车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车技术方案

本发明专利技术提出一种车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车。车门防夹系统包括光感测装置和声感测装置以及控制机构。光感测装置和声感测装置分别设于对开式车门，光感测装置由第一门体和第二门体的其中之一发射感测光线至其中另一，以此测量表征第一门体与第二门体间距的光信号，声感测装置由第一门体和第二门体的其中之一发射感测声波至其中另一，以此测量表征第一门体与第二门体间距的声信号。控制机构分别连接于光感测装置、声感测装置和驱动机构，并被配置为根据光信号和声信号控制驱动机构而实现所述对开式车门的防夹控制。

Door anti pinch system and Airport Ferry with the system

【技术实现步骤摘要】
车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车
本专利技术涉及机场摆渡车
，尤其涉及一种车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车。
技术介绍
机场摆渡车是往返于候机楼与远机位飞机之间用于接送登机和离机乘客的车辆，属于机场特种服务设备。由于机场服务标准的特殊性，保障旅客安全，在乘客门乘坐摆渡车期间不能出现安全问题，其中包括极端现象，例如摆渡车关门过程中出现车门夹住旅客的事例。为了避免此类事件的发生，摆渡车标准符合客车车门防夹标准，即应有车门防夹功能。现有车辆都是被动防夹，即当人与车门接触后，通过防夹力大于防夹气缸力或者门密封条内的空气压力，利用小的防夹气缸实现防夹功能。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够实现主动防夹功能且反应灵敏、保护有效的车门防夹系统。本专利技术的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有该车门防夹系统的机场摆渡车。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种车门防夹系统，设于机场摆渡车，所述机场摆渡车包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合。其中，所述车门防夹系统包括光感测装置和声感测装置以及控制机构。所述光感测装置和所述声感测装置分别设于所述对开式车门，所述光感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测光线至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的光信号，所述声感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测声波至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的声信号。所述控制机构分别连接于所述光感测装置、所述声感测装置和所述驱动机构，并被配置为根据所述光信号和所述声信号控制所述驱动机构而实现所述对开式车门的防夹控制。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边。其中，所述光感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测光线至所述第二门体的朝向所述第一门体的第二侧边。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边。其中，所述声感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测声波至所述第二门体的朝向所述第一门体的第二侧边。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述光感测装置设于所述第一门体和所述第二门体。和/或，所述声感测装置设于所述第一门体和所述第二门体。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述光感测装置包括红外发射器以及红外接收器。所述红外发射器设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一红外光线作为所述感测光线。所述红外接收器设于所述第一门体和所述第二门体的其中另一，并被配置为接收所述红外光线，以此测量所述光信号。其中，所述控制机构连接于所述红外接收器。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述声感测装置包括超生发射器以及超声接收器。所述超声发射器设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一超声波作为所述感测声波。所述超声接收器设于所述第一门体和所述第二门体的其中另一，并被配置为接收所述超声波，以此测量所述声信号。其中，所述控制机构连接于所述超声接收器。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述驱动机构设于所述对开式车门上方。其中，所述控制机构邻设于所述驱动机构。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述控制机构为CPU控制器，所述CPU控制器具有PLC接口，所述CPU控制器被配置为通过所述PLC接口连接编程器件，以设定控制程序和设定值。根据本专利技术的其中一个实施方式，所述设定值为200mm～500mm。根据本专利技术的其中一个实施方式，在所述对开式车门开始关闭时，当所述控制机构未接收到所述光信号和所述声信号的至少其中之一时，所述控制机构控制所述驱动机构不工作；在所述对开式车门的关闭过程中，当所述光信号消失且所述声信号表征的间距小于或等于一设定值时，或当所述声信号消失时，所述控制机构控制所述驱动机构使所述对开式车门停止关闭或开启。根据本专利技术的另一个方面，提供一种机场摆渡车，包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合。其中，所述机场摆渡车还包括本专利技术提出的且在上述实施方式中所述的车门防夹系统。由上述技术方案可知，本专利技术提出的车门防夹系统及具有该系统的机场摆渡车的优点和积极效果在于：本专利技术提出的车门防夹系统，利用光感测装置和声感测装置测量分别测量表征两个门体间距的光信号和声信号，并利用控制机构根据采集到的光信号和声信号控制机场摆渡车的驱动机构，从而实现对开式车门的防夹功能。通过上述设计，本专利技术提出的车门防夹系统能够实现主动防夹功能，且具备反应灵敏、保护有效、能够实现多种不同功能的防夹保护模式，应用范围较广泛等优点。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施方式的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是根据一示例性实施方式示出的一种车门防夹系统安装于对开式车门的电路气路原理图。附图标记说明如下：100.对开式车门；110.第一门体；111.第一侧边；120.第二门体；121.第二侧边；200.驱动机构；210.气缸；220.应急阀；230.门气压传感器；240.电磁阀；310.光感测装置；311.红外发射器；312.红外接收器；320.声感测装置；321.超生发射器；322.超声接收器；330.CPU控制器；340.信号线。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本专利技术。在对本专利技术的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本专利技术的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本专利技术的范围内。参阅图1，其代表性地示出了本专利技术提出的车门防夹系统安装于对开式车门100的电路气路原理图。在该示例性实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门防夹系统，设于机场摆渡车，所述机场摆渡车包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合；其特征在于，所述车门防夹系统包括：/n光感测装置和声感测装置，分别设于所述对开式车门，所述光感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测光线至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的光信号，所述声感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测声波至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的声信号；以及/n控制机构，分别连接于所述光感测装置、所述声感测装置和所述驱动机构，并被配置为根据所述光信号和所述声信号控制所述驱动机构而实现所述对开式车门的防夹控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门防夹系统，设于机场摆渡车，所述机场摆渡车包括对开式车门和驱动机构，所述对开式车门包括第一门体和第二门体，所述驱动机构被配置为驱动所述第一门体和所述第二门体相对开合；其特征在于，所述车门防夹系统包括：
光感测装置和声感测装置，分别设于所述对开式车门，所述光感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测光线至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的光信号，所述声感测装置被配置为由所述第一门体和所述第二门体的其中之一发射感测声波至其中另一，以此测量表征所述第一门体与所述第二门体间距的声信号；以及
控制机构，分别连接于所述光感测装置、所述声感测装置和所述驱动机构，并被配置为根据所述光信号和所述声信号控制所述驱动机构而实现所述对开式车门的防夹控制。


2.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边；其中，所述光感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测光线至所述第二侧边。


3.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述第一门体具有朝向所述第二门体的第一侧边，所述第二门体具有朝向所述第一门体的第二侧边；其中，所述声感测装置被配置为由所述第一侧边发射感测声波至所述第二侧边。


4.根据权利要求1所述的车门防夹系统，其特征在于，所述光感测装置设于所述第一门体和所述第二门体；和/或，所述声感测装置设于所述第一门体和所述第二门体。


5.根据权利要求4所述的车门防夹系统，其特征在于，所述光感测装置包括：
红外发射器，设于所述第一门体和所述第二门体的其中之一，并被配置为发射一红外光线作为所述感测光线；以及
红外接收器，设于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永蕾，何利萍，吴小江，杨东升，张晓东，许慧，
申请(专利权)人：民航协发机场设备有限公司，廊坊中集空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11