一种半挂牵引车与半挂车夹角的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半挂牵引车与半挂车夹角的测量装置，该装置包括位置测量传感器、桁架，位置测量传感器安装在半挂牵引车车架上，桁架固定在半挂车底板下侧表面，桁架由两段半圆环形螺旋筋条固定拼接组成，桁架形状为从垂直于车辆支承平面方向仰视为由沿挂车车体纵向中心平面对称的两个半圆环形螺旋筋条构成的圆形结构，圆形结构的圆中心为牵引销的中心轴线；从车辆正前方往后看，两段所述螺旋筋条旋向相反，且所述螺旋筋条高度均为其所在螺旋形螺距的一半，位置测量传感器的测量探头正对桁架的下边缘曲面与车辆纵向中心平面交线的中点处。该装置及其测量方法简单易行、结果精确，能够为铰接列车提供半挂车行驶形态数据支持。

A measuring device for the angle between semitrailer and Semitrailer

【技术实现步骤摘要】
一种半挂牵引车与半挂车夹角的测量装置
本技术属于车辆夹角测量
，尤其涉及一种半挂牵引车与半挂车夹角的测量装置。
技术介绍
在汽车列车转向、倒车等工况中，半挂车的行驶轨迹对行车安全具有重要影响。主车转向程度及轨迹可以用方向盘转角进行衡量和估测，然而，一直以来半挂车的转向情况却没有直观、准确的测量方式。实际驾驶过程中，驾驶员没有半挂车的转角信息，往往根据驾驶经验对其轨迹进行估测。在已知主车转角的情况下，可以用主车与半挂车的夹角衡量半挂车的行驶轨迹，该信息的输入有助于准确掌握半挂车的运行状态，对新手或者无人驾驶情形，该参数具有重要意义。中国专利技术专利ZL201811609617.8公开了一种牵引车与挂车偏航角的检测方法，其在挂车的前侧面布置检测板，所述检测板的前侧面面朝牵引车的后侧面，该检测板的前侧面上具有多个特征图案，在牵引车的后侧面布置在任意偏航角可拍摄到所述检测板上的至少一个特征图案的相机；在车辆行驶过程中，通过所述相机拍摄检测板上的特征图案，再从拍摄到的每个特征图案上提取至少四个特征点；通过所有特征点在相机坐标系的坐标以及在世本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半挂牵引车与半挂车夹角的测量装置，其特征在于：包括位置测量传感器(1)和桁架(11)，所述位置测量传感器(1)安装在半挂牵引车车架(6)上，且所述位置测量传感器(1)的接线端还连接有传感器线束(7)，所述桁架(11)上端均匀的固定有一圈连接柱(14)，所述连接柱(14)上端固定在半挂车底板(12)下侧表面，所述桁架(11)由两段半圆环形螺旋筋条固定拼接组成，且所述桁架(11)整体形状为：从垂直于车辆支承平面方向仰视，为由沿半挂车车体纵向中心平面对称的两个半圆环形螺旋筋条构成的圆形结构，所述圆形结构的圆中心为半挂牵引车与半挂车之间所连牵引销(13)的中心轴线；从车辆正前方往后看，两段所述...

【技术特征摘要】
1.一种半挂牵引车与半挂车夹角的测量装置，其特征在于：包括位置测量传感器(1)和桁架(11)，所述位置测量传感器(1)安装在半挂牵引车车架(6)上，且所述位置测量传感器(1)的接线端还连接有传感器线束(7)，所述桁架(11)上端均匀的固定有一圈连接柱(14)，所述连接柱(14)上端固定在半挂车底板(12)下侧表面，所述桁架(11)由两段半圆环形螺旋筋条固定拼接组成，且所述桁架(11)整体形状为：从垂直于车辆支承平面方向仰视，为由沿半挂车车体纵向中心平面对称的两个半圆环形螺旋筋条构成的圆形结构，所述圆形结构的圆中心为半挂牵引车与半挂车之间所连牵引销(13)的中心轴线；从车辆正前方往后看，两段所述螺旋筋条旋向相反，且所述螺旋筋条高度均为其所在螺旋形螺距的一半，且首尾分别对接；还包括传感器安装板(5)，所述传感器安装板(5)沿半挂牵引车车架(6)宽度方向设置，并通过紧固件(4)固定于半挂牵引车车架(6)两侧壁之间；且所述传感器安装板(5)中部通过紧固件(4)固定连接有传感器固定支架(3)，所述位置测量传感器(1)通过连接件(2)固定在传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华杰，孙学聪，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61