一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀制造技术

本发明专利技术涉及一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀，包括多个基本技术单元(以下简称单元)和一个阀体或多个阀体，单元的结构相同、功能相同、联接方式相同(插装式)，不同数量的单元可组成不同功能的调节阀；所述单元包括阀芯、挡圈、阀套、连接套、连接键和电机。液压调节阀可以对每个节流口进行调节，通过改变控制软件可以实现智能自适应控制、可以任意切换阀的工作状态，控制灵活、结构简单、简化回路、加工容易、对油液清洁度要求低、廉价、节能。

A multi motor direct drive multi spool multi function rotary hydraulic control valve

【技术实现步骤摘要】
一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀
本专利技术涉及液压调节阀领域，尤其是一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀。
技术介绍
目前电机驱动各种液压阀的方式普遍存在，又分为双电机驱动和单电机驱动方式。现有双电机驱动各种液压阀普遍存在结构复杂，双电机带动双阀芯工作，比较单电机控制单芯同等控制效果要增加难度。例如：专利技术专利200510082720.8公开了一种“无轴伸旋转式数字方向流量阀”，这种阀也是由主动和从动两个阀芯组成，但是这种阀芯的外圆周上设有齿，并通过齿轮与电机耦合，避免了打滑的一些缺点，但是要在阀芯外圆周上加工齿，增加了加工的难度，结构也比较复杂；通过齿轮与电机耦合也降低控制精度。专利技术专利文献CN88200510U公开了一种“转动液压伺服阀”这种阀有两个相对转动的阀芯，分别由两个电机驱动旋转。由于两瓣阀芯不对称，一侧阀芯有三个孔，另一个有一个回油孔，因此两瓣阀受力不均，并且回油孔做在端盖上，使端盖受到液压力的作用，结构不稳。专利技术专利文献CN103089732B公开了一种“双电机驱动的双阀芯旋转式方向节流阀”，其结构由A、B通道组成一个阀芯；由P、T通道组成另一阀芯。两个阀芯由各自的电机驱动。如果要实现各通道控制需要两台驱动电机分别协调控制。因为阀结构决定控制精度必须高于P、T阀芯P、T孔道直径与A、B阀芯环型凹槽C内P、T的孔口封盖柱销直径差。所以两台驱动电机必须分别有各自的位置反馈其精度也必须高于控制精度。专利技术专利文献CN102889254A公开一种“一种双驱动伺服阀及其控制方法”，其结构是一端电机通过丝杠带动阀芯将转动变为直线运动，继而带动阀芯在阀体内滑动，阀芯阀体结构类似通用电磁阀的结构。另一端螺母套与另一电机连接，其螺母端的电机控制阀孔开度的微调，调节精度受到机械加工、螺纹螺距及精度的制约。由于同时控制两端两台电机，即增加了加工难度又增加了控制难度。技术专利文献CN201620751343.6和专利技术专利文献CN201610563269.X公开了“一种单电机驱动的单阀芯旋转式液压阀”，提供一种单电机驱动的单阀芯旋转式液压阀，该液压阀通过电机带动阀芯旋转，改变阀体上的贯穿孔与阀芯上的贯穿孔的相对位置，以及改变阀体上的贯穿孔与阀芯上的“U”型槽的相对位置，实现液压阀的换向功能；通过改变脉冲信号，即可改变电机带动阀芯旋转的角度，则可改变阀芯上的孔和槽与阀体上孔连接的相对位置，即改变了阀口的开度，从而实现数字阀对压力和流量的控制；通过配置不同执行软件的控制装置来实现一阀多用的功能；并且通过电机直接驱动阀芯旋转的方式实现P、T、A、B口的通断，通过阀芯转动直接实现多种控制方式。技术专利文献CN201720737076.1公开了“一种电机直驱旋转式锥阀芯液压阀”，阀芯结构简单，加工容易，在工作时，通过传感器与控制器来控制电机转动，容易实现精确控制。需要调整流量或方向时才转动阀芯，磨损小，且磨损后阀芯能够自动补偿，非常适合液压工作特点，阀上设计了橡胶密封结构，可以适应实际工作中密封的要求，保证阀的长期工作性能。现有技术中，采用滑阀结构的方向控制液压阀只能实现方向上的控制，压力或流量的液压阀只能实现压力或是流量的控制，不能在同一阀体上实现多种不同控制方式，功能单一。采用转阀式液压阀可以通过配置不同执行软件的控制装置来实现一阀多用的功能。综上所述，现有技术中的单阀芯和双阀芯液压阀，存在不能实现对每个节流口进行独立控制问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为了解决现有技术中不能实现对每个负载口进行独立控制问题，本专利技术提供了一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀，该液压调节阀可以根据工况的改变来控制每个负载口的开度，能做到负载匹配、精确控制，从而达到节能的目的。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案如下：一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀，包括多个单元和一个阀体或多个阀体，单元的结构相同、功能相同，不同数量的单元可组成不同功能的调节阀；所述单元由阀芯、挡圈、阀套、连接套、连接键和电机组成；所述阀芯均的连接端通过连接键与所述相应电机连接，阀芯设有一组二条径向通孔；所述挡圈用于限定所述阀芯相对于所述阀套的位置；所述阀套的套肩定位了所述阀套与所述阀体的相对位置，套肩通过连接套与电机连接，所述阀套设有：二条径向通孔、二条径向环形槽和四条轴向槽，径向通孔分别通过相近的轴向槽与径向环形槽相通；所述连接套用于连接所述电机和所述圆盘；所述连接键用于连接所述电机轴和所述连接部；所述电机上带角位移传感器，用于监测电机转动的角度；所述阀体上设有四个阀孔，阀孔贯穿阀体的前、后面；所述阀体上另设有四个通口：P通口、T通口、A通口和B通口。本专利技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述调节阀包括多个单元和一个阀体或多个阀体，单元的结构相同、功能相同，不同数量的单元可组成不同功能的调节阀。本专利技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述阀芯均由连接部和功能部组成，通过所述挡圈定位于相应的阀套；所述连接部通过连接键与所述相应的电机连接，功能部中部设有一组二条径向通孔。本专利技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述挡圈用于限定所述阀芯相对于所述阀套的位置。本专利技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述阀套的套肩定位了所述阀套与所述阀体的相对位置，套肩通过连接套与电机连接，所述阀套设有：二条径向通孔、二条径向环形槽和四条轴向槽，径向通孔分别通过相近的轴向槽与径向环形槽相通。本专利技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述连接套用于连接所述电机和所述圆盘。本专利技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述连接键用于连接所述电机轴和所述连接部。本专利技术解决其技术问题进一步的技术方案是：电机为伺服电机或步进电机。本专利技术解决其技术问题进一步的技术方案是：所述阀体上设有四个阀孔，阀孔贯穿阀体的前、后面；所述阀体上另设有四个通口：P通口、T通口、A通口和B通口；所述四个单元分别安装在四个阀孔内。通过采用上述技术方案，本专利技术解取得以下有益效果：1、同一阀的各节流口具有单独控制、同步控制等不同的控制方式，能实现负载匹配，达到节能效果；2、阀的结构简单紧凑、简化回路、一体化；3、加工简单、抗污染、抗干扰、可靠性强；4、同一阀可以实现不同的机能，一阀多用(可以作压力、流量和方向控制阀)。5、根据使用的需要通过改变控制软件可以实现线性和非线性调节模式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀，其特征在于，包括多个单元和一个阀体或多个阀体，单元的结构相同、功能相同，不同数量的单元可组成不同功能的调节阀；/n所述单元由阀芯、挡圈、阀套、连接套、连接键和电机组成；/n所述阀芯均的连接端通过连接键与所述相应电机连接，阀芯设有一组二条径向通孔；/n所述挡圈用于限定所述阀芯相对于所述阀套的位置；/n所述阀套有套肩，所述阀套的套肩定位了所述阀套与所述阀的相对位置，套肩通过连接套与电机连接，所述阀套设有：二条径向通孔、二条径向环形槽和四条轴向槽，径向通孔分别通过相近的轴向槽与径向环形槽相通；/n所述连接套用于连接所述电机和所述阀套的套肩；/n所述连接键用于连接所述电机轴和所述阀芯连接端；/n所述电机上带角位移传感器，用于监测电机转动的角度；/n所述阀体上设有四个阀孔，阀孔贯穿阀体的前、后面；所述阀体上另设有四个通口：P通口、T通口、A通口和B通口。/n

【技术特征摘要】
1.一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀，其特征在于，包括多个单元和一个阀体或多个阀体，单元的结构相同、功能相同，不同数量的单元可组成不同功能的调节阀；
所述单元由阀芯、挡圈、阀套、连接套、连接键和电机组成；
所述阀芯均的连接端通过连接键与所述相应电机连接，阀芯设有一组二条径向通孔；
所述挡圈用于限定所述阀芯相对于所述阀套的位置；
所述阀套有套肩，所述阀套的套肩定位了所述阀套与所述阀的相对位置，套肩通过连接套与电机连接，所述阀套设有：二条径向通孔、二条径向环形槽和四条轴向槽，径向通孔分别通过相近的轴向槽与径向环形槽相通；
所述连接套用于连接所述电机和所述阀套的套肩；
所述连接键用于连接所述电机轴和所述阀芯连接端；
所述电机上带角位移传感器，用于监测电机转动的角度；
所述阀体上设有四个阀孔，阀孔贯穿阀体的前、后面；所述阀体上另设有四个通口：P通口、T通口、A通口和B通口。


2.根据权利要求1所述的多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀，其特征在于，所述调节阀包括多个单元和一个阀体或多个阀体，单元的结构相同、功能相同，不同数量的单元可组成不同功能的调节阀。


3.根据权利要求1所述的多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海明，常学森，姚瑶，
申请(专利权)人：辽宁海裕流体传控系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21