一种防夹自动门制造技术

本发明专利技术提出了一种防夹自动门，包括：导轨、与导轨滑动连接的第一门体和第二门体、用于推动第一门体和第二门体的电机、多个红外探测器、霍尔传感器和控制器，第一门体设有第一防夹边，第二门体设有第二防夹边，电机的输出轴上设有磁环，霍尔传感器布置在电机的输出轴周侧，多个红外探测器沿第二弹性缓冲件的长度方向间隔布置在第二弹性缓冲件上，红外探测器和霍尔传感器分别与控制器信号连接，控制器控制连接电机。本发明专利技术通过多个红外探测器、第一防夹边和第二防夹边以及霍尔传感器实现多重防护，有效防止正关闭的第一门体和第二门体夹伤人。

An anti pinch automatic door

【技术实现步骤摘要】
一种防夹自动门
本专利技术涉及自动门
，具体涉及一种防夹自动门。
技术介绍
目前，为了方便进出，办公场所常使用自动门，自动门会根据接收到的信号实现自动开启或关闭的功能。目前，一般用红外探测器识别是否有异物来实现对人体的保护，但易存在保护死角，仍容易发生事故。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出的一种防夹自动门。本专利技术提出的一种防夹自动门，包括：导轨、第一门体、第二门体、电机、多个红外探测器、霍尔传感器和控制器；第一门体和第二门体与导轨滑动连接，电机驱动连接第一门体和第二门体以驱动第一门体和第二门体相对或相向运动，第一门体与第二门体相对侧设有第一防夹边，第二门体与第一门体相对侧设有第二防夹边；第一防夹边与第二防夹边相对侧开设有容纳槽，容纳槽沿第一防夹边的长度方向延伸，容纳槽内设有与容纳槽槽底平行的压板，压板和容纳槽槽底之间由上到下间隔布置有多个伸缩柱，伸缩柱上套设有弹簧，弹簧一端与容纳槽槽底固定连接，另一端与压板固定连接；第一防夹边与第二防夹边相对侧设有用于盖合容纳槽的第一弹性缓冲件，第一弹性缓冲件内侧设有加强筋，压板和加强筋固定连接，第二防夹边与第一防夹边相对侧开设有与第一弹性缓冲件相匹配的定位槽，第二防夹边与第一防夹边相对侧设有第二弹性缓冲件；电机的输出轴上设有磁环，霍尔传感器布置在电机的输出轴周侧，多个红外探测器沿第二弹性缓冲件的长度方向间隔布置在第二弹性缓冲件上，红外探测器和霍尔传感器分别与控制器信号连接，控制器控制连接电机。优选地，霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器沿电机的输出轴的径向方向以不同角度设置，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别信号连接控制器。优选地，还包括语音播放器和用于检测第一门体和第二门体实时运行状态的门磁感应器，门磁感应器信号连接控制器，控制器控制连接语音播放器。优选地，第一弹性缓冲件呈现为向第二防夹边凸出的弧形。优选地，加强筋采用金属材料制成，第一弹性缓冲件采用弹性橡胶制成，加强筋与第一弹性缓冲件硫化一体成形。优选地，第一门体和第一防夹边卡接，第二门体和第二防夹边卡接。优选地，压板与容纳槽滑动连接。优选地，容纳槽槽口设有用于限制压板脱出容纳槽的限位部。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)通过设置由上到下间隔布置的多个红外探测器，尽量避免检测死角，以避免夹伤人体，当第一门体和第二门体之间的间隙存在异物时，红外探测器将检测信号传递给控制器，控制器根据红外探测器的检测信号控制电机停止转动或反转以使正在关闭的第一门体和第二门体停止关闭或相向运动，从而避免人被正关闭的第一门体和第二门体夹伤。(2)当自动门关闭时，人体使用双手或身体或物体抵住第一弹性缓冲件和第二弹性缓冲件，在外力作用下，第一弹性缓冲件向内变形，从而带动压板压缩弹簧和伸缩柱，及时扩到第一门体和第二门体之间的间隙，避免被正关闭的第一门体和第二门体夹伤。(3)当第一门体和第二门体不能正常关闭，电机转速减缓，霍尔传感器检测到转速变化向控制器发出信号，控制器根据霍尔传感器的检测信号控制电机停止转动或反转以使正在关闭的第一门体和第二门体停止关闭或相向运动以避免人被正关闭的第一门体和第二门体夹伤。综上所述，本专利技术通过多个红外探测器、第一防夹边和第二防夹边以及霍尔传感器实现多重防护，有效防止正关闭的第一门体和第二门体夹伤人。附图说明图1为本专利技术提出的一种防夹自动门的结构示意图。附图标记说明：1-第一门体2-第二门体3-第一防夹边4-第二防夹边5-伸缩柱6-弹簧7-压板8-限位部9-第一弹性缓冲件10-加强筋11-第二弹性缓冲件12-红外探测器具体实施方式参照图1，本专利技术提出的一种防夹自动门，包括：导轨、第一门体1、第二门体2、电机、多个红外探测器12、霍尔传感器和控制器；第一门体1和第二门体2与导轨滑动连接，电机驱动连接第一门体1和第二门体2以驱动第一门体1和第二门体2相对或相向运动，第一门体1与第二门体2相对侧设有第一防夹边3，第二门体2与第一门体1相对侧设有第二防夹边4；第一防夹边3与第二防夹边4相对侧开设有容纳槽，容纳槽沿第一防夹边3的长度方向延伸，容纳槽内设有与容纳槽槽底平行的压板7，压板7和容纳槽槽底之间由上到下间隔布置有多个伸缩柱5，伸缩柱5上套设有弹簧6，弹簧6一端与容纳槽槽底固定连接，另一端与压板7固定连接；第一防夹边3与第二防夹边4相对侧设有用于盖合容纳槽的第一弹性缓冲件9，第一弹性缓冲件内侧设有加强筋10，压板7和加强筋10固定连接，第二防夹边4与第一防夹边3相对侧开设有与第一弹性缓冲件9相匹配的定位槽，第二防夹边4与第一防夹边3相对侧设有第二弹性缓冲件11；电机的输出轴上设有磁环，霍尔传感器布置在电机的输出轴周侧用于检测电机的输出轴的运行状况，多个红外探测器12沿第二弹性缓冲件11的长度方向间隔布置在第二弹性缓冲件11上，红外探测器12和霍尔传感器分别与控制器信号连接，控制器控制连接电机。本专利技术中首先通过设置由上到下间隔布置的多个红外探测器12，尽量避免检测死角，以避免夹伤人体，当第一门体1和第二门体2之间的间隙存在异物时，红外探测器12将检测信号传递给控制器，控制器根据红外探测器12的检测信号控制电机停止转动或反转以使正在关闭的第一门体1和第二门体2停止关闭或相向运动，从而避免人被正关闭的第一门体1和第二门体2夹伤；当自动门关闭时，人体使用双手或身体或物体抵住第一弹性缓冲件9和第二弹性缓冲件11，第一弹性缓冲件9和第二弹性缓冲件11启缓冲作用，在外力作用下，第一弹性缓冲件9向内变形，从而带动压板7压缩弹簧6和伸缩柱5，及时扩到第一门体1和第二门体2之间的间隙，避免被正关闭的第一门体1和第二门体2夹伤，同时由于外力的作用，第一门体1和第二门体2不能正常关闭，电机转速减缓，霍尔传感器检测到转速变化向控制器发出信号，控制器根据霍尔传感器的检测信号控制电机停止转动或反转以使正在关闭的第一门体1和第二门体2停止关闭或相向运动，从而避免人被正关闭的第一门体1和第二门体2夹伤。综上所述，本专利技术通过多个红外探测器12、第一防夹边3和第二防夹边4以及霍尔传感器实现多重防护，有效防止正关闭的第一门体1和第二门体2夹伤人。为了更为准确地判断电机的运行状态，在具体实施方式中，霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器沿电机的输出轴的径向方向以不同角度设置，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别信号连接控制器。第一霍尔传感器和第二霍尔传感器用于感应设置在电机的电机轴上的磁环的磁场变化、转换成方波信号和分别传输给所述控制器，控制器对方波信号的脉冲宽度以及相位差进行判断、计算并获得第一门体1和第二门体2的运行状态并控制电机的动作实现第一门体1和第二门体2停止关闭或相向运动，以避免第一门体1和第二门体2夹伤人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防夹自动门，其特征在于，包括：导轨、第一门体(1)、第二门体(2)、电机、多个红外探测器(12)、霍尔传感器和控制器；/n第一门体(1)和第二门体(2)与导轨滑动连接，电机驱动连接第一门体(1)和第二门体(2)以驱动第一门体(1)和第二门体(2)相对或相向运动，第一门体(1)与第二门体(2)相对侧设有第一防夹边(3)，第二门体(2)与第一门体(1)相对侧设有第二防夹边(4)；/n第一防夹边(3)与第二防夹边(4)相对侧开设有容纳槽，容纳槽沿第一防夹边(3)的长度方向延伸，容纳槽内设有与容纳槽槽底平行的压板(7)，压板(7)和容纳槽槽底之间由上到下间隔布置有多个伸缩柱(5)，伸缩柱(5)上套设有弹簧(6)，弹簧(6)一端与容纳槽槽底固定连接，另一端与压板(7)固定连接；/n第一防夹边(3)与第二防夹边(4)相对侧设有用于盖合容纳槽的第一弹性缓冲件(9)，第一弹性缓冲件(9)内侧设有加强筋(10)，压板(7)和加强筋(10)固定连接，第二防夹边(4)与第一防夹边(3)相对侧开设有与第一弹性缓冲件(9)相匹配的定位槽，第二防夹边(4)与第一防夹边(3)相对侧表面设有第二弹性缓冲件(11)；/n电机的输出轴上设有磁环，霍尔传感器布置在电机的输出轴周侧，多个红外探测器(12)沿第二弹性缓冲件(11)的长度方向间隔布置在第二弹性缓冲件(11)上，红外探测器(12)和霍尔传感器分别与控制器信号连接，控制器控制连接电机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防夹自动门，其特征在于，包括：导轨、第一门体(1)、第二门体(2)、电机、多个红外探测器(12)、霍尔传感器和控制器；
第一门体(1)和第二门体(2)与导轨滑动连接，电机驱动连接第一门体(1)和第二门体(2)以驱动第一门体(1)和第二门体(2)相对或相向运动，第一门体(1)与第二门体(2)相对侧设有第一防夹边(3)，第二门体(2)与第一门体(1)相对侧设有第二防夹边(4)；
第一防夹边(3)与第二防夹边(4)相对侧开设有容纳槽，容纳槽沿第一防夹边(3)的长度方向延伸，容纳槽内设有与容纳槽槽底平行的压板(7)，压板(7)和容纳槽槽底之间由上到下间隔布置有多个伸缩柱(5)，伸缩柱(5)上套设有弹簧(6)，弹簧(6)一端与容纳槽槽底固定连接，另一端与压板(7)固定连接；
第一防夹边(3)与第二防夹边(4)相对侧设有用于盖合容纳槽的第一弹性缓冲件(9)，第一弹性缓冲件(9)内侧设有加强筋(10)，压板(7)和加强筋(10)固定连接，第二防夹边(4)与第一防夹边(3)相对侧开设有与第一弹性缓冲件(9)相匹配的定位槽，第二防夹边(4)与第一防夹边(3)相对侧表面设有第二弹性缓冲件(11)；
电机的输出轴上设有磁环，霍尔传感器布置在电机的输出轴周侧，多个红外探测器(12)沿第二弹性缓冲件(11)的长度方向间隔布置在第二弹性缓冲件(11)上，红外探测器(12)和霍尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文萱，赵卫东，孙素军，吴哲，张文磊，李朋，朱庆云，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34