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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种轮毂刹车结构及移动机器人，轮毂刹车结构包括轮毂组件、制动盘、转动安装于轮毂组件上的转轴、依次安装于转轴上的衔铁和制动器定子，以及设于所述衔铁与所述制动盘之间的第一摩擦片，所述衔铁滑动套设在所述转轴上，所...
该专利属于深圳优地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳优地科技有限公司授权不得商用。

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