一种集成气路控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种集成气路控制方法、装置及存储介质，所述集成气路控制方法包括：获取第一指令信息；对获取的所述第一指令信息进行分析得到分析结果；当所述分析结果满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程；当所述分析结果满足预设的吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。本发明专利技术的集成气路控制方法可以根据工作需求，既能够控制气路阀块组件形成供气通道，也能够控制气路阀块组件形成吸气通道，从而适应不同的工况，提高了工作效率。

An integrated gas path control method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种集成气路控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及气动
，具体而言，涉及一种集成气路控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
在配药机中，通常需要通过手柄上的前进按钮和后退按钮来实现活塞在溶药器内的前进和后退，由此，如何控制手柄的前进和后退是极其重要的，尤其是在采用气动方式驱动时，然而，在现有技术中，采用气动方式驱动时，不能很好地协调各部件的运作，导致工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是：在采用气动方式驱动时，如何协调各部件的运作以提高工作效率。为解决上述问题，本专利技术提供一种集成气路控制方法，包括以下步骤：获取第一指令信息；对获取的所述第一指令信息进行分析得到分析结果；当所述分析结果满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程；当所述分析结果满足预设的吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。可选地，所述第一供气条件包括：所述第一指令信息为持续第一预设时长的第一指令，其中，所述第一指令用于实现气路阀块组件的工作气口出气；所述当所述分析结果满足所述第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程，包括：检测到所述第一指令信息为持续所述第一预设时长的所述第一指令；控制所述气路阀块组件形成所述供气通道；控制所述供气装置从所述气路阀块组件的进气口供气。可选地，所述吸气条件包括：所述第一指令信息为持续第二预设时长的第二指令，其中，所述第二指令用于实现气路阀块组件的工作气口吸气；所述当所述分析结果满足所述吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程，包括：检测到所述第一指令信息为持续所述第二预设时长的所述第二指令；控制所述气路阀块组件形成所述吸气通道；控制所述供气装置从所述气路阀块组件的出气口吸气。可选地，在所述获取第一指令信息之前，还包括：获取预处理信息；当所述预处理信息满足第二供气条件时，控制所述气路阀块组件形成洁净风通道以及所述供气装置进入第二供气过程。可选地，所述预处理信息包括系统上电信息和开机信息，所述上电信息用于检测系统是否上电，所述开机信息用于检测系统是否开机。可选地，所述第二供气条件包括：所述预处理信息为所述系统上电信息和所述开机信息；所述当所述预处理信息满足第二供气条件时，控制所述气路阀块组件形成洁净风通道以及所述供气装置进入第二供气过程，包括：检测到系统上电并开机；控制所述气路阀块组件形成所述洁净风通道；控制所述供气装置从所述气路阀块组件的进气口供气。可选地，在所述控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入供气过程之后，或者，在所述控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程之后，还包括：获取第二指令信息；当所述第二指令信息满足预设的排气条件时，控制所述气路阀块组件截断所述供气通道并形成排气通道，以及所述气路阀块组件进入排气过程。可选地，所述排气条件包括：所述第二指令信息为持续第三预设时长的第三指令，其中，所述第三指令用于实现所述气路阀块组件的第一排气口排气；所述当所述第二指令信息满足所述排气条件时，控制所述气路阀块组件截断所述供气通道并形成排气通道，以及所述气路阀块组件进入排气过程，包括：检测到所述第二指令信息为持续所述第三预设时长的所述第三指令；控制所述气路阀块组件截断所述供气通道并形成所述排气通道；控制所述气路阀块组件的所述第一排气口排气；经过第三预设时长后，控制所述气路阀块组件截断所述排气通道。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：(1)在对第一指令信息进行分析得到分析结果后；当分析结果满足第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道，并控制供气装置向供气通道供气，当分析结果满足吸气条件时，控制气路阀块组件形成吸气通道，并控制供气装置向吸气通道吸气，这样，根据工作需求，既能够控制气路阀块组件形成供气通道，也能够控制气路阀块组件形成吸气通道，从而适应不同的工况，提高了工作效率；(2)在每一次完成供气或吸气操作后，通过获取第二指令信息，并在第二指令信息满足预设的排气条件时，控制气路阀块组件截断供气通道并形成排气通道，以及气路阀块组件进入排气过程，使得气路阀块组件在每一次的供气或吸气结束后都会进行快速排气操作，以排出通道内多余的气体，平衡气管内的正压，使气路通道内的气压始终维持在正常压力范围内，从而保证下一次的供气或吸气顺畅进行，防止每次操作后对多余的气体在通道内累积，在气压达到控制阀的上限值时导致下次进行供气或吸气时无法实现或不顺畅。为解决上述问题，本专利技术还提供一种集成气路控制装置，包括：获取模块，其用于获取第一指令信息；分析模块，其用于对获取的所述第一指令信息进行分析得到分析结果；控制模块，其用于当所述分析结果满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入供气过程；或者，用于当所述分析结果满足预设的吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。本专利技术的气路阀块组件与上述所述的气路集成块相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明图1为本专利技术实施例中集成气路控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例中集成气路控制方法的另一种情况的流程图；图3为本专利技术实施例中集成气路控制系统的结构框图；图4为本专利技术实施例中气路阀块组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中气路集成块的结构示意图；图6为本专利技术实施例中气路阀块组件另一视角的结构示意图；图7为本专利技术实施例中气路阀块组件又一视角的结构示意图；图8为本专利技术实施例中集成气路控制装置的结构框图。附图标记说明：1-气路集成块，2-第一阀体，3-第二阀体，4-第三阀体，5-第四阀体，6-消音器，7-管接头；20-气路阀块组件；30-供气装置；40-指令产生装置；50-控制器；11-第一气路通道，12-第二气路通道，13-第三气路通道，14-第四气路通道；101-第一过气口，102-第二过气口，103-第三过气口，104-第四过气口，105-第五过气口，106-第六过气口，107-第七过气口，108-第八过气口，109-进气口，110-工作气口，111-出气口，112-第一排气口，113-第二排气口，114-第三排气口，115-调节气口；100-获取模块，200-分析模块，300-控制模块。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的左方，X轴的反向代表右方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成气路控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取第一指令信息；/n对获取的所述第一指令信息进行分析得到分析结果；/n当所述分析结果满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程；/n当所述分析结果满足预设的吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成气路控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取第一指令信息；
对获取的所述第一指令信息进行分析得到分析结果；
当所述分析结果满足预设的第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程；
当所述分析结果满足预设的吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程。


2.根据权利要求1所述的集成气路控制方法，其特征在于，所述第一供气条件包括：所述第一指令信息为持续第一预设时长的第一指令，其中，所述第一指令用于实现气路阀块组件的工作气口出气；
所述当所述分析结果满足所述第一供气条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及供气装置进入第一供气过程，包括：
检测到所述第一指令信息为持续所述第一预设时长的所述第一指令；
控制所述气路阀块组件形成所述供气通道；
控制所述供气装置从所述气路阀块组件的进气口供气。


3.根据权利要求1所述的集成气路控制方法，其特征在于，所述吸气条件包括：所述第一指令信息为持续第二预设时长的第二指令，其中，所述第二指令用于实现气路阀块组件的工作气口吸气；
所述当所述分析结果满足所述吸气条件时，控制所述气路阀块组件形成吸气通道以及供气装置进入吸气过程，包括：
检测到所述第一指令信息为持续所述第二预设时长的所述第二指令；
控制所述气路阀块组件形成所述吸气通道；
控制所述供气装置从所述气路阀块组件的出气口吸气。


4.根据权利要求1所述的集成气路控制方法，其特征在于，在所述获取第一指令信息之前，还包括：
获取预处理信息；
当所述预处理信息满足第二供气条件时，控制所述气路阀块组件形成洁净风通道以及所述供气装置进入第二供气过程。


5.根据权利要求4所述的集成气路控制方法，其特征在于，所述预处理信息包括系统上电信息和开机信息，所述上电信息用于检测系统是否上电，所述开机信息用于检测系统是否开机。


6.根据权利要求5所述的集成气路控制方法，其特征在于，所述第二供气条件包括：所述预处理信息为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，
申请(专利权)人：哈尔滨鼓润生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23