地砖铺设机器人的振平机构及地砖铺设机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地砖铺设机器人的振平机构及地砖铺设机器人，其中，地砖铺设机器人的振平机构，地砖铺设机器人包括地砖铺设机器人主体、地砖抓取机构和振平机构，地砖抓取机构安装在地砖铺设机器人主体上，振平机构包括：振动马达；缓冲部，缓冲部安装在振动马达上，以使缓冲部对地砖施加作用力；振平机构与地砖抓取机构相适配，以对地砖抓取机构铺设的地砖进行振平。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的地砖铺设机器人在铺设地砖的时候地砖的平整度无法保障的问题。

Vibrating mechanism of tile laying robot and tile laying robot

【技术实现步骤摘要】
地砖铺设机器人的振平机构及地砖铺设机器人
本技术涉及地砖铺设机器人的
，具体而言，涉及一种地砖铺设机器人的振平机构及地砖铺设机器人。
技术介绍
传统的建筑业通过人工去贴瓷砖，基本是手工操作，需要建筑工人有较高的经验。建筑工人的经验不同施工中贴出的地板砖的质量也是不同的。随着生活水平的提高，施工人员日益短缺。地砖铺贴作为装修过程中的重要环节，市场容量大。而在目前的装修市场上，人工铺贴地砖主要存在着以下问题：(1)成本高；(2)质量难以控制，地砖空鼓、破裂、脱落等质量问题，往往成为精装修交房时的问题点，影响交付；(3)施工人员日渐短缺，熟练的地砖铺贴工人日渐短缺，而年轻人又不太愿意从事该行业，地砖铺贴行业面临人工短缺的尴尬境地。为了解决上述的问题，出现了地砖铺设机器人，地砖铺设机器人通过地砖抓取机构对地砖进行抓取，铺设，但是铺设完后的地砖平整度无法保障。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种地砖铺设机器人的振平机构及地砖铺设机器人，以解决现有技术中的地砖铺设机器人在铺设地砖的时候地砖的平整度无法保障的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地砖铺设机器人的振平机构，地砖铺设机器人包括地砖铺设机器人主体(10)、地砖抓取机构(20)和振平机构(30)，所述地砖抓取机构(20)安装在所述地砖铺设机器人主体(10)上，其特征在于，所述振平机构(30)包括：/n振动马达(31)；/n缓冲部(32)，所述缓冲部(32)安装在所述振动马达(31)上，以使所述缓冲部(32)对地砖施加作用力；/n所述振平机构(30)与所述地砖抓取机构(20)相适配，以对所述地砖抓取机构(20)铺设的地砖进行振平。/n

【技术特征摘要】
1.一种地砖铺设机器人的振平机构，地砖铺设机器人包括地砖铺设机器人主体(10)、地砖抓取机构(20)和振平机构(30)，所述地砖抓取机构(20)安装在所述地砖铺设机器人主体(10)上，其特征在于，所述振平机构(30)包括：
振动马达(31)；
缓冲部(32)，所述缓冲部(32)安装在所述振动马达(31)上，以使所述缓冲部(32)对地砖施加作用力；
所述振平机构(30)与所述地砖抓取机构(20)相适配，以对所述地砖抓取机构(20)铺设的地砖进行振平。


2.根据权利要求1所述的振平机构，其特征在于，所述振平机构(30)还包括减振件，所述减振件设置在所述振动马达(31)和所述地砖抓取机构(20)之间。


3.根据权利要求2所述的振平机构，其特征在于，所述减振件包括减振弹簧。


4.根据权利要求2所述的振平机构，其特征在于，所述振平机构(30)还包括安装架，所述减振件安装在安装架和所述地砖抓取机构(20)之间，所述振动马达(31)安装在所述安装架上。


5.根据权利要求2所述的振平机构，其特征在于，所述振动马达(31)包括竖向振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学志，李良艳，詹富淞，向青云，冯朱建，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44