移动状态的确定方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种移动状态的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备获取图像序列；其中，图像序列包括N张灯光检测仪的目标图像，目标图像为灯光检测仪对车辆灯光进行检测时，摄像头对灯光检测仪采集的图像；然后，对图像序列进行识别处理，获取各目标图像的定位框；定位框用于标记灯光检测仪的位置；最后，根据各目标图像中定位框的位置变化，确定灯光检测仪的移动状态。采用上述方法可以提高灯光检测仪移动状态的准确度，从而准确地判断灯光检测结果的有效性。

Determination method, device, computer equipment and storage medium of mobile state

【技术实现步骤摘要】
移动状态的确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及深度学习
，特别是涉及一种移动状态的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在车辆年检中，通过灯光检测仪对车辆的灯光进行检测是其中重要的一环。其中，灯光检测仪可用于测量车辆前照灯远光发光强度、远光光轴偏移量、近光光轴偏移量以及前照灯的高度等各项参数。当检测人员将灯光检测仪获得的各项参数的检测结果上报车检系统时，需要同时上报灯光检测仪在获得检测数据时是否发生移动，以便于工作人员判断该检测结果是否有效。传统技术中，主要通过帧差法判定灯光检测仪的移动状态；例如，可以通过设置在灯光检测工位的摄像头采集灯光检测仪的图像，当相邻两张目标图像的像素存在差异时，确定灯光检测仪发生了移动。但是，采用上述方法容易产生误判，导致灯光检测仪的移动状态准确度低，继而导致工作人员对所述检测结果的有效性判断准确度低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种移动状态的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。一种移动状态的确定方法，方法包括：获取图像序列，图像序列包括N张灯光检测仪的目标图像，目标图像为灯光检测仪对车辆灯光进行检测时，摄像头对灯光检测仪采集的图像；对图像序列进行识别处理，获取各目标图像的定位框；定位框用于标记灯光检测仪的位置；根据各目标图像中定位框的位置变化，确定灯光检测仪的移动状态。在其中一个实施例中，上述对图像序列进行识别处理，获取各目标图像的定位框，包括：将图像序列中第一张目标图像输入预设的目标检测模型，获得第一张目标图像的定位框；根据第一张目标图像的定位框对图像序列中其余目标图像中的灯光检测仪进行追踪处理，获得各其余目标图像的定位框。在其中一个实施例中，上述根据第一张目标图像的定位框对图像序列中其余目标图像中的灯光检测仪进行追踪处理，获得各其余目标图像的定位框，包括：根据第一张目标图像的定位框对预设的追踪模型进行初始化；通过初始化后的追踪模型，对其余目标图像中的灯光检测仪进行追踪处理，获得各其余目标图像的定位框。在其中一个实施例中，上述根据第一张目标图像的定位框对预设的追踪模型进行初始化，包括：通过追踪模型提取第一张目标图像的定位框中图像的像素特征；根据像素特征确定追踪模型的追踪参数；将确定了追踪参数的追踪模型作为初始化后的追踪模型。在其中一个实施例中，上述根据第一张目标图像的定位框对图像序列中其余目标图像中的灯光检测仪进行追踪处理，获得各其余目标图像的定位框，包括：在图像序列的第M张目标图像中确定跟踪定位框，跟踪定位框的位置与第M-1张目标图像的定位框的位置相同；M大于或等于2，且小于或等于N；若跟踪定位框中包含灯光检测仪，则确定跟踪定位框为第M张图像的定位框；若跟踪定位框中不包含灯光检测仪，则在第M张图像中移动跟踪定位框的位置获得备选定位框，直至获得的备选定位框中包含灯光检测仪时，将备选定位框确定为第M张目标图像的定位框。在其中一个实施例中，上述追踪模型为核相关滤波算法KCF模型。在其中一个实施例中，上述根据各目标图像中定位框的位置变化，确定灯光检测仪的移动状态，包括：获取图像序列中相邻两张目标图像的定位框的交集；根据交集的大小，确定相邻两张目标图像中的灯光检测仪是否发生移动；若图像序列中存在灯光检测仪发生移动对应的目标图像，则确定灯光检测仪发生移动。在其中一个实施例中，上述根据交集的大小，确定相邻两张目标图像中的灯光检测仪是否发生移动，包括：若交集的面积小于预设阈值，则确定相邻两张目标图像中的灯光检测仪发生移动。在其中一个实施例中，上述方法还包括：在灯光检测仪发生移动的情况下，在图像序列中查找灯光检测仪移动开始时对应的第一图像，以及灯光检测仪移动结束时对应的第二图像；根据第一图像的采集时刻以及第二图像的采集时刻，获取灯光检测仪的移动时间区间；根据移动时间区间验证灯光检测结果的有效性。在其中一个实施例中，上述方法还包括：确定灯光检测仪发生移动所对应的各目标图像的定位框的中心位置；将各中心位置连接，获得灯光检测仪的移动轨迹；根据移动轨迹验证灯光检测结果的有效性。在其中一个实施例中，上述方法还包括：根据历史灯光检测信息，获取训练样本；训练样本包括历史灯光检测中的历史图像，以及历史图像的各历史图像中标记灯光检测仪的样本矩形框；将历史图像作为初始目标检测模型的参考输入，将样本矩形框的坐标信息作为初始目标检测模型的参考输出，并根据预设的损失函数对初始目标检测模型进行训练，获得目标检测模型。一种移动状态的确定装置，上述装置包括：获取模块，用于获取图像序列，图像序列包括N张灯光检测仪的目标图像，目标图像为灯光检测仪对车辆灯光进行检测时，摄像头对灯光检测仪采集的图像；定位模块，用于对图像序列进行识别处理，获取各目标图像的定位框；定位框用于标记灯光检测仪的位置；确定模块，用于根据各目标图像中定位框的位置变化，确定灯光检测仪的移动状态。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取图像序列，图像序列包括N张灯光检测仪的目标图像，目标图像为灯光检测仪对车辆灯光进行检测时采集到的图像；对图像序列进行识别处理，获取各目标图像的定位框；定位框用于标记灯光检测仪的位置；根据各目标图像中定位框的位置变化，确定灯光检测仪的移动状态。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取图像序列，图像序列包括N张灯光检测仪的目标图像，目标图像为灯光检测仪对车辆灯光进行检测时采集到的图像；对图像序列进行识别处理，获取各目标图像的定位框；定位框用于标记灯光检测仪的位置；根据各目标图像中定位框的位置变化，确定灯光检测仪的移动状态。上述移动状态的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备获取图像序列；其中，图像序列包括N张灯光检测仪的目标图像，目标图像为灯光检测仪对车辆灯光进行检测时，摄像头对灯光检测仪采集的图像；然后，对图像序列进行识别处理，获取各目标图像的定位框；定位框用于标记灯光检测仪的位置；最后，根据各目标图像中定位框的位置变化，确定灯光检测仪的移动状态。由于计算机设备获取了各目标图像中标记灯光检测仪的定位框，使得计算机设备可以根据上述各定位框的位置变化，获得灯光检测仪的移动状态，而不需要通过目标图像中的像素变化来确定；避免了目标图像中其它对象移动而引起像素变化时，导致对灯光检测仪的移动状态的误判，从而提高了灯光检测仪移动状态的准确度，从而准确地判断灯光检测结果的有效性。附图说明图1为一个实施例中移动状态的确定方法的应用环境图；图2为一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像序列，所述图像序列包括N张灯光检测仪的目标图像；所述目标图像为所述灯光检测仪对车辆灯光进行检测时，摄像头对所述灯光检测仪采集的图像；/n对所述图像序列进行识别处理，获取各所述目标图像的定位框；所述定位框用于标记所述灯光检测仪的位置；/n根据各所述目标图像中所述定位框的位置变化，确定所述灯光检测仪的移动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像序列，所述图像序列包括N张灯光检测仪的目标图像；所述目标图像为所述灯光检测仪对车辆灯光进行检测时，摄像头对所述灯光检测仪采集的图像；
对所述图像序列进行识别处理，获取各所述目标图像的定位框；所述定位框用于标记所述灯光检测仪的位置；
根据各所述目标图像中所述定位框的位置变化，确定所述灯光检测仪的移动状态。


2.根据权利要求1所述的移动状态的确定方法，其特征在于，所述对所述图像序列进行识别处理，获取各所述目标图像的定位框，包括：
将所述图像序列中第一张所述目标图像输入预设的目标检测模型，获得第一张所述目标图像的定位框；
根据第一张所述目标图像的定位框对所述图像序列中其余目标图像中的灯光检测仪进行追踪处理，获得各所述其余目标图像的定位框。


3.根据权利要求2所述的移动状态的确定方法，其特征在于，所述根据第一张所述目标图像的定位框对所述图像序列中其余目标图像中的灯光检测仪进行追踪处理，获得各所述其余目标图像的定位框，包括：
根据第一张所述目标图像的定位框对预设的追踪模型进行初始化；
通过初始化后的追踪模型，对所述其余目标图像中的灯光检测仪进行追踪处理，获得各所述其余目标图像的定位框。


4.根据权利要求3所述的移动状态的确定方法，其特征在于，所述根据第一张所述目标图像的定位框对预设的追踪模型进行初始化，包括：
通过所述追踪模型提取所述第一张所述目标图像的定位框中图像的像素特征；
根据所述像素特征确定所述追踪模型的追踪参数；
将确定了追踪参数的追踪模型作为所述初始化后的追踪模型。


5.根据权利要求2所述的移动状态的确定方法，其特征在于，所述根据第一张所述目标图像的定位框对所述图像序列中其余目标图像中的灯光检测仪进行追踪处理，获得各所述其余目标图像的定位框，包括：
在所述图像序列的第M张目标图像中确定跟踪定位框，所述跟踪定位框的位置与第M-1张目标图像的定位框的位置相同；所述M大于或等于2，且小于或等于所述N；
若所述跟踪定位框中包含所述灯光检测仪，则确定所述跟踪定位框为所述第M张图像的定位框；
若所述跟踪定位框中不包含所述灯光检测仪，则在所述第M张图像中移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周康明，周佳敏，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31