【技术实现步骤摘要】
角度偏差测量系统
本申请涉及对运载体进行检测的测量
，特别是涉及一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息。
技术介绍
目前，现有的运载体(例如飞行器)在使用前都需要进行调试，或者在使用期间需要定期进行检查。在调试和检查的过程中检测运载体上设置的指定目标对象的姿态相对于运载体的姿态是否符合规定。例如，目标对象的轴线与运载体机轴轴线是否平行，或者检测该指定目标对象的轴线与运载体机轴轴线之间的角度是否符合预定角度。例如，设置于运载体机翼上的引擎转轴的轴线与运载体的机轴是否平行或者其夹角是否符合预定角度。这种情况下，就需要测量该目标对象的轴线相对于运载体的机轴轴线的角度偏差信息(即，目标对象的轴线与机轴轴线之间的夹角)。目前该测量工作通常是需要人工进行手动测量的。但是人工手动测量的方式需要多人协作完成，从而存在耗时长、程序复杂(例如需要多人协作完成)、工作效率低、使用不方便以及不适合野外工作等缺点。针对现有技术中存在的对运载体上的目标对象相对于运载体的角度偏差信息进行检测的...
【技术保护点】
1.一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息，其特征在于，包括：第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与所述第一测量设备(100)和所述第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300)，其中/n所述第一测量设备(100)用于测量与所述运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；/n所述第二测量设备(200)用于测量与所述目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；以及/n所述计算设备(300)用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息，其特征在于，包括：第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与所述第一测量设备(100)和所述第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300)，其中
所述第一测量设备(100)用于测量与所述运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；
所述第二测量设备(200)用于测量与所述目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；以及
所述计算设备(300)用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。
2.根据权利要求1所述的角度偏差测量系统，其特征在于，根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息的操作包括：
根据所述运载体姿态测量信息，确定所述运载体的运载体姿态信息；
根据所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象的目标对象姿态信息；以及
根据所述运载体姿态信息和所述目标对象姿态信息，确定所述第一角度偏差信息。
3.根据权利要求2所述的角度偏差测量系统，其特征在于，
所述运载体姿态信息包括所述运载体的第一俯仰角信息以及第一方位角信息，以及所述目标对象姿态信息包括所述目标对象的第二俯仰角信息以及第二方位角信息，并且
根据所述运载体姿态信息和所述目标对象姿态信息，确定所述第一角度偏差信息的操作，包括：
根据所述第一方位角信息、所述第二方位角信息、所述第一俯仰角信息和所述第二俯仰角信息确定所述目标对象相对于所述运载体的方位角偏差、俯仰角偏差以及横滚角偏差。
4.根据权利要求3所述的角度偏差测量系统，其特征在于，所述第一测量设备(100)为大地测量设备，并且所述运载体姿态测量信息包括第一坐标信息集合，其中所述第一坐标信息集合包括设置于所述运载体的外表面的多个基准点的坐标信息，并且根据所述运载体姿态测量信息，确定所述运载体姿态信息的操作，包括：根据所述多个基准点的坐标信息，确定所述运载体姿态信息。
5.根据权利要求4所述的角度偏差测量系统，其特征在于，所述多个基准点包括第一部分基准点，并且根据所述多个基准点的坐标信息，确定所述运载体姿态信息的操作，包括：
根据所述第一部分基准点的坐标信息，确定与所述运载体相关联的基准平面的平面信息，其中所述基准平面与所述运载体的机体平面平行，并且所述机体平面在所述运载体处于顶平状态的情况下为水平分布的平面；以及
根据所述平面信息，确定所述运载体姿态信息。
6.根据权利要求5所述的角度偏差测量系统，其特征在于，所述多个基准点还包括位于所述基准平面之外的第二部分基准点，并且根据所述平面信息，确定所述运载体姿态信息的操作，还包括：
根据所述平面...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨君，徐唐进，习先强，孙化龙，
申请(专利权)人：天津时空经纬测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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