动安装于轮毂组件上的转轴、依次安装于转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所述制动器定子内固定有磁轭组件，所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧；所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁，使所述制动盘处于解除刹车状态；所述磁轭组件断电时，所述衔铁被所述弹簧顶持，所述衔铁带动所述第一摩擦片向所述制动盘方向移动，使所述制动盘压紧所述轮毂组件以实现刹车。本申请实施例提供的轮毂刹车结构，整体结构简单，制作成本低，占用空间小，失电时能有效实现刹车功能。

Hub brake structure and mobile robot

【技术实现步骤摘要】
轮毂刹车结构及移动机器人
本申请属于机器人
，尤其涉及一种轮毂刹车结构及移动机器人。
技术介绍
在电动刹车系统中，如在移动机器人的刹车系统中，常采用永磁铁和电磁铁进行制动刹车，其刹车原理是通过两者的斥力作用进行制动，但其制作成本比较高，组装结构较为复杂，且占用的空间较大，难以满足使用需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种轮毂刹车结构，旨在解决现有技术中的轮毂刹车结构复杂、制作成本高且占用空间较大的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种轮毂刹车结构，包括轮毂组件、制动盘、转动安装于所述轮毂组件上的转轴、依次安装于所述转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述制动盘与所述轮毂组件固定连接，所述转轴穿设所述制动盘，所述制动器定子与所述转轴固定连接，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所述制动器定子内固定有磁轭组件，所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧；所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁，使所述制动盘处于解除刹车状态；所述磁轭组件断电时，所述衔铁被所述弹簧顶持，所述衔铁带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂刹车结构，其特征在于：包括轮毂组件、制动盘、转动安装于所述轮毂组件上的转轴、依次安装于所述转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述制动盘与所述轮毂组件固定连接，所述转轴穿设所述制动盘，所述制动器定子与所述转轴固定连接，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所述制动器定子内固定有磁轭组件，所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧；所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁，使所述制动盘处于解除刹车状态；所述磁轭组件断电时，所述衔铁被所述弹簧顶持，所述衔铁带动所述第一摩擦片向所述制动盘方向移动，使所述制动盘压紧所述轮毂组件以实现刹车。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂刹车结构，其特征在于：包括轮毂组件、制动盘、转动安装于所述轮毂组件上的转轴、依次安装于所述转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述制动盘与所述轮毂组件固定连接，所述转轴穿设所述制动盘，所述制动器定子与所述转轴固定连接，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所述制动器定子内固定有磁轭组件，所述制动器定子与所述衔铁之间设有弹簧；所述磁轭组件通电时吸附所述衔铁，使所述制动盘处于解除刹车状态；所述磁轭组件断电时，所述衔铁被所述弹簧顶持，所述衔铁带动所述第一摩擦片向所述制动盘方向移动，使所述制动盘压紧所述轮毂组件以实现刹车。


2.根据权利要求1所述的轮毂刹车结构，其特征在于：所述轮毂组件包括外壳、固定于所述外壳内的轮毂和安装于所述轮毂内且用于带动所述转轴转动的电机。


3.根据权利要求2所述的轮毂刹车结构，其特征在于：所述电机为无刷电机，所述磁轭组件与所述无刷电机的供电结构电连接。


4.根据权利要求1所述的轮毂刹车结构，其特征在于：所述轮毂组件面向所述制动盘的一侧固定有联接法兰，所述联接法兰与所述制动盘之间设置有第二摩擦片。


5.根据权利要求4所述的轮毂刹车结构，其特征在于：所述联接法兰靠近周缘处连接有多个导向柱，所述导向柱设有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，耿良武，李锦川，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44