一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备，包括外框架组件、主轴旋转装置、伺服定位工件压紧装置、工件定位上工装、测量下工装、顶升卸载装置、前盖深度测量装置、三色塔灯、人机界面、电箱、气动控制元件、位移传感器组件、推力轴承垫片料架、线体、随行板、缸体组件移栽装置，所述外框架组件的后端安装有电箱，所述外框架组件的左侧设有推力轴承垫片料架，所述推力轴承垫片料架的下端设有中部设有线体。本设备通过检测可大大降低产品的返工率、提高产品性能稳定性，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的生产单位降低了设备采购成本，降低了企业的人力成本。

A kind of on-line automatic clearance measurement and pad selection equipment for automobile air conditioning compressor

【技术实现步骤摘要】
一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备
本技术涉及汽车空调压缩机
，尤其涉及一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备。
技术介绍
压缩机的余隙值是影响压缩机性能的一个重要参数，由于压缩机内部零件的加工精度不足和装配累计误差，导致该参数无法保证，需要通过选配不同厚度的上推力片来保证。其中后置弹簧式压缩机由于其结构的特殊性，其余隙值还与其所装的前盖深度有直接影响，而传统测量方式为单一设备分布操作，工人操作复杂，生产效率低，生产的产品返工率高、产品性能稳定性差，对于多品种小批量的生产单位需要购买多种设备，提高生产成本，造成资源浪费，不购买设备则增加个人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备，具备提高产品性能稳定性，降低成本的特点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备，包括外框架组件、主轴旋转装置、伺服定位工件压紧装置、工件定位上工装、测量下工装、顶升卸载装置、前盖深度测量装置、三色塔灯、人机界面、电箱、气动控制元件、位移传感器组件、推力轴承垫片料架、线体、随行板、缸体组件移栽装置，所述外框架组件的后端安装有电箱，所述外框架组件的左侧设有推力轴承垫片料架，所述推力轴承垫片料架的下端设有中部设有线体，所述线体平行于水平面，所述外框架组件的内部左侧安装有前盖深度测量装置，所述前盖深度测量装置的下端连接有前盖测量工装，所述外框架组件的内部右侧安装有缸体组件移栽装置，所述线体的一侧设有随行板，所述随行板的下方安装有顶升卸载装置，所述外框架组件的内部后端安装有伺服定位工件压紧装置，所述伺服定位工件压紧装置的上端连接有主轴旋转装置，所述伺服定位工件压紧装置的下端连接有工件压紧装置，所述工件压紧装置的下方设有工件定位上工装，所述工件定位上工装的下方设有测量下工装，所述测量下工装上安装有位移传感器组件，所述测量下工装和位移传感器组件的一侧设有气动控制元件，所述外框架组件的上端安装有人机界面，所述外框架组件的顶端安装有三色塔灯。优选的，所述伺服定位工件压紧装置包括膜片联轴器、丝杆固定座、滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母、工件压紧装置安装板、线性导轨、线性滑块和第一位移传感器、伺服电机，伺服定位工件压紧装置的上端设有伺服电机，伺服电机的下端连接有膜片联轴器，膜片联轴器的下端通过丝杆固定座连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的中部通过滚珠丝杆螺母锁紧连接有工件压紧装置安装板，伺服定位工件压紧装置的一侧安装有线性导轨，线性导轨滑动连接有线性滑块，滚珠丝杆的下端连接有第一位移传感器。优选的，所述前盖深度测量装置包括球面限位螺丝、第一导向轴、第二位移传感器、第一弹簧、内锥套、外锥套、快拧手柄、工装卡槽和液压稳速器，第一导向轴的上端安装有液压稳速器，液压稳速器的一侧设有球面限位螺丝，第一导向轴的下端连接有第一弹簧，第一导向轴的下端中部安装有第二位移传感器，第二位移传感器的下方设有快拧手柄，快拧手柄的下方安装有工装卡槽，第一弹簧的下端连接有内锥套和外锥套。优选的，所述前盖测量工装包括位移传感器触碰螺钉、花键直线轴承、第二弹簧、滚珠花键轴、测量基准板、测量头和被测工件，前盖测量工装的中部设有滚珠花键轴，滚珠花键轴的上端连接有位移传感器触碰螺钉，滚珠花键轴的外部安装有花键直线轴承，滚珠花键轴的中部套接有第二弹簧，第二弹簧位于测量基准板的上方，前盖测量工装的下端为被测工件，滚珠花键轴的下端连接有测量头。优选的，所述工件压紧装置包括压紧固定座、深沟球轴承、平面轴承、导向衬套、第二导向轴、第三弹簧、转轴定位面、下压套和工件，压紧固定座的下端两侧连接有第二导向轴，第二导向轴的外部套接有第三弹簧，第二导向轴的上端连接有导向衬套，压紧固定座的下端通过深沟球轴承和平面轴承旋转连接有下压套，下压套的下端连接有工件，平面轴承的下方设有转轴定位面。优选的，所述推力轴承垫片料架包括型材框架、垫片送料装置、光幕和料槽，型材框架的中部安装有光幕，光幕的下方设有料槽，光幕的上方安装有垫片送料装置。优选的，所述垫片送料装置包括压紧气缸、压紧螺钉、压紧板导向轴、上压气缸、推片气缸、推板、接近开关、安装板和大V型块，压紧气缸的右端通过压紧螺钉连接有压紧板导向轴，压紧板导向轴的下端连接有大V型块，大V型块的下端连接有安装板，大V型块的右端连接有接近开关，压紧板导向轴的一端连接有上压气缸，上压气缸通过推板连接有推片气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备，通过前盖的深度数据导入PLC系统计算得出伺服滑台下压的具体位置，来模拟压缩机实际装配后的余隙值，再选配合适的厚度的推力轴承垫片，由PLC控制用于后置弹簧变排量压缩机活塞装入缸体后检测活塞下端面至缸体下端面的剩余间隙值并并选配合适档位的推力轴承垫片，此间隙值是影响压缩机各项性能的重要参数，为该型压缩机装配过程中的重要工序，检测通过后可大大降低产品的返工率、提高产品性能稳定性，通过切换工装可以适应五缸、六缸、七缸不同款压缩机的检测，极大的增加了设备的生产柔性，对于多品种小批量的生产单位降低了设备采购成本，该设备为在线无人自动化设备，省去了操作人员配置，降低了企业的人力成本。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的伺服定位工件压紧装置主视图；图4为本技术图3中A-A向剖面图；图5为本技术的前盖深度测量装置主视图；图6为本技术的前盖深度测量装置侧视图；图7为本技术的前盖测量工装结构图；图8为本技术图7中A-A向剖面图；图9为本技术的工件压紧装置结构图；图10为本技术图9中A-A向剖面图；图11为本技术的推力轴承垫片料架主视图；图12为本技术的推力轴承垫片料架侧视图；图13为本技术的垫片送料装置主视图；图14为本技术图13中A-A向剖面图；图15为本技术的垫片送料装置俯视图；图16为本技术图12的A处放大图；图17为本技术图13的B处放大图；图18为本技术图15的C处放大图。图中：1、外框架组件；2、主轴旋转装置；3、伺服定位工件压紧装置；31、工件压紧装置；311、压紧固定座；312、深沟球轴承；313、平面轴承；314、导向衬套；315、第二导向轴；316、第三弹簧；317、转轴定位面；318、下压套；319、工件；32、膜片联轴器；33、丝杆固定座；34、滚珠丝杆；35、滚珠丝杆螺母；36、工件压紧装置安装板；37、线性导轨；38、线性滑块；39、第一位移传感器；40、伺服电机；4、工件定位上工装；5、测量下工装；6、顶升卸载装置；7、前盖深度测量装置；71、前盖测量工装；711、位移传感器触碰螺钉；712、花键直线轴承；713、第二弹簧；714本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备，包括外框架组件（1）、主轴旋转装置（2）、伺服定位工件压紧装置（3）、工件定位上工装（4）、测量下工装（5）、顶升卸载装置（6）、前盖深度测量装置（7）、三色塔灯（8）、人机界面（9）、电箱（10）、气动控制元件（11）、位移传感器组件（12）、推力轴承垫片料架（13）、线体（14）、随行板（15）、缸体组件移栽装置（16），其特征在于：所述外框架组件（1）的后端安装有电箱（10），所述外框架组件（1）的左侧设有推力轴承垫片料架（13），所述推力轴承垫片料架（13）的下端设有中部设有线体（14），所述线体（14）平行于水平面，所述外框架组件（1）的内部左侧安装有前盖深度测量装置（7），所述前盖深度测量装置（7）的下端连接有前盖测量工装（71），所述外框架组件（1）的内部右侧安装有缸体组件移栽装置（16），所述线体（14）的一侧设有随行板（15），所述随行板（15）的下方安装有顶升卸载装置（6），所述外框架组件（1）的内部后端安装有伺服定位工件压紧装置（3），所述伺服定位工件压紧装置（3）的上端连接有主轴旋转装置（2），所述伺服定位工件压紧装置（3）的下端连接有工件压紧装置（31），所述工件压紧装置（31）的下方设有工件定位上工装（4），所述工件定位上工装（4）的下方设有测量下工装（5），所述测量下工装（5）上安装有位移传感器组件（12），所述测量下工装（5）和位移传感器组件（12）的一侧设有气动控制元件（11），所述外框架组件（1）的上端安装有人机界面（9），所述外框架组件（1）的顶端安装有三色塔灯（8）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备，包括外框架组件（1）、主轴旋转装置（2）、伺服定位工件压紧装置（3）、工件定位上工装（4）、测量下工装（5）、顶升卸载装置（6）、前盖深度测量装置（7）、三色塔灯（8）、人机界面（9）、电箱（10）、气动控制元件（11）、位移传感器组件（12）、推力轴承垫片料架（13）、线体（14）、随行板（15）、缸体组件移栽装置（16），其特征在于：所述外框架组件（1）的后端安装有电箱（10），所述外框架组件（1）的左侧设有推力轴承垫片料架（13），所述推力轴承垫片料架（13）的下端设有中部设有线体（14），所述线体（14）平行于水平面，所述外框架组件（1）的内部左侧安装有前盖深度测量装置（7），所述前盖深度测量装置（7）的下端连接有前盖测量工装（71），所述外框架组件（1）的内部右侧安装有缸体组件移栽装置（16），所述线体（14）的一侧设有随行板（15），所述随行板（15）的下方安装有顶升卸载装置（6），所述外框架组件（1）的内部后端安装有伺服定位工件压紧装置（3），所述伺服定位工件压紧装置（3）的上端连接有主轴旋转装置（2），所述伺服定位工件压紧装置（3）的下端连接有工件压紧装置（31），所述工件压紧装置（31）的下方设有工件定位上工装（4），所述工件定位上工装（4）的下方设有测量下工装（5），所述测量下工装（5）上安装有位移传感器组件（12），所述测量下工装（5）和位移传感器组件（12）的一侧设有气动控制元件（11），所述外框架组件（1）的上端安装有人机界面（9），所述外框架组件（1）的顶端安装有三色塔灯（8）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备，其特征在于：所述伺服定位工件压紧装置（3）包括膜片联轴器（32）、丝杆固定座（33）、滚珠丝杆（34）、滚珠丝杆螺母（35）、工件压紧装置安装板（36）、线性导轨（37）、线性滑块（38）和第一位移传感器（39）、伺服电机（40），伺服定位工件压紧装置（3）的上端设有伺服电机（40），伺服电机（40）的下端连接有膜片联轴器（32），膜片联轴器（32）的下端通过丝杆固定座（33）连接有滚珠丝杆（34），滚珠丝杆（34）的中部通过滚珠丝杆螺母（35）锁紧连接有工件压紧装置安装板（36），伺服定位工件压紧装置（3）的一侧安装有线性导轨（37），线性导轨（37）滑动连接有线性滑块（38），滚珠丝杆（34）的下端连接有第一位移传感器（39）。


3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机在线自动余隙测量及选垫设备，其特征在于：所述前盖深度测量装置（7）包括球面限位螺丝（72）、第一导向轴（73）、第二位移传感器（74）、第一弹簧（75）、内锥套（76）、外锥套（77）、快拧手柄（78）、工装卡槽（79）和液压稳速器（80），第一导向轴（73）的上端安装有液压稳速器（80），液压稳速器（80）的一侧设有球面限位螺丝（72），第一导向轴（73）的下端连接有第一弹簧（75），第一导向轴（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：上海圃丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31